Waymo vollautomatische Taxis werden dieses Jahr erscheinen

Waymo ist bereit, ein Taxi ohne Fahrer mit minimaler Bundesaufsicht zu starten

Waymo, Googles Roboterfahrzeugprojekt, plant, in den nächsten drei Monaten ein fahrerloses Taxi in Phoenix zu starten. Arizona Dies wird kein Testprojekt oder Werbegag sein. Waymo plant, einen öffentlich zugänglichen kommerziellen Dienst zu starten - ohne einen Mann am Steuer.

Und bisher hat die Technologie von Waymo überraschend wenig Aufmerksamkeit von Regierungsbeamten sowohl in der Stadt Phoenix als auch in Washington, DC, auf sich gezogen

Wenn ein Unternehmen ein neues Flugzeug oder Medizinprodukt verkaufen möchte, muss es sich einer umfassenden Studie unterziehen und seine Sicherheit durch die Bundesregulierungsbehörde nachweisen. Für Robomobile gibt es noch keine ähnlichen Anforderungen. Laut staatlichen und bundesstaatlichen Gesetzen darf Waymo ohne formelle Genehmigung Robomobile auf öffentlichen Straßen in Arizona fahren.

Und das ist kein Versehen. Dies ist das Ergebnis eines überparteilichen Konsenses in Washington, der zu dem Schluss kam, dass eine strenge Überwachung von Roboterfahrzeugen mehr schaden als nützen wird.

"Eine sehr schwierige Aufgabe"

"Wenn Sie darüber nachdenken, was eine Regierungsorganisation braucht, um das Arbeitsmuster des Roboterfahrzeugs zu überprüfen und über dessen Sicherheit zu entscheiden, ist dies eine schwierige Aufgabe", sagte Ed Felten, IT-Spezialist bei Princeton, ehemaliger Technologieberater im Weißen Haus unter Obama .

Die Bundesregierung, sowohl unter Obama als auch unter Trump, kümmert sich nicht besonders um die Regulierung von Roboterfahrzeugen. Anstatt neue Sicherheitsregeln einzuführen, versuchten die Beamten laut Felten, "sicherzustellen, dass Sicherheitsregeln für Roboterfahrzeuge ihren Zugang zu den Straßen nicht behindern".

Robomobile müssen den bestehenden Sicherheitsbestimmungen, den „Federal Motor Vehicle Safety Standards“ (FMVSS), entsprechen. In der Praxis ist dies jedoch kein so großes Problem. Waymo plant, dies einfach zu überwinden, indem Chrysler Pacifica-Transporter für seinen Service verwendet werden, die diese Standards bereits erfüllen.

In der Zwischenzeit erwägt der Kongress eine Gesetzesvorlage, die die Herstellung von Roboterfahrzeugen vereinfachen soll, die den FMVSS-Standards nicht vollständig entsprechen. Dadurch kann GM nächstes Jahr ein Auto ohne Lenkrad produzieren.

Solch ein milder Regulierungsansatz macht einige Sicherheitsvertreter wütend.

"Ich finde es einfach unglaublich", kommentiert Katie Chase, Leiterin der Abteilung für Autobahn- und Autosicherheit, einen Abwärtstrend.

Mary Cummings mit dem Spitznamen Missy, Professorin für Ingenieurwissenschaften an der Duke University, stimmt ihr zu. "Ich denke, es ist völlig schamlos, keine Schecks zu verlangen, bevor sie auf der Straße freigegeben werden."

Die Forderungen dieser Aktivisten bleiben jedoch vorerst ungehört. Zum Teil, weil die Bundesregulierungsbehörden die Einführung von Technologien, die auf lange Sicht viele Leben retten können, nicht verlangsamen werden. Zum Teil, weil sie glauben, dass Verpflichtungen Unternehmen zu verantwortungsvollem Handeln zwingen. Zum Teil, weil niemand sicher ist, wie genau Robomobile effektiv reguliert werden können.

