Das Militär überprüft die Straße auf Minen. In diesem Fall handelt es sich nicht um eine Miniaturisierung des GerätsStudien, die von Experten des Nationalen Energieministeriums durchgeführt wurden, sind für die nationale Sicherheit am häufigsten relevant. Es kommt aber auch vor, dass militärische Technologie zu einem Instrument wird, um das Leben gewöhnlicher Bürger zu verbessern, die in keiner Weise mit besonderen Diensten oder der Armee verbunden sind. Dies geschah mit einer der Entwicklungen der Organisation, die von Vertretern des WaveSense-Startups für ihre eigenen Zwecke geändert wurde.
Dies ist eine Technologie zur Fernerkennung versteckter Minen, die von Vertretern des Lincoln Laboratory, einer Forschungseinrichtung des US-Verteidigungsministeriums in der Struktur des Massachusetts Institute of Technology, entwickelt wurde. Dieses Labor befasst sich mit Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der nationalen Verteidigung und Sicherheit.
Wie sich herausstellte, ist die Entwicklung durchaus auf die Aufgabe anwendbar, sich an einem homogenen Gelände eines Robomobils zu orientieren. Jedes Fahrzeug mit automatischer Steuerung konzentriert sich mithilfe von Sensoren, GPS, hochauflösenden Karten und Kameras auf das Gelände. Verschiedene Hersteller verwenden unterschiedliche Kombinationen von Technologien für Robomobile, aber in den meisten Fällen werden diese Technologien verwendet.
Natürlich müssen sie verbessert werden, denn unter schwierigen Bedingungen, beispielsweise bei schlechtem Wetter, bei Schneefall, ist die Beurteilung des Geländes viel komplizierter. In einigen Fällen hat dies bereits zu Unfällen geführt - wie zum Beispiel vor einigen Monaten, als das Uber-Roboterauto
einen Cross-Country-Radfahrer in dunkler Kleidung am falschen Ort traf. Und für die Entwickler des Autopiloten dieses Fahrzeugs sind die schwierigen Bedingungen, unter denen sich das Robomobil herausstellte, überhaupt keine Entschuldigung, da das Steuerungssystem der Maschine immer in Alarmbereitschaft sein sollte.
Schnee wurde oben erwähnt - und nicht umsonst, da eine Schneeschicht auf der Straße die Bewegung des Robomobils erheblich erschwert, da sowohl Kameras als auch Lidars reflektiertes Licht bewerten und analysieren. Wenn Schnee liegt, nimmt die Oberflächenalbedo um ein Vielfaches zu und das Robomobil erblindet. Nicht alle Systeme funktionieren nicht mehr gleichzeitig, aber viele.
Um die Leistung des Robomobile-Systems zu verbessern,
bieten Entwickler des WaveSense-Startups
an, ein spezielles Radar unter dem Boden
zu installieren, das alles in einer bestimmten Tiefe "sehen" kann. Ein solches Radar scannt alles darunter bis zu einer Tiefe von bis zu 3 Metern. Die Frequenz der emittierten Wellen beträgt 120 Hz. Dadurch erhält das Robomobil ein klares Bild vom „unterirdischen Königreich“. Dies hilft nicht, das Markup zu sehen. Wenn Sie jedoch im Voraus eine „unterirdische Karte“ der öffentlichen Straßen erstellen, können die Robomobile diese Daten verwenden, um unter schwierigsten Bedingungen problemlos durch das Gelände zu navigieren. In diesem Fall kann die Straße überhaupt nicht markiert sein - das Auto orientiert sich an unterirdischen Markierungen.
Natürlich braucht es Zeit, um solche Radarkarten zu erstellen, aber im Normalfall erstellen die Entwickler ähnliche Karten des umgebenden Raums, wenn nur Lidars verwendet werden. Die Kombination der Untergrund- und Bodenkarten hat ihre Vorteile - denn das endgültige Modell des das Auto umgebenden Raums ist so genau wie möglich. Ein Robomobil kann natürlich einen Fehler machen, aber die Chancen sind minimal. Ja, das Scannen des Bodens bis zu einer Tiefe von 3 m hilft nicht, eine Kollision mit einem Fußgänger zu vermeiden, aber das Robomobile „versteht“, an welcher Stelle im Weltraum es sich derzeit befindet und welche Probleme hier auftreten können.
Ein Sensor kostet übrigens nicht viel - laut seinen Entwicklern liegt der Preis bei etwa 100 US-Dollar. Wenn Sie die Vorteile berücksichtigen, die ein Robomobil am Ende erhält, dann sind hundert Dollar nicht so viel. Darüber hinaus ist die Technologie selbst gut entwickelt, da das Militär sie seit mehr als einem Jahr einsetzt und es in dieser Zeit geschafft hat, sie zu verbessern. Jetzt verhandeln die Entwickler des Systems mit Herstellern von Robomobilen, aber es ist nicht bekannt, zu welchem Zeitpunkt diese Verhandlungen stattfinden.
"Underground Lidar" ist ein Beispiel für militärische Technologie, die in das zivile Leben überging und den normalen Bürgern half. Man sollte denken, dass WaveSense in Städten immer zu Ihrer Verfügung steht - schließlich planen einige Siedlungen, Roboterfahrzeuge in Form von Bussen und Robotsaxi auf ihre Straße zu bringen. Nun, unterirdische Tags helfen ihnen beim Navigieren.