Das von Ford entwickelte Lichtpaneel über der Windschutzscheibe verwendet drei verschiedene Lichtsignale, die anzeigen, dass das Auto nachgibt, sich im aktiven Steuermodus befindet oder sich darauf vorbereitet, aus dem Stand heraus zu beschleunigen.Auf dem Weg zur Entwicklung und zum Einsatz von Robomobilen besteht die Tendenz, sich hauptsächlich auf die Benutzer zu konzentrieren, die sie fahren werden. Bei Ford arbeiten wir daran, das Vertrauen aller Verkehrsteilnehmer zu gewinnen, einschließlich aller Verkehrsteilnehmer und aller Gemeinden, in denen Robomobile eingesetzt werden. Damit diese Technologie erfolgreich sein kann, ist es wichtig, sie in die Gesellschaft zu integrieren, damit jeder zuversichtlich ist, wie sie funktioniert, was sowohl Menschen als auch Unternehmen dient.
Die Idee, dass Fußgänger, Radfahrer und Roller ihr Verhalten ändern müssen, um sich an Robomobile anzupassen, widerspricht unserer Idee, unsere Technologie zu integrieren. Aus diesem Grund arbeiten wir intensiv an der Entwicklung einer Schnittstelle, die unserer Meinung nach dazu beiträgt, dass sich Robomobile nahtlos in die gemeinsame Arbeit mit anderen Verkehrsteilnehmern integrieren lassen.
Heute fordern wir alle Entwickler von Robomobilen, Autoherstellern und Technologieunternehmen, die mit der Implementierung autonomer Geräte der
Stufe 4 begonnen haben und der Meinung sind, dass diese Geräte ihre Absichten kommunizieren sollten, auf, sich uns anzuschließen und Ideen zur Schaffung eines Industriestandards für Messaging auszutauschen Absichten, wie man von einem Stopp aus fährt, nachgibt oder beschleunigt. Die Arbeit, die wir geleistet haben, steht allen anderen in Form eines Memorandum of Understanding zur Verfügung, das erstellt wurde, um uns allen die Arbeit zu erleichtern.
Warum sollte ein solcher Ansatz der beste sein? Wir möchten, dass jeder den Robomobilen vertrauen kann - egal ob es sich um Passagiere dieser Autos, Fußgänger, Radfahrer, Roller oder andere Fahrer auf der Straße handelt. Die Entwicklung einer einzigen universellen Schnittstelle, die für alle Menschen in allen Ländern und Altersgruppen verständlich ist, ist für die erfolgreiche Implementierung der Robomobile-Technologie von entscheidender Bedeutung.
Überprüfen Sie die Intentions Robotobiles-Schnittstelle
Letztes Jahr haben wir mit dem Virgin Transport Institute (VTTI) an einem Experiment mit dem so genannten Introducing Robomobiles Interface gearbeitet - es war ein Lichtschild, das direkt über der Windschutzscheibe eines Ford Transit Connect-Lieferwagens angebracht war. Wir haben diesen Schritt nach der ersten Entwicklung und den Tests in der virtuellen Realität unternommen, die bestätigten, dass die von uns entwickelten Signalschaltungen leicht zu erlernen waren.
Das VTTI-Team entwarf einen Anzug in Form eines Sitzes, der einen echten Fahrer versteckte, um einen sich selbst bewegenden Van zu simulieren und festzustellen, ob das Lichtpaneel seine Absichten erfolgreich überträgt. Wir haben drei verschiedene Lichtszenarien sowie eine Kontrollbedingung erlebt, bei der das Licht vollständig ausgeschaltet wurde, um zu beobachten, wie Fußgänger und andere Verkehrsteilnehmer auf ein Auto reagieren, das ihre Absichten anzeigt.
Ich gebe nach: Ich renne von den Seitenlichtern und zeige an, dass das Auto kurz vor dem Anhalten steht.
Aktiver Fahrmodus: Dauerhaft brennende Lichter, die anzeigen, dass das Auto mit der gleichen Geschwindigkeit und in der gleichen Richtung weiterfahren wird (und weiterhin in der Lage ist, entsprechend auf Objekte und andere Teilnehmer der Bewegung zu reagieren).
