Für einen ernsthaften Forschungsroboter sieht Baxter charmant aus. Die rote Farbe von Sportwagen, zwei großen und vorsichtigen Manipulatorarmen. Sein Gesicht ist ein Flachbildschirm, der „Gefühle“ wie Verlegenheit vermittelt (rote Wangen, hochgezogene Augenbrauen). Diejenigen, die dies wünschen, können vor ihm sitzen und ihn bitten, ihre Gedanken zu lesen und Fehler zu korrigieren. Oder Sie können ihn auf die Objekte verweisen, die angehoben werden sollen. Wenn er verwirrt ist, stellt er Ihnen möglicherweise eine klärende Frage - diese scheinbar einfache Interaktion ist in der Tat ein großer Durchbruch für das vielversprechende Feld der Mensch-Roboter-Kommunikation.
Ähnliche Forschungen haben Baxter zu Beginn unserer Ära der fortschrittlichen Robotik zu einer
Legende unter Ingenieuren gemacht . Autos sind nicht mehr an die Fabriken gebunden - sie rollen und laufen neben uns. Wir müssen also verstehen, wie zum Teufel wir mit ihnen kommunizieren - und sie mit uns. Baxter ist der wichtigste Vertreter der Avantgarde, die sich mit diesem Thema befasst, und bietet Forschern eine Plattform zur Lösung so schwerwiegender Probleme wie der Manipulation von Objekten.
Aber letzte Woche gab der Hersteller dieser Maschine,
Rethink Robotics ,
plötzlich bekannt, dass er plant, den Laden zu falten, da der Verkauf von Robotern stark zurückging. (Baxters wurden ursprünglich für den Einsatz in der Produktion entwickelt, um beispielsweise Objekte anzuheben und auf ein Förderband zu legen, und dann für Forschungszwecke angepasst.) Die Ankündigung war eine Überraschung für alle, aber wahrscheinlich nicht so unerwartet - die Branche war
überwältigt von einer Vielzahl von Wettbewerbern, die den Markt besetzen wollten.
Baxter ist nicht die einzige Maschine, die der Robotik zur Verfügung steht, daher werden keine Untersuchungen zu Fragen der Kommunikation zwischen Menschen und Robotern durchgeführt. Baxter und seine nächste einarmige Generation,
Sawyer , sind jedoch für die Forschung in der Robotik unverzichtbar. Sie haben vielleicht nicht die gesamte Branche für sich selbst zerschlagen, aber sie haben definitiv ihren Platz als Pioniere der Region abgesteckt.
"Alle Robotikforscher haben heute entweder ihren eigenen Baxter oder einen Freund mit Baxter", sagte Stefanie Telex, eine Robotikspezialistin an der Brown University, die selbst zur ersten Gruppe gehört. "In Bezug auf die Penetration kommt es einer gemeinsamen Manipulationsplattform für verschiedene Forschungslabors am nächsten."
Baxter wurde zu etwas Besonderem, weil es eine All-in-One-Lösung war - eine Kamera, Hände, Klemmen und Sensoren. Er wurde 2012 freigelassen und wurde zu einer unabhängigen Kreatur, die die Robotik nach Wunsch programmieren und modifizieren konnte. Darüber hinaus war es extrem billig, zumindest für Roboterstandards - Telex kaufte Baxter für nur 27.000 US-Dollar, während andere Roboterplattformen Sie Hunderttausende von Dollar kosten könnten.
Aber das war ein Kompromiss. Im Allgemeinen gibt es zwei Ansätze zum Erstellen eines Roboterarms. Ein robuster Roboter, der am Fließband arbeitet, arbeitet bei Bedarf mit hoher Genauigkeit. Andernfalls werden die Türen Ihrer Autos mit dem Dach verschraubt. Dementsprechend sind seine Antriebsmechanismen (Elektromotoren, die die Hand steuern) sehr teuer.
Ein anderer Ansatz besteht darin, die extreme Genauigkeit zugunsten von Empfindungen aufzugeben. So funktionieren
kollaborative Roboter oder Cobots. Wenn sie mit Menschen anstelle von Autoteilen arbeiten, sind Sie eher besorgt, dass sie den Schädel einer Person nicht quetschen als ihre 100% ige Genauigkeit. Obwohl Baxter kein besonders genauer Roboter ist, können seine Sensoren den Anschein eines Kontakts mit einer Person erkennen und rechtzeitig anhalten. Dies macht es ideal für Forscher, die nicht möchten, dass ihre Roboter sie überall im Labor herumwerfen.
