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OpenSceneGraph: Build aus Quelle und Hello World



Einführung


OpenSceneGraph (im Folgenden als OSG bezeichnet) ist ein offenes plattformübergreifendes Framework, das in C ++ geschrieben wurde und eine Grafik-Engine darstellt, die dem Programmierer eine Objektschnittstelle zu OpenGL bietet. In unserem Land ist dieser Motor nicht besonders beliebt, selbst bei Habré habe ich nur eine mehr oder weniger anständige Veröffentlichung darüber gesehen . OSG wird häufig im Ausland verwendet, wo es beispielsweise die Basis für den kostenlosen FlightGear -Flugsimulator ist. Es gibt eine offene Implementierung des Morrowind-Spiels namens OpenMW, dessen Entwicklung auch von der Ogre- Engine auf OSG übertragen wird. Die russischsprachige Dokumentation ist verschwindend klein, und unter der englischsprachigen Dokumentation ist nur eine Reihe von Büchern von Entwicklern zu finden: OpenSceneGraph 3.0. Anfängerhandbuch und OpenSceneGraph 3. Kochbuch .

Trotzdem ist der Motor aus folgenden Gründen sehr interessant:

  1. Eine offene plattformübergreifende Implementierung in C ++.
  2. Modulare Architektur.
  3. Erweiterbarkeit durch eingebautes Plugin-System.
  4. Möglichkeit der Multithread-Verarbeitung von Grafikdaten und integrierten Tools für deren Implementierung
  5. Dynamische Speicherverwaltung durch intelligenten Zeigermechanismus

Ich denke, dass es für Leser von Habr interessant sein wird, dieses Projekt genauer kennenzulernen. Das Auffüllen der russischsprachigen OSG-Wissensbasis wird nicht überflüssig sein. Alle Materialien, die von mir zu diesem Thema veröffentlicht werden, basieren auf dem Buch OpenSceneGraph 3.0. Anfängerleitfaden , aber es handelt sich nicht um eine Übersetzung, sondern um eine kreative Überarbeitung des dort präsentierten Materials. Wenn Sie an diesem Thema interessiert sind, bitte ich um einen Schnitt

Der einzig sichere Weg, um die neueste Version von OSG auf Ihrem Computer zu erhalten, besteht darin, die Bibliothek aus der Quelle zu erstellen. Das vorhandene Binärinstallationsprogramm für Windows konzentriert sich auf den MS Visual C ++ - Compiler. Für mich ist es für meine Projekte erforderlich, den GCC-Compiler bzw. dessen Version von MinGW32 zu verwenden, die im Lieferumfang der Qt-Framework-Entwicklungstools enthalten ist. Also brauchen wir:

  1. Installiertes und konfiguriertes Qt-Framework mit MinGW32-Compiler der Version 5.3 und QtCreator-IDE
  2. Git Client für Windows
  3. Cmake- Dienstprogramm für Windows

Es wird erwartet, dass der Leser mit der QtCreator-IDE und dem in Qt-Projekten verwendeten qmake-Build-System vertraut ist. Darüber hinaus wird davon ausgegangen, dass der Leser die Grundlagen der Verwendung des Git-Versionskontrollsystems kennt und im Prinzip über Programmierkenntnisse ungleich Null verfügt.

1. OpenSceneGraph-Quellen abrufen


Wir erstellen ein Verzeichnis auf unserer Festplatte, in dem wir OSG erstellen, beispielsweise entlang des Pfads D: \ OSG



Wir gehen in dieses Verzeichnis und holen die Quelle aus dem offiziellen OSG-Repository auf Github

D:\OSG> git clone https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git

Die Länge des Downloadvorgangs hängt davon ab, wie breit Ihr Internetzugangskanal ist. Früher oder später erhalten wir eine lokale Kopie des OSG-Repositorys.

