Es ist nicht schwer für den Roboter: Wie die Postlogistik intelligenter wird

Die wachsende Beliebtheit von Online-Shops hat die Postlogistikbranche verändert. In vielerlei Hinsicht hat sich das Leben des Kunden verbessert: Die Lieferzeit für Pakete wurde verkürzt, es ist möglich geworden, den Status der Bestellung zu verfolgen und Optionen auszuwählen, die für Sie bequem sind. Haben Sie jemals darüber nachgedacht, wie Postunternehmen unsere Bestellungen bearbeiten? Wir haben uns entschlossen, Sie über neue Technologien und Konzepte zu informieren, die in Logistikzentren in Russland und im Ausland eingesetzt werden.

Möglichkeiten eines modernen Sortierzentrums

Die Besonderheit der Sortierzentren, insbesondere in den Postabteilungen, besteht darin, dass der Überfluss an vielfältiger Fracht eine schnelle und möglichst effiziente Abfertigung erfordert. Die Lösung dieses Problems wird aufgrund des Wachstums des E-Commerce-Marktes immer schwieriger, wenn Unternehmen ihre Arbeit nicht mit herkömmlichen Methoden beschleunigen können (indem sie die Anzahl der Mitarbeiter erhöhen oder neue Logistikzentren errichten).

In Russland war dieser Trend von der russischen Post zu spüren, als Millionen internationaler Pakete in das Land strömten, insbesondere aus China. Logistikzentren konnten einen solchen Zustrom nicht bewältigen, weshalb beschlossen wurde, die Logistikkomplexe zu modernisieren. Toshiba, der Entwickler des weltweit ersten automatisierten Nachrichtenverarbeitungssystems OCR, wurde als einer der Technologiepartner der russischen Post ausgewählt. Das Unternehmen hat Sortierlinien für Logistikzentren in Vnukovo, St. Petersburg, Nowosibirsk und Kasan geliefert.


Automatisierte Sortierlinie in Wnukowo bei Moskau (bis zu 1,5 Millionen Sendungen pro Tag). Quelle: Russische Post


Quelle: Russische Post

Die automatisierte Sortierlinie ist mit einem optischen Mustererkennungssystem ausgestattet, mit dem Sie nicht nur registrierte, sondern auch einfache kleine Layouts sortieren können. Eine merkwürdige Tatsache: Um mehr als 200.000 Artikel pro Tag zu verarbeiten, werden nur 12 Bediener benötigt. Die Einstellungen der Sortiermaschine ermöglichen eine detaillierte Sortierung der Artikel nach Post.

Darüber hinaus hat Toshiba eine Lösung für das Zollkontrollsystem vorgeschlagen. Wie Sie wissen, akzeptiert Russland alle Pakete aus dem Ausland, nachdem es überprüft hat, ob das tatsächliche Gewicht auf dem Etikettengewicht angegeben ist. Bisher wurde dies manuell durchgeführt, was viel Zeit in Anspruch nahm. Jetzt führt das neue Zollsystem im Sortierzentrum ein automatisches Wiegen durch und scannt den deklarierten Inhalt des Pakets. Die Betreiber der russischen Post können das System nur kontrollieren und die Angemessenheit der Indikatoren auf den Monitoren überprüfen.


Abflugüberprüfungsbereich. Quelle: Russische Post

Im Ausland ist die Erfahrung mit den Sortierzentren von DHL bemerkenswert, die erhebliche Investitionen in die Organisation von Expresslieferungen tätigen. In diesem Jahr wurde am Brüsseler Flughafen ein weiteres Distributionszentrum eröffnet. Laut Unternehmensvertretern wird der Einsatz modernster Transport- und Logistiktechnologien den Durchsatz des Hubs fast viermal erhöhen und den Versand von bis zu 42.000 Fracht pro Stunde ermöglichen.

Lagerlogistik: Roboter werden eingesetzt

Im Gegensatz zu den Sortierzentren haben sich die Lagerbetreiber andere Aufgaben gestellt: Um den Platz für die Lagerung von Paketen effektiv zu nutzen, verschiedene Arten von Waren vorsichtig im Zentrum zu bewegen und für die Lieferung zu gruppieren.

