Aktualisieren Sie den Roomba 780

Hallo allerseits!

Ich erzähle Ihnen von meinen Erfahrungen mit der Aufrüstung des 780-Raums mit einer Bürsteneinheit und einem Korb aus den neuen 800 \ 900-Modellen.

Die Idee entstand, nachdem ich hörte, wie der Staubsauger leise mit Freunden zusammenarbeitete und feststellte, dass der Motor in meinem Korb, der Staub ansaugen sollte, nur Geräusche machte.

Bei den neuen Modellen 800 und 900 enthält der Staubsammelblock einen bürstenlosen Motor mit guter Traktion und einen Block Schaberwalzen. Laut Angaben der Benutzer sind die Haare, die sie gerne auf den Bürsten meiner Rumba gesammelt haben, nicht darauf gewickelt.

Nachdem die Frage untersucht worden war, wurde klar, dass die Größen der Blöcke identisch und im Formfaktor im Allgemeinen kompatibel sind. Es gab nur eine Frage: Wie kann der Motor des neuen Korbs mit minimalem Aufwand angetrieben werden? Mit dem Bürstenblock gab es kein Problem, er stand als Eingeborener an Ort und Stelle, es war notwendig, nur kleine Pickel an der Stelle der Installation des Blocks zu schneiden.



Der wechselseitige Teil des Bürstenblocks passt nicht in den alten Korb, ragt etwas mehr heraus und hat eine Verbindung mit dem Staubzufuhrkanal. Im Allgemeinen ist die Staubsammeleinheit bei 800 \ 900-Modellen durchdachter.

Bei 700 Bürsten wurden Müll und Staub in den Korb geworfen, und bei den neuen Modellen wird genau gesaugt.



Zusätzlich zum Schneiden der Ausbuchtungen, um den Bürstenblock zu installieren, müssen Sie zum Installieren des Korbs die Befestigungen abschneiden, an denen die Korbdichtung gehalten wird. Sie beeinträchtigen die enge Installation des neuen Korbs. Es wird auch notwendig sein, die Korbfüllungssensoren zu übertragen. Dazu ist es notwendig, ein Stück Plastik im Gehäuse auszuschneiden und die Sensoren in das Innere des Gehäuses zu bewegen und zu befestigen. Ich habe Schmelzkleber verwendet.

Die Stromkontakte des neuen Korbs befinden sich an den Seiten. Sie müssen die alten Kontakte zerschlagen, abschneiden und biegen.



Wir wenden uns dem schwierigsten zu: Der Q79-Transistor ist für die Stromversorgung des Staubbeutels verantwortlich. Das Modell SS8050CBU hat eine maximale Last von 1,5 A. Dem alten Motor fehlten 0,2 A, der neue Motor würde mehr Strom benötigen, damit der Transistor nicht durchbrennt. Sie müssen ihn durch etwas Stärkeres ersetzen. Zur Hand war ein Transistor 2SD882P, der für 3A ausgelegt ist. Leider stimmt der Ort seiner Schlussfolgerungen nicht überein und ich musste ein wenig bewirtschaften.



Um den Korb zu starten, müssen Sie den Widerstand R113 schließen. In diesem Fall wird der Motor stabil mit Strom versorgt.



Damit der Motor nicht direkt speist und gesteuert werden kann, habe ich am LM2596 einen DC-DC-Wandler installiert. Ich empfehle, die Ausgangsspannung auf 9 V einzustellen. In diesem Fall beträgt der vom Motor verbrauchte Strom 1,2 A. Sie können natürlich mehr tun, aber der Batterieverbrauch steigt.



Nach all den Manipulationen im Gehäuse müssen Sie so viele Jumper trimmen, dass der Konverter frei hineinpasst.

Beim neuen Korb hat sich die Position der Riegel geändert, sie passen perfekt in die bereits vorhandenen Löcher im Gehäuse, aber ich habe Teile der Leiterplatte geklebt, um die Zuverlässigkeit zu gewährleisten.



Beim ersten Start schwört die Rumba nach all den Manipulationen manchmal mit einem Fehler von „eins bis vier“, der besagt, dass er den Staubbeutel nicht finden kann. Es ist notwendig, die Reinigung mehrmals hintereinander neu zu starten. Wenn sich der Fehler wiederholt, können Sie am Eingang des Konverters einen Widerstand auf 1K setzen.

Nach dem Upgrade arbeitet der Staubsauger seit mehr als 3 Monaten. Staub sammelt sich viel besser. Das Haar ist nicht auf die Walzen gewickelt, aber der Staub in der Walze selbst ist verstopft.

Von den Problemen, die mir aufgefallen sind, reicht ein schnell entladener Akku manchmal nicht für eine vollständige Reinigung aus, obwohl ich einen chinesischen Li-Ion 6000 mAh verwende.

Source: https://habr.com/ru/post/de414299/


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