In Bezug auf Robomobile „gibt es keine allgemeine Einigung darüber, was Sicherheit ist oder wie sie gewährleistet werden kann“, sagt Bryant Walker Smith, ein Rechtswissenschaftler an der University of South Carolina.

In anderen Branchen sind die Regeln strenger

Die Flugzeugproduktion wird sehr streng kontrolliert

Um sich vorzustellen, wie eine robuste Plattform strenger Regeln funktioniert, ist es hilfreich zu untersuchen, wie die Bundesregierung andere hoch entwickelte und sicherheitsrelevante Technologien reguliert. Cummings hat dies kürzlich in einer Arbeit getan, in der die Regulierung von Flugzeugen, medizinischen Geräten und Autos verglichen wurde.

Der Flugzeughersteller muss in der Planungsphase des Flugzeugs die Vorschriften der Federal Aviation Administration (FAA) einhalten. Gemeinsam erstellen sie einen Plan, der „den Zeitplan des Projekts, eine Liste der erforderlichen Elemente für den Übergang zu den nächsten Phasen, Möglichkeiten zur Erfüllung der Anforderungen, Testpläne und andere Informationen zum Projektmanagement“ enthält, schreibt Cummings. Die FAA ist an allen Phasen des Entwicklungsprozesses beteiligt und bestätigt, dass die vereinbarten Tests erfolgreich sind, bevor sie in den Markt aufgenommen werden dürfen.

Wenn die FAA von Anfang an in den Prozess involviert war, wartet die Food and Drug Administration (FDA) normalerweise, bis das Medizinprodukt für Tests am Menschen bereit ist, und greift dann ein.

Vor klinischen Versuchen mit dem ersten Gerät dieser Art muss der Hersteller der FDA detaillierte technische Informationen übermitteln, darunter „Gerätebeschreibung, Zeichnungen, Komponenten, Spezifikationen, Materialien, Funktionsprinzipien, Analyse potenzieller Fehler, beabsichtigte Anwendungsfälle, Patientendaten, Anweisungen, Warnungen, Anforderungen Erfahren Sie, wie Sie das Gerät verwenden, Kriterien für klinische Bewertungen und Testparameter, Ergebnisse von Tierversuchen oder Erfahrungen mit früheren klinischen Anwendungen. “ Anschließend führt der Hersteller des Geräts Tests durch, überträgt die Daten an die FDA und wartet auf die Genehmigung der Agentur, bevor das Produkt auf den Markt gebracht wird.

Waymo wird so etwas nicht haben. Das Unternehmen führte informelle Gespräche mit Beamten auf Bundes-, Landes- und lokaler Ebene. Es gibt jedoch keinen formellen Prozess, bei dem ein Unternehmen Informationen über seine Technologie und Testergebnisse an Aufsichtsbehörden aus Phoenix oder Washington senden müsste. Das Gesetz verlangt von Waymo einfach nicht, dass er nachweist, dass seine Robotertechnologie sicher ist, bevor Fahrzeuge auf die Straße gebracht werden.

Eine gründliche Zulassung von Flugzeugen und Medizinprodukten ist teuer. Laut Cummings kann es bis zu acht Jahre dauern, bis ein neues Flugzeugmodell auf den Markt kommt. Eine Umfrage unter Unternehmen, die Medizinprodukte herstellen, ergab, dass die FDA durchschnittlich viereinhalb Jahre benötigt, um eine Genehmigung zur Verwendung eines Geräts zu unterzeichnen (der Prozess bei der FDA ist schneller als bei der FAA, insbesondere weil die Behörde zuvor nicht in den Prozess eingreift bis das Produkt vollständig entwickelt ist). Die Markteinführung eines Medizinprodukts kostet durchschnittlich 94 Millionen US-Dollar.

Befürworter von Robomobilen argumentieren, dass eine Verlangsamung der Entwicklung von Robomobilen zum Verlust von mehr Menschenleben führen kann, als dieser Prozess retten kann. Im Jahr 2016 starben mehr als 37.000 Menschen bei Unfällen auf der Autobahn, von denen viele auf menschliches Versagen zurückzuführen waren. Daher haben Robomobile das Potenzial, in den kommenden Jahren Tausende von Todesfällen zu verhindern.

