Robotaxi Waymo ist nicht ganz bereit für den Zugang zu öffentlichen Straßen



Robomobile, die von Alphabet Holding oder einer ihrer Einheiten, Waymo, hergestellt werden, sind möglicherweise nicht für den Zugang zu öffentlichen Straßen bereit. Und das trotz der Tatsache, dass die Entwickler angekündigt haben, dass der kommerzielle Start des Robotici-Dienstes in diesem Jahr stattfinden wird.

Einlaufroboter im Testmodus befinden sich in der Stadt Phoenix, Arizona, USA. Die Bewohner von Phoenix sind mit den Roboterfahrzeugen nicht allzu zufrieden und behaupten, dass sie immer noch zu viele Mängel aufweisen, um den Dienst als vollwertig zu bezeichnen. Unter anderem gibt es Schwierigkeiten, den Verkehr in den allgemeinen Verkehrsfluss auf der Straße zu leiten, nach links abzubiegen und Gruppen von Menschen abzurunden.

In dieser Stadt verwendet Waymo Chrysler Pacifica Minivans als Hauptfahrzeug für seinen Taxitaxi-Service. Das automatische Steuersystem des Fahrzeugs fungiert als „idealer Fahrer“ und beachtet alle Verkehrsregeln, einschließlich derer, die menschliche Fahrer nicht immer für erforderlich halten. Zum Beispiel halten Robomobile ziemlich oft drei Sekunden lang vor dem Stoppschild auf der Strecke an. Eigentlich ist nichts Verbrecherisches dabei, aber die Einheimischen haben Angst vor einem solchen Verhalten von Robotermaschinen. Unter den Bewohnern wurde eine Umfrage zur Einstellung der Bewohner zu Robomobilen durchgeführt. Viele von ihnen antworteten, dass sie sie einfach "hassen".

Laut Waymo wurde das Unternehmen mit dem Ziel gegründet, Straßen sicherer zu machen. Aus diesem Grund erfüllen Robomobile alle Verkehrsregeln, auch solche, die in einigen Fällen als unnötig angesehen werden können. Ja, und jetzt werden Maschinen mit einem automatischen Steuerungssystem getestet. Vielleicht werden im Laufe der Zeit einige der „Verhaltenslinien“ in flexiblere geändert.

Bei den Tests ist Waymo führend unter allen Unternehmen, die sich mit Roboterfahrzeugen beschäftigen. Sein Robotaxi ist bereits über 10 Millionen km auf öffentlichen Straßen gefahren, und im Laufe der Zeit wird diese Distanz nur noch größer. Trotzdem verhalten sich Robomobile in den schwierigsten Fällen nach den Anweisungen der Fernbediener. Spezialisten helfen Maschinen mit einem automatischen Steuerungssystem in Fällen, in denen der Computer selbst keinen Ausweg aus einer schwierigen Situation finden kann.

Und hier entwickelt sich eine ziemlich seltsame Situation. Einerseits behauptet Waymo, dass seine Fahrzeuge in der Lage sind, ohne Beteiligung des Fahrers selbst auf den Straßen zu fahren. Auf der anderen Seite geben Unternehmensvertreter zu, dass sie immer noch die Hilfe von Betreibern nutzen. Darüber hinaus wird es zunächst auch während bezahlter Fahrten in der Kabine einen Robomobilfahrer geben, der komplexe Probleme auf der Straße schnell löst, wenn sie auftreten.

Übrigens plant nicht nur Waymo einen frühen Start des Robotaxi-Dienstes. GM und Ford versprechen, dies auch 2019 und 2021 zu tun.

Laut Waymo-Sprecher Ronnie Cohen sind die Kuriositäten eines Roboterautos nichts anderes als das Ergebnis einer „aufmerksameren“ Haltung des Fahrzeugs zur Straße. Mit anderen Worten, der Robotaxi-Computer bemerkt viel von dem, was der menschliche Fahrer nicht sieht. Bei der Analyse dieser Informationen handelt die Maschine auf der Grundlage der aktuellen Situation. Es kann die Geschwindigkeit eines vorbeifahrenden Autos berechnen, die Anzahl der Fahrzeuge in der Nähe bestimmen und das „Fenster“ bestimmen, durch das es mit dem Verkehrsfluss verschmelzen kann. Aber all dies braucht Zeit, so dass es von Robotaxi sehr langsam erscheinen mag.

Um das Fahrzeug vollständig autonom zu machen, dh seine „Robotisierung“ auf die fünfte Ebene zu erhöhen, müssen fast alle Unternehmen, die Robotaxi entwickeln, hart arbeiten und vieles mehr. Vielleicht ist Tesla Inc deshalb nicht besonders daran interessiert, seine Autos mit der Autonomiestufe 4-5 vollständig robotergestützt zu machen. Elektroautos haben die zweite Ebene der Autonomie und des Unternehmens erreicht, und für Besitzer von Tesla-Autos ist dies immer noch völlig ausreichend.

Waymo hingegen arbeitet aktiv an der Verbesserung seiner vierten Stufe, wenn das Auto alleine auf den Straßen rollt, aber immer noch unter der Aufsicht des Betreibers. Auf der anderen Seite, wenn der Computer noch nicht gelernt hat, wie man beim Zusammenführen mit dem Hauptverkehrsstrom schnell Entscheidungen trifft, oder wenn es wahrscheinlich zu früh ist, über die Robotisierung des Taxidienstes zu sprechen.

Source: https://habr.com/ru/post/de421841/


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