Im Allgemeinen ist die Lagerlogistik sowohl physisch als auch intellektuell ein äußerst mühsamer Prozess. Trotz der Relevanz der Logistikrobotik erlaubte die Technologie bis vor kurzem nicht, Roboter herzustellen, die den Menschen in keiner Weise unterlegen waren. Nur das Erscheinen von geräumigen und kompakten Batterien, schnelle drahtlose Kommunikation, fortschrittliche optische Sensoren, maschinelles Lernen, künstliche Intelligenz und neuronale Netze könnten die Entwicklung von Robotern aller Art vorantreiben.

Vor drei Jahren verbreitete sich ein Video, das in einem der Lagerzentren von Amazon aufgenommen wurde, sofort über das Internet. Darauf bewegte eine Armee kleiner orangefarbener Roboter anmutig Warenregale in der Werkstatt. Dutzende und Hunderte kleiner "Käfer" transportierten leicht schwere Gegenstände auf sich selbst und vermieden so Kollisionen mit der Geschicklichkeit, um die Autofahrer beneiden würden.

Seit 2003 verwendet DHL einen Roboter seines eigenen Designs, um Post aus Containern zu entladen, und Wynright bietet jedem den gleichen Roboter an.


Quelle: Youtube

In einigen Fällen wird die Ware in einem Container nicht in separaten Einheiten, sondern auf Paletten geliefert. Dann könnte ein anderer Mechanismus ins Spiel kommen - zum Beispiel ein Roboter der russischen Firma Ronavi, der in der Lage ist, bis zu eineinhalb Tonnen Fracht auf Europaletten zu transportieren, sich auf einem bestimmten Weg zu bewegen und ihn bei unerwarteten Hindernissen zu ändern. Mit einem geräumigen Aufzug kann der Ronavi- Roboter seine Last in eine andere Etage des Lagers bringen.


Quelle: Ronavi Robotics

Was wissen Roboter schon?

Es kommt darauf an, ob es sich um einzelne Roboter oder um eine integrierte Lösung handelt - ein einheitliches System, das alle Phasen des Lagerbetriebs abdeckt. Dies ist beispielsweise bei Swisslog der Fall, das eine komplette CarryPick-Lösung anbietet, die aus Transportrobotern, konfigurierbaren Racks und SynQ-Software besteht. Bei der Bereitstellung eines auf CarryPick basierenden Lagers erhält der Kunde Regale, deren Konfiguration je nach den auf ihnen gelagerten Waren leicht geändert werden kann.


Quelle: www.swisslog.com

Swisslog KMP600-Roboter transportieren Regale zu Bedienern, geleitet von QR-Codes auf dem Boden. Die Software empfiehlt den besten Aufbewahrungsort für einen bestimmten Artikel und analysiert den Inhalt aller Regale in allen Racks.

Nachdem viele Unternehmen den Transport von Regalen mit Waren erfolgreich automatisiert hatten, waren sie mit der Unfähigkeit konfrontiert, bestimmte Gegenstände durch die Kräfte von Robotern aus den Regalen zu holen. Künstliche Intelligenz geht zweifellos an Genauigkeit, Aufmerksamkeit und Geschwindigkeit verloren, mit der Objekte aus Regalen "geholt" werden. Um dieses Problem zu lösen, hat Toshiba speziell für Amazon Robotics einen sechsachsigen Roboter entwickelt, mit dem unabhängig ermittelt werden kann, wie Fracht am besten erfasst und Lasten von bis zu 20 kg problemlos auf den schwierigsten Flugbahnen übertragen werden können.


Sechsachsiger Roboter von Toshiba

Wenn es sich bei den Gegenständen nicht um ordentliche rechteckige Kisten handelt, sondern um eine Mischung aus Beuteln unterschiedlicher Größe und einem Gewicht von bis zu 2 kg, kommt der Toshiba SCARA-Roboter ins Spiel. Mit Hilfe von drei Saugnäpfen holt er zufällig verstreute Gegenstände aus dem Tank.

Ein anderer Toshiba-Roboterarm hat keinen Vakuumgriff, sondern einen Klemmmechanismus, der zusammen mit einer KI und einer Kamera, die Form und Material von Objekten erkennt, alles sauber aufnehmen und neu anordnen kann, was in die Abmessungen von 50 x 30 x 20 cm passt und nicht mehr als 7 kg wiegt.

