DJI Phantom 4 RTK - Kartografie der nächsten Generation



Schließlich hat sich der DJI Phantom 4 Pro, der sich bereits als zuverlässige und unprätentiöse Drohne bewährt und etabliert hat, zu einer professionellen Liga entwickelt. Wenn dieser Copter früher eher ein Werkzeug von Amateuren oder Semi-Profis war und nun die Unterstützung von RTK - DJI Phantom 4 Pro erhalten hat, erhielten kleine Unternehmen ein leistungsstarkes, aber gleichzeitig kompaktes und kostengünstiges Werkzeug für die Durchführung hochpräziser kartografischer Vermessungen. Heute ist es die kompakteste und genaueste Drohne für Kartografie und Geodäsie.

Wie das ältere Modell DJI Matrice 210 RTK und DJI Phantom 4 RTK kann es jetzt zentimetergenau navigieren und positionieren und verfügt über ein leistungsstarkes Bildverarbeitungssystem. All dies macht den Mapping-Prozess insgesamt einfacher, effizienter und billiger.

"Das Phantom 4 RTK wurde für Profis entwickelt, die DJI-Drohnen für Vermessung, Kartierung und Inspektion einsetzen", sagte Sunny Liao, Director of Business Operations für Europa bei DJI. "Wir haben eine Umfrage unter Drohnenbenutzern in diesem Bereich durchgeführt und sind zu dem Schluss gekommen, dass das Phantom 4 RTK eine innovative Lösung für verschiedene Branchen ist, die unserer Meinung nach Nachfrage- und Wachstumspotenzial haben."

Zentimetergenaue Positionierung

Das verbesserte Phantom 4 Pro erhielt das RTK-Modul, das eine unvergleichlich höhere Positionierungsgenauigkeit bei minimaler absoluter Genauigkeit der Bildmetadaten bietet.

Früher mussten bis zu 40 Routenpunkte pro Quadratkilometer eingerichtet werden. Daher konnte die Vermessung mehrere Stunden dauern. Der neue DJI Phantom 4 RTK war jedoch mit einem integrierten Navigations- und Positionierungssystem mit einer Genauigkeit von einem Zentimeter sowie einem leistungsstarken Bildverarbeitungssystem ausgestattet.


Mit dem RTK-Positionierungsmodul (einschließlich GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a und BeiDou B1 B2) können Sie die Anzahl der Punkte minimieren und sparen so mindestens 75% der für Parametereinstellungen aufgewendeten Zeit. Unter dem RTK-Empfänger befindet sich ein Modul von Satellitenpositionierungssystemen (GNSS), das die Flugstabilität in Gebieten mit schwachem Signal, beispielsweise in Großstädten, gewährleistet.

Die Kombination dieser beiden DJI Phantom 4 RTK-Module trägt zur Flugsicherheit und zu genauen Daten für Vermessung, Kartierung und Inspektion bei.

Positioniergenauigkeit des RTK-Moduls in der horizontalen Ebene: 1 cm + 1 ppm; vertikale Positioniergenauigkeit: 1,5 cm + 1 ppm.

Phantom 4 RTK kann einfach in jeden Prozess integriert werden, indem das Ortungssystem mit einem 4G- oder WiFi-Modem unter Verwendung des NTRIP-Protokolls (RTCM-Netzwerkübertragung über das Internet) an die D-RTK 2-Mobilstation angeschlossen wird.

Genaue Datenerfassung mit TimeSync

Für den effizientesten Einsatz von Phantom 4 RTK-Positionierungsmodulen wurde TimeSync erstellt. Es bietet eine kontinuierliche Kommunikation zwischen dem Flugregler, der Kamera und dem RTK-Modul. Mit dem TimeSync-System kann der DJI Phantom 4 RTK die Werkseinstellungen des Objektivs in Kombination mit Standort, Höhe usw. berücksichtigen. Senden Sie für jede Aufnahme Daten an die Mitte der CMOS-Matrix und optimieren Sie die Ergebnisse der Photogrammetrie.

Präzises Bildverarbeitungssystem

Dank der großen 1-Zoll-Matrix mit einer Auflösung von 20 Megapixeln und einem mechanischen Verschluss ist es möglich, auch in Bewegung klare Bilder für die perfekte Ausführung jeder Aufgabe zu erhalten, egal ob Mapping oder Datenerfassung. Mit dieser hochauflösenden Matrix erhalten Sie eine Bodenauflösung von 2,74 cm aus einer Höhe von 100 m.