Bewegungsbeginn: Schnell blinkende Lichter, die anzeigen, dass sich die Maschine in Bewegung setzt.Wir haben Transit Connect mit mehreren Kameras ausgestattet, mit denen wir viele Stunden Video ansehen konnten, in denen die Reaktion von Menschen auf verschiedene Signale aufgezeichnet wurde, die die Aktionen eines Autos anzeigen, das mehr als 3.000 km zurückgelegt hat. Das VTTI-Team stellte einen Katalog aller Videos zusammen und stellte fest, dass die Lichtsignale kein unsicheres Verhalten der Bewegungsteilnehmer hervorriefen. Die Ergebnisse belegen die Existenz eines Grundniveaus und dass wir das Potenzial haben, die Akzeptanz des Vorhandenseins von Robomobilen auf den Straßen und das Vertrauen in die Technologie zu verbessern.
Dann haben wir eine weitere Studie in virtueller Realität durchgeführt, um das Maß an Vertrauen und Akzeptanz zu erfahren, zu dem wir als Ergebnis eines früheren Experiments gekommen sind. Wir platzierten die Motive an einer Straßenecke der digitalen Welt, um ihre Reaktion auf eine komplexe Mischung von Kreuzungskreuzungen zu beobachten und zu messen, von denen einige mit einer Schnittstelle ausgestattet waren, um Absichten zu demonstrieren, andere nicht. Wir fanden heraus, dass die Probanden nach zwei Besprechungen mit dieser Schnittstelle ohne Anweisungen zur Bedeutung der verschiedenen Signale bereits eine Vorstellung davon hatten, was eines der drei Signale bedeutet, und nach 5 bis 10 Besprechungen bereits verstanden hatten, was alles bedeutet drei Signale.
Wir wurden auch ermutigt, dass die Signale das Vertrauen der Menschen in Robomobile positiv beeinflussten, und die Probanden sagten, dass Lichtsignale ihr Verständnis für die Funktionsweise des Robomobils verbesserten.
Was weiter
Jetzt sind wir bereit, das in der virtuellen Welt erworbene Wissen zurück in die Realität zu übertragen. Wir richten eine Schnittstelle mit einer Demonstration der Absichten einer kleinen Flotte unserer auf Fusion Hybrid basierenden Roboter ein, die in Miami-Dade County mit Argo AI eingesetzt werden sollen. Dort werden die Tests fortgesetzt, damit sich Fußgänger und andere Bewegungsteilnehmer mit Lichtanzeigen treffen und ihre Reaktion beobachten können.
Wir forschen auch in Europa, um zu verstehen, wie dieselben Signale dort wahrgenommen werden, um sicherzustellen, dass diese Signale in allen Regionen und Kulturen gleichermaßen wahrgenommen werden.
Neben dem Vorschlag, die Zusammenarbeit bei der Normung zu beschleunigen, arbeiten wir weiterhin parallel mit der
Internationalen Organisation für Normung (ISO) und der
Gemeinschaft der Automobilingenieure (SAE) an der Schaffung einer einheitlichen Schnittstelle für die Kommunikation zwischen Robomobilen. Unser Ziel ist es, eine Einigung in drei Schlüsselbereichen zu erzielen: der Position der Signale im Auto, dem Signalbetriebsmuster und ihrer Farbe. Um allen Organisationen zu helfen, die an einer Zusammenarbeit interessiert sind, sind wir bereit, die für unsere virtuellen Tests entwickelten Szenarien zu teilen, und wir haben dies bereits zusammen mit mehreren Universitäten und anderen Unternehmen durchgeführt.
Wir verstehen natürlich, dass einige Aspekte des aktuellen Designs möglicherweise geändert werden müssen, und wir sind offen dafür, gemeinsam an diesen Änderungen zu arbeiten und die beste Lösung für die Benutzeroberfläche zu finden. Es ist wichtig, dass die Methode, auf die wir alle konvergieren, ebenso wahrgenommen wird wie Bremslichter oder Blinker.
Schließlich ist es für die erfolgreiche Integration von Robomobilen in die Gesellschaft notwendig, dass sie niemanden verwirren und nicht unverständlich erscheinen. Daher haben wir nur eine Bitte: Lassen Sie uns zusammenarbeiten, um dieses Ziel zu erreichen.