Erstellen Sie nach dem Herunterladen der Quellen das Verzeichnis build-win32-debug in der Nähe



In diesem Katalog erstellen wir das OSG-Debugging-Kit. Aber vorher

2. Konfigurieren Sie cmake


Damit cmake ordnungsgemäß funktioniert, müssen Sie die Datei install-path-cmake \ share \ cmake-3.13 \ Modules \ CMakeMinGWFindMake.cmake bearbeiten . Standardmäßig sieht es so aus

 # Distributed under the OSI-approved BSD 3-Clause License. See accompanying # file Copyright.txt or https://cmake.org/licensing for details. find_program(CMAKE_MAKE_PROGRAM mingw32-make.exe PATHS "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Uninstall\\MinGW;InstallLocation]/bin" c:/MinGW/bin /MinGW/bin "[HKEY_CURRENT_USER\\Software\\CodeBlocks;Path]/MinGW/bin" ) find_program(CMAKE_SH sh.exe ) if(CMAKE_SH) message(FATAL_ERROR "sh.exe was found in your PATH, here:\n${CMAKE_SH}\nFor MinGW make to work correctly sh.exe must NOT be in your path.\nRun cmake from a shell that does not have sh.exe in your PATH.\nIf you want to use a UNIX shell, then use MSYS Makefiles.\n") set(CMAKE_MAKE_PROGRAM NOTFOUND) endif() mark_as_advanced(CMAKE_MAKE_PROGRAM CMAKE_SH)

Wir kommentieren einige Zeilen darin aus, damit das Dienstprogramm nicht versucht, nach einer Unix-Shell in unserem System zu suchen. Wenn es diese nicht findet, endet es mit einem Fehler

 # Distributed under the OSI-approved BSD 3-Clause License. See accompanying # file Copyright.txt or https://cmake.org/licensing for details. find_program(CMAKE_MAKE_PROGRAM mingw32-make.exe PATHS "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Uninstall\\MinGW;InstallLocation]/bin" c:/MinGW/bin /MinGW/bin "[HKEY_CURRENT_USER\\Software\\CodeBlocks;Path]/MinGW/bin" ) #find_program(CMAKE_SH sh.exe ) #if(CMAKE_SH) # message(FATAL_ERROR "sh.exe was found in your PATH, here:\n${CMAKE_SH}\nFor MinGW make to work correctly sh.exe must NOT be in your path.\nRun cmake from a shell that does not have sh.exe in your PATH.\nIf you want to use a UNIX shell, then use MSYS Makefiles.\n") # set(CMAKE_MAKE_PROGRAM NOTFOUND) #endif() mark_as_advanced(CMAKE_MAKE_PROGRAM CMAKE_SH)

3. Montage und Installation von Debug- und Release-Versionen der Engine


Führen Sie nun die cmd-Shell aus, deren Verknüpfung sich unter Start-> Programme-> Qt-> Qt 5.11.2-> Qt 5.11.2 für Desktop befindet (MinGW 5.3.0 32bit).



Eine laufende Befehlszeilensitzung richtet die gesamte Umgebung ein, die für die Arbeit der mingw32-Build-Tools erforderlich ist. Wechseln Sie in das OSG-Quellverzeichnis

 C:\Qt\Qt5.11.2\5.11.2\mingw53_32>D: D:\> cd OSG\build-win32-debug

Gib einen Befehl

 D:\OSG\build-win32-debug>cmake -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Apps\OSG -DCMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG ../OpenSceneGraph

Lassen Sie uns die Bedeutung der Parameter genauer analysieren:

  • -G "MinGW Makefiles" - gibt an, dass ein Makefile für das Dienstprogramm mingw32-make generiert werden muss
  • -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = E: \ Apps \ OSG - Legen Sie den Pfad fest, unter dem OSG installiert werden soll
  • -DCMAKE_BUILD_TYPE = DEBUG - Gibt an, dass eine Debug-Version der Engine erstellt werden soll.