Probleme mit der Robotersteuerung

Das Auto schneidet das Waymo-Roboterauto auf der Castle-Teststrecke im Rahmen von Technologietests ab.

Selbst Sicherheitskräfte wie Chase und Cummings bedeuten nicht, dass Autos so strengen Kontrollen unterzogen werden müssen, wie dies bei Flugzeugen und medizinischen Geräten der Fall ist. Sie möchten jedoch, dass die Regierung eine aktivere Rolle beim Testen von Roboterfahrzeugen spielt - bevor sie auf öffentliche Straßen entlassen werden.

Aber Ed Felten aus Princeton fragt sich, ob dies realistisch ist. Er weist darauf hin, dass es einzigartige Hindernisse für Versuche mit Robomobilen gibt.

"Die Anzahl der Unfälle oder Verluste pro Meile, die von der Maschine zurückgelegt werden, muss sehr, sehr gering sein", sagt er. Etwa alle 100 Millionen Meilen sind menschliche Fahrer in einen tödlichen Unfall verwickelt. Um festzustellen, dass die Sicherheit eines Robomobils nicht geringer ist als die eines menschlichen Fahrers, ist es daher erforderlich zu verstehen, wie es mit seltenen Situationen umgeht - solchen, denen ein menschlicher Fahrer möglicherweise einmal im Leben begegnen wird.

„Um zu verstehen, dass dies sicher ist, sind zahlreiche Simulationen und Tests unter kontrollierten Bedingungen erforderlich“, sagt Felten. "Es ist schwer vorstellbar, wie die Regierung dies tun kann."

Chase befürwortet beispielsweise, das Sehvermögen von Robomobilen zu testen, um zu zeigen, dass "sie sehen und auf das reagieren können, was auf der Straße passiert". Es ist jedoch nicht klar, wie nützlich dies in der Praxis sein wird. Solche Wahrnehmungsfähigkeiten sind natürlich für ein vollständig autonomes Roboterauto notwendig, aber sie reichen bei weitem nicht aus, um zu beweisen, dass Programme, die Autos fahren, nicht gefährlicher sind als ein menschlicher Fahrer.

Und obwohl Cummings mir über Waymo-Maschinen erzählte, dass „es in der realen Welt keine Tests gab“, war dies für das Unternehmen unfair. Letztes Jahr ging ich zu einem Teststandort in Kalifornien, wo das Unternehmen Autos in Hunderten von kontrollierten Szenarien einsetzt. Ich sah zu, wie das Waymo-Auto langsamer wurde, als ein anderes es schnitt, anhielt, als die „Mover“ ein paar Kisten davor fallen ließen, und ließ das Auto vom Parkplatz in der Nähe des Hauses fahren.

Vielleicht hätten die Bundesregulierungsbehörden Tests entwickeln können, an die die Waymo-Ingenieure nicht gedacht hatten. Im Allgemeinen ist es jedoch kaum zu glauben, dass sie strengere Tests durchführen können als diejenigen, die das Unternehmen bereits in der kalifornischen Wüste und an anderen Orten durchführt.

Die einzige Möglichkeit, das Verhalten des Robomobils auf realen Straßen mit Menschen zu überprüfen, besteht darin, es auf realen Straßen mit Menschen zu platzieren.

Waymo könnte offener handeln

Hier haben die Kritiker von Waymo absolut Recht, dass das Unternehmen nicht offen genug für seine Prozesse war.

In Übereinstimmung mit dem Ansatz der Trump-Administration, der darin besteht, die Regulierung zu reduzieren, werden Unternehmen gebeten (aber nicht verpflichtet), einen Bericht zu senden, in dem die sicherheitsrelevanten Eigenschaften von Robomobilen aufgeführt sind. Waymo war das erste Unternehmen, das in diesem Jahr einen solchen Bericht vorlegte.

