Robomobile werden immer intelligenter, viele Modelle können sich bereits selbständig auf öffentlichen Straßen bewegen. Autopiloten verschiedener Hersteller erkennen unscharfe Markierungen, entfernte Verkehrszeichen und Verkehrssituationen hervorragend. Aber nicht standardmäßige Situationen werden von Autopiloten immer noch nicht allzu gut gelöst.
Ein Beispiel ist eine Fehlfunktion des Uber-Roboterautosystems, das nachts auf der Straße
einen Radfahrer in dunkler Kleidung
niederschlug , der die Straße an der falschen Stelle überquerte. Die Softwareplattform des Roboters konnte einfach nicht "verstehen", was sich vor ihm befand, und es wurde beschlossen, sich weiter zu bewegen. Um solche Probleme zu lösen, haben Luminar und Volvo einen speziellen Lidar entwickelt.
Dank des Lasersystems hilft dieses Gerät dem Roboter herauszufinden, was vor ihm liegt - in Entfernungen von bis zu einem Viertelkilometer. Lidar erkennt leicht sich bewegende Objekte, einschließlich Personen, und bestimmt die Art der Aktivität von Fußgängern. Die Detailerkennung ist sehr groß - der Computer kann die Position von Kopf, Armen und Beinen von Personen bestimmen, die sich vor ihnen bewegen (oder stehen).
Robomobile, das 360c genannt wurde, ist immer noch ein Versuch von Industriedesignern und Ingenieuren, auf Autobahnen die 4. Stufe der Autonomie zu erreichen. Dies bedeutet, dass das Auto nahezu jede Aktion auf den Straßen unabhängig ausführen kann, externe Faktoren identifiziert und entsprechend den Bedingungen darauf reagiert.
Vertreter von Volvo
argumentieren zwar, dass der Fahrer das Auto noch auf die Strecke bringen oder aussteigen muss. Im Hochgeschwindigkeitsbereich kann jedoch nichts unternommen werden - das Robomobil kann alles selbst erledigen.
Volvo und Luminar haben Anfang dieses Jahres eine Kooperationsvereinbarung unterzeichnet, die sich als recht fruchtbar herausstellte. Laut Führungskräften von Lumiar hat das Unternehmen neben Vovlo 18 Partner, darunter das Toyota Research Institute.
Das Interesse der Automobilhersteller an Lumiar-Lidars ist verständlich - denn bei der Feststellung des Vorhandenseins eines Hindernisses in einer Entfernung von 250 Metern kann ein Auto problemlos bremsen. Dies reicht aus, um auch einen großen LKW anzuhalten.
"Sie müssen in der Lage sein, die Form des Objekts zu bewerten. Es muss einen bestimmten Abstand geben, in dem das Objekt erkannt werden muss, damit der Roboter genügend Zeit zum Bremsen hat", sagte ein Lumiar-Sprecher.
Luminar platziert seine Lösungen
normalerweise auf beweglichen Teilen der Maschine, und das Lasersystem sendet einen Laser mit einer für den Menschen sicheren Frequenz aus - es ist unmöglich, die Sicht mit einem Laserstrahl zu beeinträchtigen. Das Unternehmen spricht nicht darüber, wie viele Robomobile bereits mit einem System ausgestattet sind, soweit man das beurteilen kann, ist diese Zahl nicht so hoch.
Übrigens hatten die Automobilhersteller früher keine einzige Meinung darüber, was Lidars messen sollten, auf welche Computersysteme reagieren sollte - das heißt, es gab keinen einzigen Standard für Anforderungen. Jetzt werden Standards gebildet, die Kriterien für die Hardwareplattform von Robomobilen sind nicht mehr so unterschiedlich - nicht mehr als 10 bis 20 Prozent.
Das führende Unternehmen auf dem Lidar-Markt ist Velodyne, das als erstes Unternehmen solche Geräte entwickelt hat. Velodyne-Systeme befinden sich auf dem Dach und drehen sich, um dem Robomobile eine kreisförmige "Sicht" zu bieten. Bei den meisten anderen Herstellern sind Lidars stationäre Einheiten, die sich praktisch nicht bewegen.
Einige Unternehmen, die in der Robomobilindustrie tätig sind, versuchen, die in Lidars verwendeten Technologien zu patentieren, um als Marktführer Fuß zu fassen. Vor nicht allzu langer Zeit wurde ein solcher
Versuch von Waymo, einer Abteilung von Google,
unternommen .
Der bereits erwähnte Velodyne geriet in einen Patentstreit mit dem Startup Quaneregy. Andere Unternehmen sind in ähnliche Verfahren verwickelt.
Wie dem auch sei, aber die Technologie entwickelt sich allmählich weiter und die Lidars werden immer weiter fortgeschritten. Robomobile der 4. Stufe sind gleich um die Ecke, höchstwahrscheinlich werden sie nach 5-7 Jahren auf öffentlichen Straßen fahren und nicht für Tests, sondern um Passagiere zu transportieren.