Die Ausführung des Befehls überprüft die Bereitschaft der Umgebung für die Assembly, generiert ein Build-Skript und den nächsten Auspuff

Cmake Auspuff bei der Konfiguration von OSG Build
 -- The C compiler identification is GNU 5.3.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.3.0 -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Looking for pthread.h -- Looking for pthread.h - found -- Looking for pthread_create -- Looking for pthread_create - found -- Found Threads: TRUE -- Found OpenGL: opengl32 -- Could NOT find EGL (missing: EGL_INCLUDE_DIR) -- Checking windows version... -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 - Failed -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 - Failed -- 32 bit architecture detected -- Could NOT find Freetype (missing: FREETYPE_LIBRARY FREETYPE_INCLUDE_DIRS) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR JPEG_LIBRARIES) -- Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARY LIBXML2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find GDAL (missing: GDAL_LIBRARY GDAL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake - failed -- Trying to find DCMTK relying on FindDCMTK.cmake -- Please set DCMTK_DIR and re-run configure (missing: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find GStreamer (missing: GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (found version "") -- Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR) -- g++ version 5.3.0 -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC - Failed -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: D:/OSG/build-win32-debug Sie -- The C compiler identification is GNU 5.3.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.3.0 -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Looking for pthread.h -- Looking for pthread.h - found -- Looking for pthread_create -- Looking for pthread_create - found -- Found Threads: TRUE -- Found OpenGL: opengl32 -- Could NOT find EGL (missing: EGL_INCLUDE_DIR) -- Checking windows version... -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 - Failed -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 - Failed -- 32 bit architecture detected -- Could NOT find Freetype (missing: FREETYPE_LIBRARY FREETYPE_INCLUDE_DIRS) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR JPEG_LIBRARIES) -- Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARY LIBXML2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find GDAL (missing: GDAL_LIBRARY GDAL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake - failed -- Trying to find DCMTK relying on FindDCMTK.cmake -- Please set DCMTK_DIR and re-run configure (missing: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find GStreamer (missing: GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (found version "") -- Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR) -- g++ version 5.3.0 -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC - Failed -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: D:/OSG/build-win32-debug configure (fehlt: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- The C compiler identification is GNU 5.3.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.3.0 -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Looking for pthread.h -- Looking for pthread.h - found -- Looking for pthread_create -- Looking for pthread_create - found -- Found Threads: TRUE -- Found OpenGL: opengl32 -- Could NOT find EGL (missing: EGL_INCLUDE_DIR) -- Checking windows version... -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 - Failed -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 - Failed -- 32 bit architecture detected -- Could NOT find Freetype (missing: FREETYPE_LIBRARY FREETYPE_INCLUDE_DIRS) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR JPEG_LIBRARIES) -- Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARY LIBXML2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find GDAL (missing: GDAL_LIBRARY GDAL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake - failed -- Trying to find DCMTK relying on FindDCMTK.cmake -- Please set DCMTK_DIR and re-run configure (missing: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find GStreamer (missing: GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (found version "") -- Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR) -- g++ version 5.3.0 -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC - Failed -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: D:/OSG/build-win32-debug GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (gefundene Version "") -- The C compiler identification is GNU 5.3.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.3.0 -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Looking for pthread.h -- Looking for pthread.h - found -- Looking for pthread_create -- Looking for pthread_create - found -- Found Threads: TRUE -- Found OpenGL: opengl32 -- Could NOT find EGL (missing: EGL_INCLUDE_DIR) -- Checking windows version... -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 - Failed -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 - Failed -- 32 bit architecture detected -- Could NOT find Freetype (missing: FREETYPE_LIBRARY FREETYPE_INCLUDE_DIRS) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR JPEG_LIBRARIES) -- Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARY LIBXML2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find GDAL (missing: GDAL_LIBRARY GDAL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake - failed -- Trying to find DCMTK relying on FindDCMTK.cmake -- Please set DCMTK_DIR and re-run configure (missing: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find GStreamer (missing: GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (found version "") -- Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR) -- g++ version 5.3.0 -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC - Failed -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: D:/OSG/build-win32-debug



sagt uns, dass Sie mit dem Zusammenbau beginnen können. Gib einen Befehl

 D:\OSG\build-win32-debug>mingw32-make -j9

Sie können wie in meinem Beispiel die Anzahl der Assembly-Threads angeben, wenn Sie einen Multi-Core-Prozessor (-j-Switch) haben. Der Erstellungsprozess beginnt und dauert auf meinem Computer ungefähr acht Minuten