Als ich im August mit Katie Chase sprach, sprach sie sardonisch über Berichte von Waymo und anderen Autoherstellern. "Sie sehen eher aus wie Hochglanzbroschüren als wie ein Datensatz", sagte sie.

"Wir brauchen Informationen über Waymo", sagte Henry Jassny, Anwalt für Unterstützer der Autobahn- und Autosicherheit, kurz nachdem Waymo den letztjährigen Bericht veröffentlicht hatte.

Waymo behauptet in einer Erklärung, dass ihr 43-seitiger Bericht tatsächlich eine Fülle von Informationen über die Sicherheit ihrer Fahrzeuge enthält.

"Wir beabsichtigen, die Öffentlichkeit und die Aufsichtsbehörden über diese neue Technologie zu informieren, die unserer Meinung nach Tausende von Menschenleben retten kann, und über den sorgfältigen Prozess, mit dem wir sie testen", schrieb ein Unternehmensvertreter letzte Woche in einer E-Mail. Sie behauptet, der Waymo-Sicherheitsbericht "enthält eine detaillierte Beschreibung unserer Testprogramme, sowohl in den Textabschnitten, in denen die Tests beschrieben werden, als auch in den Hinweisen, in denen bestimmte Arten von Tests beschrieben werden, die speziell für die Aufsichtsbehörden und die Öffentlichkeit als informativ konzipiert wurden."

In der Tat enthält der Waymo-Bericht eine lange Liste von Testszenarien, die vom Unternehmen durchgeführt wurden. Waymo sagt zum Beispiel, dass seine Autos in der Lage sind, ein Szenario zu handhaben, das als "ein vollständig autonomes Fahrzeug, das sich einem bremsenden Fahrzeug nähert" bezeichnet wird.

Dieser Bericht enthielt jedoch keine detaillierten Informationen, die eine unabhängige Analyse des Waymo-Testprozesses ermöglichen würden. Was sind die genauen Testparameter? Wie oft wurden sie vertrieben? Wie hat sich das Auto verhalten? Dies ist nicht im Bericht enthalten.

Gleiches gilt für das Testen von Autos auf öffentlichen Straßen. Waymo bestand neun Millionen Meilen an Tests auf solchen Straßen [14 Millionen km], von denen viele Autos mit einem Fahrer hinter dem Lenkrad fuhren. Die Öffentlichkeit hat jedoch nur sehr wenige Informationen darüber, wie diese Tests verlaufen sind. Dies gilt insbesondere für Arizona, wo (im Gegensatz zum benachbarten Kalifornien) Unternehmen, die Roboterautos entwickeln, keine regelmäßigen Testberichte senden müssen.

Zum Beispiel veröffentlichte die Informationsquelle im August einen Artikel, in dem geschrieben wurde, dass einige Einwohner von Phoenix sich über die Notwendigkeit ärgerten, Straßen mit Waymo-Autos zu teilen, die sich oft unsicher verhielten, wenn sich ein lebender Fahrer nicht so verhalten würde. Ein Bewohner von Mountain View hat mehrere Videos gepostet, in denen Waymo-Autos in Situationen eingefroren sind, die menschliche Fahrer nicht verwirren würden.

Bedeuten diese Meldungen, dass die Waymo-Software große Probleme hat? Oder sind dies ein paar übertriebene Vorfälle? Ohne detaillierte Daten zum Verhalten von Robomobilen in der realen Welt ist es schwer zu sagen. Waymo hat zweifellos solche Daten; sie hat sie einfach nicht allen zugänglich gemacht.

Persönlich scheint es mir, dass Waymo letztendlich die Kritiker verwirren wird. Das Unternehmen begann lange vor anderen Wettbewerbern mit der Entwicklung von Roboterfahrzeugen, sodass es die Möglichkeit hatte, sich ruhig und schrittweise der Kommerzialisierung zuzuwenden.

