Das StarLine-NGO-Team hat das intelligente unbemannte StarLine-Fahrzeug entwickelt. Das Projekt wird im Rahmen des Programms zur Beherrschung von fünf Autonomieebenen umgesetzt. Derzeit hat das Robomobil Level 3 erreicht. Im Mai 2018 wurde es im Feld getestet und legte eine Strecke von mehreren zehn Kilometern zurück. Jetzt hat das Robomobile mehr als 2500 Kilometer zurückgelegt, nachdem es von St. Petersburg nach Kasan gefahren war.
Die Drohne weiß laut den Entwicklern, wie man unter Verkehrsbedingungen navigiert. Er kann einer bestimmten Route folgen, Abstand halten, die Markierungen und Schilder lesen, Hindernissen ausweichen und dringend bremsen.
Während der Fahrt auf der Autobahn entwickelte das Robomobil eine Geschwindigkeit von etwa 80 km / h und verbesserte sein Ergebnis bei 40 km / h. Laut Projektmanagern hat sich das System auf dem Weg stabil und zuverlässig verhalten, es hat mit schlechter Markierungsqualität oder dessen völliger Abwesenheit und mit Einbahnstraßenverkehr fertig geworden.
Das Auto verfügt über zwei Modi der automatisierten Steuerung. Der erste ist in einem Streifen zu halten. Dank der installierten Sensoren, Sensoren und Kameras kann das Robomobil Markierungen erkennen, die Fahrspur verstehen und die Verkehrsbedingungen erkennen. Die eingehenden Daten werden vom Steuerungssystem verwendet, das die Route berechnet und das Auto entlang dieser Route lenkt.
Der zweite Modus ermöglicht es dem Auto, sich unter Bedingungen zu bewegen, bei denen fast keine Markierungen vorhanden sind, bei schlechten Wetterbedingungen, unter Bedingungen einer großen Anzahl von Störungen und unvorhergesehenen Faktoren.
Damit sich das Auto störungsfrei bewegen kann, erstellen die Entwickler des Unternehmens eine hochpräzise Straßenkarte mit Wegpunkten - sie werden nach dem Prinzip des GPS-Navigators erstellt. Der Standort des Fahrzeugs auf der Karte wird mithilfe eines hochpräzisen Satellitennavigationsempfängers, eines Trägheitsnavigationssystems und einer Kilometerzähler bestimmt.
Während der Fahrt entlang der Autobahn analysiert das Auto die Situation um sich herum, erkennt Hindernisse und trifft Entscheidungen über das Modell seines eigenen "Verhaltens". Damit das Computersystem in der Umgebung navigieren kann, werden Lidar, Radar und ein Bildverarbeitungssystem benötigt.
„Jetzt fährt das Auto ohne Straßenkarte und Routenplaner die Autobahn entlang. Wenn Sie die Bewegungsrichtung ändern müssen - an der Kreuzung, an Ausfahrten und Ausfahrten von Autobahnen und anderen Manövern - erfordert das System ein Eingreifen des Bedieners. Um dieses Problem zu lösen, haben wir während der Reise Daten gesammelt, um eine Roadmap zu erstellen und diese Aktionen zu automatisieren “, sagte Andrei Alekseev, Projektentwicklungsingenieur.
Es ist anzumerken, dass das Robomobil nicht immer im Automatikmodus arbeitete - um die Verkehrssicherheit zu gewährleisten, kontrollierte der Bediener es auf den schwierigsten Abschnitten der teuren.
Die schwierigsten Momente auf dem Weg entlang der Route waren das Erkennen des Straßenbetts und das Arbeiten mit Big Data. Die Projektteilnehmer berichteten, dass das Robomobil in einigen Bereichen bestimmte Bereiche der Fahrbahn nicht richtig erkennen konnte. Bei der Verarbeitung großer Datenmengen wurde die Datenverarbeitung aufgrund der hohen Belastung der Geräte periodisch unzureichend durchgeführt.
Im Allgemeinen werden die Technologien zur autonomen Steuerung von Maschinen täglich buchstäblich verbessert, und die Zahl der Unternehmen, die in diesem Bereich forschen, nimmt zu. Eines der erfolgreichen Projekte ist
Robotaxi von der Daimler AG und Bosch. Die Projektteilnehmer sind von den Fähigkeiten von Robomobilen so überzeugt, dass sie beschlossen, in der zweiten Hälfte des Jahres 2019 einen Robotertaxidienst einzuführen.
Derzeit funktioniert der Dienst nur in einer bestimmten Region von San Jose, Kalifornien, USA. Und das Interessanteste ist, dass die Fahrten für die Passagiere kostenlos sind - so wird das Unternehmen seine Autos vor Ort fahren. Natürlich wurde die Sicherheit dieser Fahrzeuge bereits auf ein ausreichend hohes Niveau gebracht, so dass wir uns nicht zu viele Sorgen um die Qualität des Fahrens eines Autopiloten auf öffentlichen Straßen machen müssen.
Unter den inländischen Projekten kann man auch den Start eines unbemannten Taxis auf dem Gebiet von Skolkovo herausgreifen. Der Service wird von Yandex bereitgestellt. Zunächst steht ein Taxi nur den Bewohnern des Innovationszentrums zur Verfügung, und die Bestellung erfolgt über die Yandex.Taxi-Anwendung. Für die Passagiere ist die Fahrt zunächst kostenlos.