Beobachten Sie ein selbstparkendes Roboterauto - wie man die Magie beobachtet. Aber wenn Sie hinter die Vorhänge schauen, wird die Situation dort nicht so rosig sein. Das Auto verwechselt Schneeflocken mit Hindernissen, verliert die Straßenmarkierungen und fährt an geparkten Autos vorbei.
Ingenieure versuchen, Autos besser fahren zu lassen als Menschen und jährlich Millionen von Menschenleben zu retten. Laut einem Bericht des US National Statistical and Analytical Center wird der Faktor Mensch auf
94% der jährlichen Opfer auf US-Straßen zurückgeführt. Robomobile versprechen, die meisten von ihnen zu verhindern. Selbst die heute verfügbaren Möglichkeiten, wie eine Warnung vor dem Verlust der Fahrspur (bei vielen Autos verfügbar), können die Zahl der Verkehrstoten um 86% senken - so bewertet das Versicherungsinstitut für Straßenverkehrssicherheit IIHS die Situation.
Trotz aller Werbung sind wir jedoch noch weit von Robomobilen entfernt. Fahrerassistenztechnologien, die (unter Aufsicht einer Person) im Strom lenken, bremsen und fahren können, sind bereits auf dem Markt, wobei Tesla führend ist. "Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass diese Autos nicht sicher alleine fahren können", sagt David Zubi, IIHS Principal Investigator. "Ein fertiges autonomes Auto, das jederzeit und überall fahren kann, bis Sie es bei Ihrem örtlichen Autohaus kaufen können und es dort für einige Zeit nicht mehr erscheint." IIHS testete fünf führende Systeme auf Strecken mit Hügeln und Kurven. Keiner von ihnen stieß gegen Hindernisse, aber fast alle verfehlten die Markierungen ein- oder mehrmals, näherten sich den Markierungen oder überquerten sie oder schalteten sie während der Fahrt aus.
Vorfälle während des Tests.
Oben: ungleichmäßige Tests. Unten finden Sie Ecktests.
Himbeerfarbe - Schnittpunkt der Markierung, Blau - Auftreffen auf die Markierung, dunkle Kirsche - Ausschalten des Systems.Ihre Leistungen sind immer noch beeindruckend und maschinelles Lernen revolutioniert weiterhin den Bereich des Möglichen. Uber und
Waymo liefern Passagiere in Roboterfahrzeugen (mit einem menschlichen Fahrer) in verschiedenen Städten von Pittsburgh bis
Phoenix . Die ersten wirklich autonomen Maschinen können jedoch in Pflegeheimen, Firmengeländen und geschlossenen Gemeinschaften eingesetzt werden: in einer kontrollierten Umgebung, die leicht von einem Computer markiert werden kann. „Ich fordere jeden Autohersteller auf, sein Roboterauto unter schwierigen städtischen Bedingungen ohne Fahrer und bei jedem Wetter auf den Markt zu bringen“, sagt Ryan Chin, Mitbegründer und Direktor von Optimus Ride, der an mehreren Standorten und in geschlossenen Bereichen an einer Pilotversion seiner autonomen Fahrtechnologie arbeitet. „Die Branche ist noch nicht dazu bereit. Sogar die besten Systeme. “
Was verwirrt Robomobile heute? Regentropfen, Hindernisse, Klebeband und sogar Möwen - all dies verursacht Probleme bei der Bedienung der Algorithmen. Wir haben die interessantesten Hindernisse für Robomobile gesammelt.
Geänderte Stoppschilder
Informatiker
haben die Stoppschilder ein wenig
geändert , um herauszufinden, ob kleine Änderungen die Kameras von Robomobilen verwirren können, wenn ein menschlicher Fahrer sie nicht einmal bemerkt. Die Pseudografik ließ die Algorithmen in zwei von drei Fällen Stoppschilder mit Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen verwechseln, und das zufällige Aufkleben von Klebeband, das Forscher als Aufkleberangriff der abstrakten Kunst bezeichneten, führte in 100% der Fälle zu einer falschen Kategorisierung des Zeichens.
