Geek Sniper oder wie man ein "scharfes Auge" macht

Irgendwie haben sie mich mit hochpräzisen Waffen zu einem Schießstand eingeladen (auf einfache Weise - um mit einem Scharfschützen zu schießen). Dies ist ein Schuss mit einer Waffe, die Ziele in relativ großen Entfernungen trifft, beispielsweise pro Kilometer. Nachdem ich meine ersten drei Kugeln abgefeuert hatte, wollte ich sehen, wo ich gelandet war. Das Ziel ist sehr weit entfernt und die Löcher, die nicht in das Visier gelangen, sind nicht sichtbar. Die einzig mögliche Lösung bestand darin, sich zum Ziel zu bewegen und alle Treffer direkt vor Ort zu sehen.

Als ich einen Tag lang nachschaute und hineinlief, entschied ich, dass es notwendig war, diesen Prozess irgendwie zu vereinfachen. Am Schießstand möchte ich Spaß haben und nicht alle drei Schüsse einen Kilometer rollen, um Änderungen vorzunehmen. Als Ergebnis der Überlegungen und der getroffenen Entscheidung wurde ein Gerät erstellt, das das Ziel direkt im Mobiltelefon anzeigt.



Achtung, unter dem Schnitt viele Fotos!

Als wir vom Schießen zurückkehrten, gab ein Gedanke keine Ruhe - Sie müssen Treffer irgendwie erkennen und die Ergebnisse irgendwo in der Nähe des Schützen anzeigen. Anfangs gab es Ideen, ein spezielles Ziel zu erreichen, wenn getroffen, Kontakte geschlossen und Daten auf den Pfeil übertragen werden. Eine solche Idee musste jedoch abgelehnt werden, da das Ziel einmal herauskam. Dann gab es die Idee, das Ziel auf Unregelmäßigkeiten zu scannen, aber auch ziemlich schwierig, und es ist nicht sofort klar, wie man es unter Feldbedingungen kalibriert. Die einfachste und korrekteste Lösung lag auf der Oberfläche - Sie müssen nur das Ziel fotografieren und drücken, um das Foto bereits anzusehen. Also: Das Gerät sollte kompakt sein, eine autonome Leistung haben, lange arbeiten und ziemlich unprätentiös sein. Gut und vor allem - es sollte sehr einfach zu bedienen sein. Idealerweise - eingeschaltet und ging, um eine Position einzunehmen.

Zur Montage gelangen.

Wir werden brauchen:

• Raspberry Pi, damit dieses Ding denken kann
• Kamera zu sehen
• 3G-Modem, damit sie sprechen kann
• GPS-Sensor , damit das Ding weiß, wo es ist (wir zeigen die Entfernung vom Pfeil zum Ziel an)
• Batterie so aß sie lecker.

Mehr als die Hälfte von dem, was wir brauchten, war verfügbar, so dass ich fast nichts kaufen musste.

Das technische Teil ist montagefertig - jetzt müssen Sie über die Ästhetik nachdenken. Zunächst wurde beschlossen, für all dies einen schönen Koffer zu bestellen. Und hier stehe ich vor dem ersten Problem. Die Websites sind voll von Dienstleistungen für die Herstellung von Koffern, aber die Preise sind so hoch, dass ich mich nicht mehr über das ungeschickte Design von Haushaltsgeräten wunderte und erkannte, dass der Sinn des Lebens darin besteht, dass ich meinen eigenen Weg habe. Das Erstellen eines Gehäuses durch Bestellen bei jemandem ist SEHR teuer, selbst wenn Sie nur nach einem quadratischen Aluminiumwürfel mit einem Loch für die Kamera fragen. Vielleicht sah ich schlecht aus, aber sie haben mich mit Angeboten verblüfft. Ich versuchte zu erklären, dass ich ein Primitiv brauchte - einfach und zuverlässig. Mir wurden Lösungen für eine halbe Million Rubel angeboten!

Gehen wir in die andere Richtung - bestellen Sie ein gewöhnliches Aluminiumgehäuse für Heimwerker am asiatischen Standort. Die Kosten von 700 Rubel. Schönes, ordentliches Aluminiumgehäuse. Bereits poliert. Das Wichtigste ist, die Größe nicht zu verpassen. Und wir werden selbst Löcher bohren.

Dort finden wir ein Ministativ und eine Vergrößerungsdüse (Teleskop) am Objektiv.

Es gibt keine Schwierigkeiten bei der Montage - Himbeeren haben einen Anschluss für die Kamera und GPIO-Beine reichen für das Display und den GPS-Sensor.


(Wir verbinden das Informationsdisplay und GPS)

Für Lebensmittel verwenden wir einen Satz von 18650 Batterien. Jede Batterie hat 2600 mAh, und eine Packung mit 4 Teilen ergibt insgesamt mehr als 10.000 mAh. Dies ist ziemlich gut für Himbeeren und unsere Bedürfnisse sind mehr als gedeckt. Wir sammeln das Ladegerät für unseren Akku und versuchen, die Himbeere mit Strom zu versorgen.


Wir kleben die Batterien zusammen und löten die Kontakte sehr sorgfältig. Verwenden Sie besser das Widerstandsschweißen

Während unser Korps unterwegs ist, werden wir mit dem Schreiben des Software-Teils beginnen. Nach dem Sprichwort "Nehmen Sie es selbst, um beim Gehen nicht zu fallen" verwenden wir nur die Werkzeuge, mit denen wir über umfangreiche Erfahrung verfügen. Daher werden wir nicht in C ++ schwingen, sondern unser Lieblings-Java verwenden.
Ich werde den Code nicht veröffentlichen, aber ich werde die Essenz dessen erklären, was getan wurde.