Installieren Sie am Ende der Assembly die Bibliothek

 D:\OSG\build-win32-debug> mingw32-make install

Nach dem Ausführen des Befehls finden wir die Bibliothek unter dem zuvor festgelegten Pfad installiert



Erstellen wir nun die Release-Version der Engine, indem wir ein weiteres Build-Verzeichnis erstellen

 D:\OSG\build-win32-debug>cd .. D:\OSG> mkdir build-win32-release D:\OSG>cd build-win32-release D:\OSG\build-win32-release> cmake -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Apps\OSG ../OpenSceneGraph D:\OSG\build-win32-release> mingw32-make -j9 D:\OSG\build-win32-release> mingw32-make install

4. Umgebungsvariablen einstellen


Der Speicherort der OSG-Bibliotheken nach der Installation kann beliebig sein. Dies wird durch die Wünsche eines bestimmten Benutzers und seine Fähigkeit bestimmt, Dateien auf einem Computer abzulegen. Gleichzeitig erfordert die Bibliothek beim Einrichten eines bestimmten Projekts, das Daten verwendet, eine bestimmte Vereinheitlichung, die vom spezifischen Speicherort der Bibliotheken abstrahiert.

Erstellen wir einige Systemumgebungsvariablen, die die Pfade zu Bibliotheken, Header-Dateien und OSG-Plugins angeben. In meinem Beispiel wird es so aussehen



Es ist erforderlich, Variablen zu erstellen, deren Namen im Screenshot rot eingekreist sind. Nach dem Erstellen der Variablen muss sich QtCreator mindestens beim System anmelden (als aktueller Benutzer abmelden und anmelden) oder das System möglicherweise neu starten (dies ist Windows!), Damit sie insbesondere von Entwicklungstools angezeigt werden können.

Danach kann der Vorgang zum Installieren von OSG auf unserem Computer als abgeschlossen betrachtet werden.

5. Hello World an QtCreator schreiben


Wir werden unsere Bekanntschaft mit der OpenSceneGraph-Grafik-Engine mit einem einfachen Beispiel beginnen, wie es bei der Programmierung mit einer bestimmten "Hallo Welt!" Üblich ist.

Bevor wir Code schreiben, konfigurieren wir unser Projekt für das qmake-Build-System, das wir in der gesamten Artikelserie verwenden werden. Erstellen Sie anstelle des Dateisystems, das uns interessiert, die folgende Verzeichnisstruktur

 OSG-lessons/ |-data/ |-OSG-lessons/ | |-hello/ |-include/ |-src/

Erstellen Sie im Verzeichnis " Hallo" eine Datei "Hallo" mit dem folgenden Inhalt

Volltext hello.pro
 TEMPLATE = app TARGET = hello DESTDIR = ../../bin win32 { OSG_LIB_DIRECTORY = $$(OSG_BIN_PATH) OSG_INCLUDE_DIRECTORY = $$(OSG_INCLUDE_PATH) CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewerd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDBd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreadsd } else { LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losg LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewer LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDB LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreads } INCLUDEPATH += $$OSG_INCLUDE_DIRECTORY } unix { CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -losgd LIBS += -losgViewerd LIBS += -losgDBd LIBS += -lOpenThreadsd } else { LIBS += -losg LIBS += -losgViewer LIBS += -losgDB LIBS += -lOpenThreads } } INCLUDEPATH += ./include HEADERS += $$files(./include/*.h) SOURCES += $$files(./src/*.cpp)

Wir werden diese Briefe genauer analysieren.

 TEMPLATE = app TARGET = hello DESTDIR = ../../bin


Variablen geben die Projektvorlage (App - Anwendung), den Namen der ausführbaren Datei (Hallo) und das Verzeichnis an, in dem die ausführbare Datei nach dem Zusammenbau abgelegt wird.

 win32 { OSG_LIB_DIRECTORY = $$(OSG_BIN_PATH) OSG_INCLUDE_DIRECTORY = $$(OSG_INCLUDE_PATH) CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewerd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDBd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreadsd } else { LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losg LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewer LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDB LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreads } INCLUDEPATH += $$OSG_INCLUDE_DIRECTORY }

Abhängig vom Betriebssystem, in dem das Projekt zusammengestellt ist, definieren wir Variablen, die die Pfade zu den Bibliotheksverzeichnissen und OSG-Headerdateien angeben. Hier haben sich die Umgebungsvariablen OSG_BIN_PATH und OSG_INCLUDE_PATH als nützlich erwiesen - jetzt spielt es keine Rolle, wo die OSG-Bibliothek installiert ist. Jeder, der mit diesem Projekt auf seinem Computer arbeiten möchte, schreibt einfach die entsprechenden Umgebungsvariablen in sein System, ohne das Build-Skript zu bearbeiten.

 CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewerd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDBd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreadsd } else { LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losg LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewer LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDB LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreads }

Schreiben eines Skripts zum Erstellen eines Unix-ähnlichen Betriebssystems

 unix { CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -losgd LIBS += -losgViewerd LIBS += -losgDBd LIBS += -lOpenThreadsd } else { LIBS += -losg LIBS += -losgViewer LIBS += -losgDB LIBS += -lOpenThreads } }

Hier konfigurieren wir den Namen der ausführbaren Datei und geben die Bibliotheken an, die mit unserem Programm für verschiedene Build-Optionen kompiliert werden sollen: sowohl Debug als auch Release. OSG-Debug-Bibliotheken haben das Suffix "d" nach dem Dateinamen. Wir werden der ausführbaren Datei des Projekts das Suffix "_d" hinzufügen, um die Debugging-Option von der Release-Version zu unterscheiden.

 INCLUDEPATH += $$OSG_INCLUDE_DIRECTORY INCLUDEPATH += ./include HEADERS += $$files(./include/*.h) SOURCES += $$files(./src/*.cpp)

Und schließlich bestimmen wir die Suchpfade für die Header-Dateien und die im Projektbaum enthaltenen Dateien. Erstellen Sie eine leere Datei main.h im Verzeichnis include / und eine Datei main.cpp im Verzeichnis src /. Wir öffnen dieses Projekt in QtCreator und konfigurieren es wie im Screenshot gezeigt



Nach dem Öffnen des Projekts sehen wir das folgende Bild



Wir werden diesen Code in die Datei main.h schreiben

 #ifndef MAIN_H #define MAIN_H #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #endif

Als nächstes implementieren wir den Hauptteil des Programms in der Datei main.cpp

 #include "main.h" int main(int argc, char *argv[]) { (void) argc; (void) argv; osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("../data/cessna.osg"); osgViewer::Viewer viewer; viewer.setSceneData(root.get()); return viewer.run(); }

Die Flugzeugmodelldatei muss in das Daten- / Verzeichnis kopiert werden. Diese Datei sowie vieles, was in dieser Artikelserie verwendet wird, kann aus dem OpenSceneGraph-Data-Repository heruntergeladen werden

Nach dem Kompilieren und Ausführen erhalten wir so etwas



Die ersten beiden Zeilen unseres Codes

 (void) argc; (void) argv;

Markieren Sie die Eingabeparameter der Funktion main () als nicht verwendet, um eine Compilerwarnung zu vermeiden. Als nächstes wird der Wurzelknoten der Szene erstellt, bei dem es sich um das Modell des Flugzeugs handelt, das aus der Datei cessna.osg geladen wurde

 osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("../data/cessna.osg");

Anschließend wird eine Instanz der Klasse osgViewer :: Viewer erstellt - der sogenannte "Viewer" - ein Objekt, das die Anzeige der Szene auf dem Bildschirm steuert. Szenendaten werden an den Betrachter übergeben

 viewer.setSceneData(root.get());

und der Szenenwiedergabezyklus beginnt

 return viewer.run();

Dieser einfachste Code enthält bereits eine Reihe grundlegender Konzepte, die in OSG verwendet werden. Aber darüber zu sprechen wird etwas später gehen.

Fazit


Der vollständige Quellcode für die nachfolgend beschriebenen Beispiele kann hier erhalten werden . Ich hoffe, dass diese Veröffentlichung interessierte Leser hat , um fortzufahren ...

Source: https://habr.com/ru/post/de429816/

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