Um maximale Genauigkeit zu erreichen, wird die Linse jedes Phantom 4 RTK-Flugzeugs einem Kalibrierungsprozess mit Messung der radialen und tangentialen Verzerrung unterzogen. Die Verzerrungsparameter werden in den Metadaten jedes Bildes gespeichert, so dass Sie bei der Bildverarbeitung jeweils einen individuellen Ansatz anwenden können.

Sicherer, intelligenter und stabiler Flug

Das OcuSync Phantom 4 RTK-Videoübertragungssystem bietet eine stabile Verbindung zwischen der Drohne und der Fernbedienung und ist geräuschresistent. Die 720p-Videoübertragung erfolgt in einer Entfernung von bis zu 7 km, was ideal für die Kartierung großer Gebiete ist. Mit einer Flugzeit von 30 Minuten kann der Pilot lange Aufgaben ausführen, ohne die Drohne landen zu müssen, um die Batterien aufzuladen. Selbst wenn die Aufgabe nicht mit einer Batterie ausgeführt werden kann, ist die Funktion zur Wiederaufnahme des Betriebs in der GS RTK-Anwendung verfügbar, mit der Sie nach dem Ersetzen der Batterie an derselben Stelle weiterarbeiten können.

Unterstützt Mobile SDK

Phantom 4 RTK ist mit dem Mobile SDK von DJI für die Automatisierung und Optimierung mobiler Anwendungen mit einem mobilen Gerät kompatibel.

Routing-Anwendung

Mit der GS RTK-App können Piloten das Phantom 4 RTK in zwei Modi steuern: Photogrammetrie und Punkt-zu-Punkt-Flug. Sie können eine Route erstellen und gleichzeitig den Grad der Überlappung von Bildern, die Geschwindigkeit, die Kameraeinstellungen usw. anpassen. im Prozess der Kartierung oder Inspektion. Die erstellte Route lässt sich leicht wiederholen, sodass Spezialisten Daten zu unterschiedlichen Zeitpunkten empfangen können, um Fortschritte und Änderungen zu verfolgen.

Der Verschlussprioritätsmodus steuert automatisch die Belichtung während der gesamten Mission. Bei widrigen Bedingungen wie starkem Wind erhält der Pilot eine Warnung in der Anwendung.

Kompatibel mit der D-RTK 2 Mobile Station

Die Mobilstation D-RTK 2 überträgt das Differenzsignal in Echtzeit an das Phantom 4 RTK, sodass Sie beim Mapping genaue Daten erhalten. Dank des robusten Aufbaus der Mobilstation und des OcuSync-Datenübertragungssystems erhalten Phantom 4 RTK-Benutzer auch unter schwierigen Bedingungen zentimetergenaue Daten.

Phantom 4 RTK in Aktion



DJI arbeitet mit dem großen europäischen Bauunternehmen Strabag SE zusammen, das sich auf Verkehrsinfrastruktur spezialisiert hat. Seit 2010 setzt Strabag kartografische Drohnen ein und analysiert, wie die Verwendung von 3D-Luftmodellierungsdaten die Kosten senken und die Produktionseffizienz steigern kann. Strabag verwendet jetzt die DJI Phantom 4 RTK-Drohnen.



„Der Einsatz von Drohnen zur Kartierung im Bauwesen hat viele Vorteile. Sie vereinfachen den Workflow erheblich “, sagt Dr. Thomas Groeninger, Leiter Strabag SE Digital Mapping und UAV. 3D-Modellierung ist auch mit herkömmlichen Kartierungsmethoden möglich, aber digitale Geländemodelle, die mit Hilfe einer Drohne erhalten wurden, bieten eine höhere Punktdichte und damit ein detaillierteres Bild. "

Schalttafel

Auch das Bedienfeld wurde unter Berücksichtigung der Anforderungen des professionellen Betriebs modifiziert. Jetzt sind die Sticks durch eine Gummimembran geschützt, die unter "Feld" -Bedingungen vor Staub und Wassertropfen schützt.

Source: https://habr.com/ru/post/de426659/


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