Schreiben Sie zunächst einen Server. Dazu ist Jetty in Verbindung mit MySQL für uns geeignet. Der Server muss die Geräte registrieren und eine Verbindung zwischen dem Aufnahmegerät und dem Smartphone herstellen.

Installieren Sie unter Himbeer-Linux, verbinden Sie Java und schreiben Sie den ersten Client. Der Client muss in der Lage sein, sich bei unserem Server anzumelden, einen Befehl zum Aufnehmen von Bildern zu erhalten, ein Foto aufzunehmen und das Ergebnis an den Server zu senden. Nach einigem Nachdenken schreiben wir auch ein System von Software-Updates und der Verteilung von Versionen. Sicherlich wird jemand anderes ein solches Gerät benötigen, falls es andere Hardware und / oder andere Sensoren gibt - die Software wird auch anders sein und es muss auch aktualisiert werden.

Als nächstes schreiben wir einen Client für Android. Hier ist alles einfach - wir fügen das Gerät der Liste der verfügbaren "Token" hinzu, und wenn das Gerät vorhanden und aktiviert ist, erhalten wir Zugriff darauf. Um ein kompliziertes Token nicht manuell zu steuern , verschlüsseln wir es mit einem QR-Code, den wir auf die Hülle des Geräts geschrieben haben (ich habe es nicht geschafft, es anzuwenden, also habe ich es einfach gedruckt, laminiert und in die Hülle gelegt) . Wenn Sie einem Smartphone ein Gerät hinzufügen, reicht es aus, einfach einen QR-Code zu scannen.

Als die Software fertig war, kam der Fall an. Wir machen eine Zeichnung zum Schneiden von Löchern in diesem gutaussehenden Mann und übergeben sie jeder Werbeagentur. Sie erledigen alles schnell und kostengünstig auf der Mühle.


Wir platzieren das Display

Wir montieren die Komponenten im Gehäuse und bekommen ein paar weitere unangenehme Momente. Erstens war die GPS-Antenne mit meinem Sender passiv - keramisch, und trotz der Tatsache, dass sie an der Außenseite des Geräts angebracht ist, findet sie sehr lange Satelliten. Anscheinend ist jede Nähe zu Metall für sie schädlich, da die Geschwindigkeit, mit der Satelliten gefunden wurden, außerhalb des Falles etwa doppelt so hoch war. Zweitens ist es sehr schwierig, mit meinem chinesischen Kessel mit einem Lötkolben etwas an die Beine des Micro-USB-Steckers zu löten. Deshalb musste ich den Stecker mit Heißkleber befestigen. Das nächste Mal werde ich solche Dinge nur auf Textolite machen. (Oh, wie ich von einer Lötstation träume!)


Alles zusammenfügen

Alles ist zusammengebaut - wir testen.


Anwendungsbildschirme

Es funktioniert mit einem Knall und kann Bilder in zwei Modi übertragen - im Modus niedriger Qualität (zum Einstellen des Objektivs des Geräts auf das Ziel) und im Modus hoher Qualität, sozusagen im „Kampfmodus“.

Leider bin ich nicht der Besitzer der Waffe, ich habe nicht einmal Luft und ich kann es nicht selbst tun. Er leitete die Heimtests und beschloss, das Gerät Profis für einen Einlauf zu geben.

Wir bringen den letzten Schliff: Wir kaufen einen „Waffenkoffer“, wir legen alles schön hin und tragen ihn zur Post.





UPD: Zum Zeitpunkt des Schreibens haben wir bereits Feedback gegeben, dass das Gerät kein „Teleskop“ benötigt, da ohne dieses alles perfekt sichtbar ist. Wird gebeten, neue Treffer auf dem Ziel zu markieren.

Nun, das Startvideo:


Ich entschuldige mich für die Qualität des Videos. Ich habe nicht für den Bericht gedreht.

Abschließend möchte ich sagen, dass ich eine neue Richtung in der Selbstentwicklung entdeckt habe. Ich habe immer gedacht, dass meine Hände vom Jo- Transistor auf Magie wirken.

Das Gerät konnte sowohl die Vor- als auch die Nachteile identifizieren.

Vorteile:

• Preis
• Unabhängigkeit von Entfernung und Sichtlinie. Die Bildqualität ist immer gleich gut und unabhängig von der Entfernung. Man kann Ziele von hinten beobachten.
• Unprätentiös und einfach zu bedienen.
• Es kann für andere Zwecke verwendet werden.
• Sie können eine unbegrenzte Anzahl von Geräten kombinieren, um eine große Anzahl von Zielen zu überwachen.

Nachteile:

• Das Gerät sollte sich im Versorgungsbereich des mobilen Internets befinden, was laut Schützenbewertungen nicht immer möglich ist.
• Passive GPS-Antenne. Müssen zu aktiv wechseln.

Nachdem ich den ersten Pfannkuchen getestet habe, möchte ich mehr. Ein professionellerer Ansatz. Es ist notwendig, Fehler in der aktuellen Implementierung zu korrigieren und neue Funktionen hinzuzufügen, bis hin zu einem ballistischen Rechner mit Sensoren für Feuchtigkeit, Temperatur, Wind und Entfernung. Als nächstes gibt es eine Idee für "taube" Orte, an denen das Gerät überhaupt ohne Internet funktioniert. Dieser Artikel ist also höchstwahrscheinlich nur der Anfang einer Reihe von Artikeln.