Das aktualisierte Modell der RealSense 435-Kamera, die den i-Index erhielt, erblickte das Licht. Sein Unterscheidungsmerkmal ist der eingebaute Trägheitssensor IMU (Inertial Measurement Unit). Sagt Ihnen der Name Intel RealSense nichts? Dann ist dieser Beitrag für Sie. Die Entwicklung dieser Technologie wird im Blog des Unternehmens so ausführlich beschrieben, dass Sie seine Geschichte erzählen können, ohne über die Habra hinauszugehen. Das werden wir wahrscheinlich tun, weil RealSense in letzter Zeit nicht sagt, was gehört wird - obwohl dies unfair ist.
Kreative Kamera mit Intel Perceptual Computing SDK-Unterstützung. 2013 Jahr3D-Bildgebungstechnologien wurden bei Intel seit Anfang der 2000er Jahre entwickelt. Der Name RealSense
erschien 2014 und ersetzte das zuvor verwendete
Perceptual Computing . Dann
kamen das Intel RealSense SDK und ein Prototyp einer Kamera. Das Funktionsprinzip von 3D-Kameras besteht in der gleichzeitigen Erzeugung von zwei Arten von Bildern: einem gewöhnlichen RGB-Rahmen und einer Tiefenkarte, die unter Verwendung von Infrarotstrahlern und -sensoren erhalten wird. Ein mit Tiefendaten angereichertes Bild kann sowohl zum Bearbeiten und Analysieren abgebildeter Objekte (z. B. zum Segmentieren des Hintergrunds oder zum Verschieben des Fokuspunkts) als auch als natürliche Schnittstelle zur Steuerung menschlicher Computersysteme mithilfe von Gesichtsausdrücken, Hand- und Fingerbewegungen und Gesten verwendet werden.
RGB Foto und Tiefenkarte für ihnIn den nächsten zwei Jahren hat Intel RealSense an allen Fronten aktiv beworben. Es fanden regelmäßig
Entwicklerwettbewerbe statt, zahlreiche
Schulungs- und Referenzmaterialien wurden veröffentlicht. Im Jahr 2015 wurden zwei serielle RealSense-Kameras veröffentlicht: die
vordere F200 und die hintere R200 . In diesem Fall hatte ich sogar eine persönliche Untersuchung: An den Neujahrsferien 2016 hatte ich die Möglichkeit,
beide Kameras zu Hause zu
testen . Es gab Pläne, RealSense in Laptops,
Smartphones und
anderen Computern zu implementieren, aber in der Folge war alles auf Kameras für den PC beschränkt.
Intel RealSense SR300 Kamera. 2016 JahrDie Zeit verging, die Software verbesserte sich, neue Kameras kamen zuerst aus der
zweiten , dann aus der
dritten Generation heraus. Jedes Mal, wenn
neue Verbesserungen eingeführt wurden : Die Genauigkeit der Tiefenbestimmung nahm zu, die Benutzerfreundlichkeit und neue Erkennungsfunktionen wurden angezeigt. Intel
interagierte weiterhin mit Entwicklern und erhielt Feedback von ihnen. Auf dem Blog haben wir aktiv russischsprachige Übersetzungen von Artikeln im
RealSense SDK veröffentlicht - dies war eine der wenigen Informationsquellen über RealSense auf Russisch. Was in der Tat bis heute wahr ist.
Mit Intel RealSense SDK 1.0 konnten bis zu 76 wichtige Punkte eines Gesichts verfolgt werden. In zukünftigen Versionen wurde die Anzahl der Punkte erhöhtDerzeit ist die Anfang dieses Jahres veröffentlichte Intel RealSense D400-Kamerafamilie relevant. Die Familie besteht aus zwei Kameras: D415 und D435. D415 liefert ein klareres Bild, hat jedoch eine geringere Geschwindigkeit und einen weiter entfernten Mindestabstand. Die D435 eignet sich besser für AR / VR-Anwendungen, da der Global Shutter bei sich schnell bewegenden Motiven besser funktioniert. Detailliertere Eigenschaften der Kameras sind in der Tabelle angegeben.
| D415 | D435 |
|---|
| Anwendung | Innen / Außen |
| Tiefenbestimmung | Doppelter IR-Strahl |
| Verschlusstyp | Rutschen | Global |
| Pixelgröße | 1,4 x 1,4 & mgr; m | 3 x 3 Mikrometer |
| Tiefenfeldgröße | 63,4 ° x 40,4 ° | 85,2 ° x 58 ° |
| Tiefenfeldauflösung | 1280 x 720 |
| RGB-Stream-Optionen | 1080p @ 30 FPS |
| Tiefenbereich | 0,16 - 10 m | 0,11 - 10 m |
| Kameragröße (B x T x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm |
Jetzt wurde die D435-Kamera modernisiert - wie bereits erwähnt, wurde ein 6-Achsen-Trägheits-IMU-Bewegungssensor hinzugefügt. Trotz der geringen Änderungen können sie in keiner Weise als unwichtig angesehen werden, da sie RealSense einen neuen Bereich eröffnen. Wenn früher angenommen wurde, dass die Kamera ein statisches Objekt ist, werden jetzt Positions- und Bewegungsdaten zum dreidimensionalen Bild hinzugefügt - wertvoll für sich und erhöht darüber hinaus die Genauigkeit der Tiefenbestimmung. RealSense ist einfacher und bequemer in beweglichen Objekten wie Drohnen oder Robotern zu verwenden. Und intelligente mobile Geräte erhielten wiederum ein "drittes Auge", mit dem Sie eine grundlegend neue Funktionalität implementieren können. Darüber hinaus arbeitet IMU mit dem
ROS- Framework (Robot Operating System) und kann daher mit allen ROS-kompatiblen Roboterplattformen verwendet werden.
Intel RealSense D435i ist jetzt
vorbestellt , der Versand beginnt am 3. Dezember, der aktuelle Preis beträgt 199 US-Dollar.