Toshiba Picking Robot. Vollständige Videoüberprüfung

Im letzten Jahr sind buchstäblich auch mobile Robotermanipulatoren auf den Markt gekommen, die Objekte verschiedener Formen aus den Regalen nehmen können. IAM Robotics bietet den Swift-Roboter an, einen komplexen Satz mechanisierter „Arme“ mit einem Saugnapf und einer mobilen Plattform mit Batterie. Swift arbeitet mit seinen Gliedmaßen mit der Geschwindigkeit einer Person, dh sehr schnell, und kann Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 7 kg aus den Regalen aufnehmen. Die Swift-Ladefläche hält bis zu 25 kg, die Batterie hält 10 Stunden und der Austausch dauert 30 Sekunden. Trotz aller technologischen Effektivität von Swift kann der Roboter Sortierer in Amazon-Lagern nicht ersetzen - Mitarbeiter von Einzelhändlern bearbeiten Bestellungen mit unglaublicher Geschwindigkeit und Genauigkeit, während selbst Swift nicht verfügbar ist.


Quelle: Youtube, IAM Robotics

Warum wissen sie nicht wie?

Das Problem der "letzten Meile" (der letzten Stufe der Lieferung an den Adressaten / Käufer) ist praktisch nicht gelöst. Zumindest in Russland, wo die Automatisierung der gesamten Logistik nach flüchtigen Schätzungen von Experten leider 10 Jahre hinter der amerikanischen und 7-8 Jahre hinter der europäischen zurückbleibt.

Seit mehreren Jahren wird versucht, Kuriere durch Lieferroboter zu ersetzen. Der Start derselben Drohnen ist jedoch meist nur eine Marketingkampagne und keine wirkliche Änderung der Logistik. Amazon ist bereit, fliegende Drohnen zu verwenden, um Waren an den Käufer zu liefern. Es wurden sogar Straßenlaternen mit Ladestationen für Roboter geschaffen. 2016 lehnte die US-amerikanische Zivilluftfahrtbehörde das Projekt ab und verbot Amazon die Verwendung von Drohnen für die Lieferung.

In diesem Frühjahr durfte UberEats jedoch Drohnen einsetzen, um Lebensmittel in den USA in San Diego zu liefern. Auch Apple, Intel, Microsoft, Uber, Airbus, FedEx und andere Unternehmen durften Drohnen kommerziell einsetzen.


Quelle: uberpeople.net

Aber die Initiative von Amazon blieb erneut unrealisiert, und die Community neigt zu der Ansicht, dass die Angelegenheit nicht in den Problemen des Projekts selbst liegt, sondern in der angespannten Beziehung zwischen Amazon und den amerikanischen Behörden. Trotz der eleganten Implementierung von Drohnen besteht die Flotte von Amazon Prime Air immer noch aus Frachtflugzeugen, nicht aus Robotern.

Aber nicht alles ist so traurig mit der "letzten Meile", wie Sie vielleicht denken. Tatsächlich werden Roboter bereits verwendet, um E-Mails an Empfänger zuzustellen. Dies tut die Schweizerische Post, die Roboter von der estnischen Firma Starship Technologies gekauft hat. Der sechsrädrige Rover bietet Platz für die meisten Mailings und seine Autonomie reicht für die Zustellung innerhalb von 30 Minuten Fahrt.

In der Phase der „Kampftests“ werden Rover teilweise von Bedienern gesteuert, die ihre Bewegung durch am Roboter installierte Kameras beobachten. In Zukunft werden die Geräte jedoch ihren detaillierten Stadtplan mit allen Hindernissen erstellen, die auf normalen Karten nicht angegeben sind, damit sie sich später völlig autonom bewegen können. Mitarbeiter von Starship behaupten, dass die Rover während der Tests eine Strecke von etwa 8.000 Kilometern zurückgelegt hätten und es für die gesamte Zeit keine Zwischenfälle mit ihnen gegeben habe.


Quelle: twitter.com/StarshipRobots

Nicht so weit ist der Tag, an dem die Lieferung aus dem Online-Shop am Tag der Bestellung kein exklusiver Service ist, sondern eine gängige Praxis. Und Logistikroboter helfen, diesen Tag näher zu bringen.