Fallende Schneeflocken
Schneeflocken und Regentropfen sind für die Streuung von Sensorsignalen berüchtigt. Sie können die Illusion erzeugen, dass das Auto von Hindernissen umgeben ist. Algorithmen bewältigen zunehmend die Erstellung hochpräziser 3D-Umgebungskarten mit Lasern und können bereits zwischen H
2 O und festen Objekten unterscheiden, aber der Winter bleibt eines der größten Probleme von Robomobilen. Schnee erodiert die Stelle, an der laut Computern die Straße beginnt, und verändert den Grip der Reifen mit der Straße. „In vielen kalten Regionen wird es viel länger dauern, bis autonome Autos eingeführt werden, als manche behaupten“,
sagt Sam Abuelsamide von Navigant Research. "In Toronto wird es 2020 im Winter keine Roboterfahrzeuge geben."
Möwen
Vögel können auch Computer verwirren. In Boston musste
NuTonomy Maschinen neu programmieren, um mit hartnäckigen Möwen fertig zu werden. „Die örtlichen Möwen haben die Autos angehalten, indem sie einfach auf der Straße standen - leise Elektroautos von NuTonomy machen ihnen keine Angst. Ingenieure mussten Autos dazu bringen, leise zu den Vögeln zu fahren, um sie abzuschrecken “,
schreibt Bloomberg.
Schaum
Forscher der University of South Carolina
desorientierten den Tesla S und bedeckten Hindernisse mit schallabsorbierendem Schaum, sodass Ultraschallsensoren sie nicht sehen konnten. Tesla kann auch ein 40-Dollar-Kit von Arduino und einen Ultraschallsender, der Schallwellen erzeugt, täuschen - das Auto wird keinen freien Parkplatz finden oder wirklich nahe Hindernisse übersehen können.
Autos fahren von der Autobahn ab
Autos werden von anderen Autos geführt. Bei hohen Geschwindigkeiten auf der Autobahn funktioniert dies gut, aber diese Technik kann zu unerwarteten Ausfahrten von der Straße führen, wenn das Auto plötzlich nacheinander fährt und sich seitwärts bewegt. „Wenn sich ein Auto zu langsam bewegt, um Markierungen zu verfolgen, verwenden aktive Systeme, um das Auto in einer Reihe zu halten, das Auto vor ihnen als Leitfaden“,
schreibt IIHS. "Wenn das Host-Auto zum Kongress fährt, kann das Auto, das ihm folgt, dort folgen."
Hügel
IIHS-Tester fuhren durch die Hügel von Central Virginia und stellten
fest, dass selbst fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme beim Betreten eines Hügels möglicherweise keine Markierungen aufweisen. Als das Auto die Straße nicht sah, wedelte es nach links und rechts, um die Mitte der Reihe zu finden, und erschreckte die Fahrer, die keine Warnung über die Notwendigkeit erhielten, die Kontrolle wiederzugewinnen.
Brücken
Brücken sind Black Boxes für Roboterfahrzeuge, wie Electronic Component News
schreibt . Den Brücken fehlen viele Hinweise, die von normalen Straßen umgeben sind, wodurch die Sensoren möglicherweise nicht in der Lage sind, das Auto auf der Fahrspur zu halten. Das Magazin verglich die Situation mit der Situation, in der „Sie in einer geraden Linie von einem Ende eines riesigen Raums zum anderen gehen und wenn Sie die Mitte erreichen, geht das Licht aus. Du siehst nichts und obwohl du eine bestimmte Vorstellung von der Bewegungsrichtung hast, ist es leicht, dich vom Kurs abzuhalten. "
Schatten von Bäumen
Tesla Model 3 bremste 12 Mal pro 290 km „unnötig oder mit äußerster Vorsicht“. Siebenmal war dies auf Schatten von Bäumen zurückzuführen, die auf die Straße fielen, und der Rest wurde durch entgegenkommende Autos verursacht, die auf einer anderen Fahrspur fuhren oder die Straße weit voraus überquerten. „Diese Bremsen führten nicht zu unsicheren Situationen, da die Geschwindigkeitsreduzierung gering und schnell war und das Auto keine Zeit hatte, zu stark zu verlangsamen“,
schreibt IIHS. - Übermäßiges Bremsen kann jedoch das Kollisionsrisiko bei starkem Verkehr erhöhen, insbesondere wenn es schärfer ist. Darüber hinaus können Fahrer, die die Störung der Fahrzeugbremsung spüren, die adaptive Geschwindigkeitsregelung deaktivieren und die Sicherheitsvorteile des Systems verpassen. “