"Ich wollte Baxter rauslassen, weil er zwei Hände hatte und es sicher war, mit ihm zu arbeiten", sagte Rodney Brooks, Gründer von Rethink. „Ältere Studenten mussten den Zugang nicht schließen. Es war möglich, Studenten die ganze Nacht bei ihm zu lassen, und sie arbeiten genau nachts, und niemand wurde verletzt. “
Aber es ist nicht notwendig, Brooks Wort zu nehmen: "Es war eine seiner Eigenschaften, die es uns ermöglichte, ihm Studenten zu geben und uns darüber keine großen Sorgen zu machen", sagt Telex.
So konnten die Schüler ohne Angst vor Komplikationen mit den Manipulationsfähigkeiten des Roboters experimentieren. Die Forscher begannen jedoch auch mit Baxter im Rahmen der Human-Robot-Interaktionsforschung (HRI) zu arbeiten. Und hier schließt zumindest aus meiner Sicht die Herstellung einer unsichtbaren Verbindung zwischen Mensch und Maschine ein. Sie hat einen Flachbildschirm im Gesicht.
"Und jeder fing sofort an, seine Gesichter auf den Bildschirmen zu platzieren", sagt Brooks. - Und viele Forscher beschäftigten sich mit HRI. Ich habe das nicht geplant, ich habe nur an Manipulationsforschung gedacht. "
Es kann jedoch nicht gesagt werden, dass die Manipulation von Objekten und HRI nicht Hand in Hand gehen kann (Entschuldigung für das Wortspiel). Telex verwendet Baxter in seiner Arbeit, um die Interaktion von Menschen und Maschinen auf unerwartete und unerforschte Weise zu untersuchen. Zum Beispiel kann ihr Roboter eine klärende Frage stellen, wenn sie nicht sicher ist, was eine Person erhöhen muss.
Und vergessen wir nicht, dass Baxter, obwohl Rethink nicht so viele Roboter verkaufte, wie sie wollte, einen ernsthaften Schritt von den sperrigen, unempfindlichen Industrierobotern entfernt war, die vor ihm existierten. Es war einfacher und sicherer. „Baxter hat bewiesen, dass Industrieroboter sicher mit Menschen in der Werkstatt arbeiten können“, sagt Rick Folk, Direktor von Locus Robotics, einem Hersteller von Lagerrobotern. "Noch wichtiger ist, dass er gezeigt hat, dass eine effektive Roboterprogrammierung nicht kompliziert sein muss, und dies ermöglicht ein breiteres Spektrum an Aktivitäten in der kollaborativen Robotik."
Baxter und sein Verwandter Sawyer betraten neues und unbekanntes Gebiet. Amerikanische Unternehmen wenden sich an Cobots, um mit ihren Konkurrenten mithalten zu können. Und der Wettbewerb im Bereich der Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern wird immer härter. „Bei Rethink Robotics haben wir uns gleichzeitig etwas Inspirierendes und Praktisches vorgestellt: sichere Roboter, die jedem Fabrikarbeiter über intuitive Schnittstellen leicht zuzuweisen sind“, sagte Daniela Ras, Direktorin des Labors für Informatik und künstliche Intelligenz am MIT. "Die Roboter Baxter und Sawyer spornten die Robotik-Community an, die Grenzen der Robotermanipulationsfähigkeiten zu erweitern, und halfen kleinen und mittleren Unternehmen, ihre eigene Automatisierung zu organisieren."
Daraus folgt jedoch nicht, dass die Robotik morgen feststellen wird, dass die Baxters aus ihren Labors verschwunden sind. Diese Maschinen werden weiterhin als Pionierforschungsplattformen fungieren. Rethink Robotics schließt, aber Baxter wird weiterleben, bis unweigerlich etwas Besseres als er auftaucht.
"Wir sind bereit für die neue Plattform", sagt Telex. "Wir sind bereit für etwas anderes." Und das ist normal. Ein Teil der Weiterentwicklung unseres Fachgebiets hängt davon ab, dass wir versuchen, unsere Technologie an anderen als alten Robotern zu testen und zu verstehen, welche gemeinsamen Probleme bestehen und wie sie für alle Roboter gelöst werden können. “
Auf Wiedersehen Baxter. Du hast gute Arbeit geleistet.