Versuche sind jedoch unter unabhängiger Aufsicht immer zuverlässiger und gründlicher. Die Öffentlichkeit hat allen Grund, skeptisch zu sein, bis das Unternehmen die Sicherheit seiner Maschinen nachweist und die Worte mit umfassenden Daten und unabhängigen Analysen untermauert. Nach den geltenden Bundes- und Landesgesetzen ist ein Unternehmen dazu nicht verpflichtet. Aber vielleicht ist es in ihrem besten Interesse, dies zu tun.

„Wenn das Unternehmen mehr Informationen über das Verhalten seiner Autos gibt, wird es ihr zugute kommen, denn letztendlich müssen die Menschen Autos vertrauen, und dieses Vertrauen kann durch den Nachweis ihrer Sicherheit erworben werden“, sagt Chase.

Wenn Waymo einen kommerziellen Dienst startet, ohne aussagekräftige Daten zur Maschinenleistung zu veröffentlichen oder eine unabhängige Überprüfung der Technologie zu verhindern, wird dies einen Präzedenzfall schaffen, der es anderen - möglicherweise weniger gewissenhaften - Unternehmen ermöglichen würde, dasselbe zu tun.

Nach den geltenden Regeln kann „jeder ein Robomobil auf die Straße bringen“, sagt Chase. "Joe Garazhkin kann ein solches Auto bauen, es auf die Straße bringen und dann in einen schrecklichen Unfall geraten."

Vertrauenswürdiges Unternehmensmodell

Was können die Aufsichtsbehörden stattdessen tun, wenn ein formelles FDA-Audit fehlschlägt? Bryant Walker Smith befürwortet die Verwendung des von ihm als "zuverlässiges Unternehmen" bezeichneten Modells zur Regulierung von Roboterfahrzeugen. Anstatt detaillierte technische Standards für Roboterfahrzeuge festzulegen, sollten sich die Aufsichtsbehörden darauf konzentrieren, die Entwicklungs- und Testprozesse von Roboterfahrzeugen für die Unternehmen selbst zu genehmigen.

Smith möchte, dass "Regierungsbeamte sagen: Verdienen diese Unternehmen Glaubwürdigkeit?" Kommunizieren sie Informationen ehrlich? Bestätigen sie ihre Aussagen? "

"Regulierung ist nicht nur Regeln oder Vermerke", bemerkt Smith. "Die Regulierung ist alles Instrument, das den Beamten zur Verfügung steht: Ermittlungen, Anträge, Widerruf von Genehmigungen, Bestrafung für falsche Darstellung von Informationen."

In diesem Modell konzentrieren sich die Regulierungsbehörden nicht auf eine direkte Bewertung der Technologie, sondern darauf, sicherzustellen, dass Unternehmen, die Robomobile herstellen, eine Unternehmenskultur und eine Reihe von Prozessen beibehalten, bei denen die Sicherheit an erster Stelle steht. Die Aufsichtsbehörden sollten Unternehmen dazu zwingen, die Sicherheit ihrer Fahrzeuge detailliert nachzuweisen und sie mit Fakten zu belegen.

Waymo hat noch nichts getan, zumindest nicht öffentlich. Seit der Gründung des Unternehmens vor fast zwei Jahren hat es die Sicherheit seiner Technologie betont. "Sicherheit ist das Herzstück von Waymos Mission und allem, was wir tun", schrieb mir eine Unternehmenssprecherin.

Das Unternehmen hat jedoch noch nicht genügend Daten veröffentlicht, um seine Sicherheitsansprüche zu bestätigen. Wir wissen, dass Waymo Millionen von Kilometern auf Straßen in Arizona zurückgelegt hat, aber wir wissen wenig darüber, wie sich ihre Autos verhalten haben.

Waymo muss nicht nur sichere Technologie schaffen, sondern auch die Öffentlichkeit von ihrer Sicherheit überzeugen. Eine größere Transparenz kann sowohl in Bezug auf die Technologie als auch in Bezug auf ihre Tests hilfreich sein.