Autopiloten im Straßenverkehr, wie man mit Specials umgeht. mit dem Transport?


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Vor einigen Tagen wurde ein Mann wegen Trunkenheit am Steuer eines Tesla-Autos im "Autopilot" -Modus festgenommen. Außerdem schlief der Fahrer selbst.

Es entstanden viele Fragen, auf die es noch keine Antworten gibt. Eine der einfachsten ist, warum das Auto alleine fuhr, während die Person keine Aktivität zeigte, so dass der Autopilot wie erwartet funktionierte.

Hier ist ein Beispiel von


Wie der Autopilot funktioniert, wenn eine Person visuelle und akustische Nachrichten ignoriert - sie hält einfach auf derselben Spur an und das Notlicht geht an.

Musk antwortete darauf:


dass es standardmäßig so sein sollte, aber etwas ist schief gelaufen und sie werden es klären. Eine der Optionen ist, dass der Kopf des Fahrers die notwendige Anstrengung am Lenkrad verursachte und die Automatisierung des Autos dies als selbstverständlich ansah. Es gab mehrere andere Möglichkeiten, einen Autopiloten zu betrügen. Das einfachste ist eine Orange. Auf Modell C diesen Fokus

gearbeitet


aber

auf Modell 3


- Nicht wirklich, auch Zitronen mit Grapefruits haben nicht geholfen. Es gibt fortgeschrittenere Kameraden, die bereits technische Mittel zum Betrügen eines Autopiloten angeboten haben .

Dies sind jedoch alle Texte, da sich derzeit alle „Autopiloten“ auf der 2. Stufe der Automatisierung befinden (möglicherweise ist das letzte Update von Tesla etwas weiter fortgeschritten), und dies bedeutet, dass all diese Versuche, die Anforderungen der Automatisierung zur Steuerung der Bewegung des Autos zu umgehen - Ein Versuch, den Darwin Award zu gewinnen.

Die zweite Frage ist, warum das Auto nicht auf Ersuchen der Polizeibeamten anhielt, die gemäß den Anweisungen handelten. Sie handelten gemäß den Anweisungen, die mit Menschen funktionieren, aber mit Maschinen wird es nicht funktionieren. Ich denke, dass nach solchen Ereignissen bereits eine weitere Anweisung für die Polizei geschrieben wird, was sie in Zukunft tun sollen. In dieser Situation ist der Fall einzigartig, die Person war „aus“ und das Auto fuhr von selbst. In der Automatisierung gibt es keine Algorithmen, mit denen sie sich an den Straßenrand kuscheln und vollständig anhalten sollten, wenn ein Polizist mit eingeschalteten Leuchtfeuern von hinten oder vorne fährt. Auch der Audiostream ist nicht für den Autopiloten ausgelegt. Die Automatisierung nahm das Polizeiauto als gewöhnliches Fahrzeug wahr. Als die Polizei "Teslas Auto an den Straßenrand schob", blieb der Automatik nichts mehr zu tun, um auf Null zu bremsen, da es keine Möglichkeit gab, in einer geraden Linie zu fahren. In dieser Hinsicht hatte der Fahrer von Tesla das Glück, dass er den Autopiloten im Kartennavigationsmodus im Beta-Modus nicht eingeschaltet hatte. In den frühen Versionen des Autopilot-Updates 9.0 von Tesla war es nur im Navigationsmodus möglich, die Route und die „Aggressivität“ des Spurwechsels für den Verkehr festzulegen. In diesem Modus traf der Autopilot persönlich Entscheidungen, wann und wie die Fahrspur für die Bewegung ohne menschliches Eingreifen geändert werden sollte. Es war jedoch möglich, einzugreifen und die Fahrspur zu wechseln, wenn der gewünschte Blinker eingeschaltet wurde, dies war jedoch nicht erforderlich. Und mit der Option „Mad Max“ wird es wie bei einem Autopiloten sehr schnell wieder aufgebaut. Hier einige Beispiele:

Hier sehen Sie einen beschreibenden Teil dieser "Funktion".


in diesem


und

und dieses Video


Sie können sehen, wie das Auto alleine fährt und auffährt. Aber in der endgültigen Version gab Tesla diese Idee auf,

vielleicht sogar zum besten.


Das heißt, wir können uns vorstellen, wie die Wachen auf die üblichen Aktionen des Autopiloten reagieren könnten. Das Auto fährt auf der Strecke bis zu einem bestimmten Punkt, es gibt Störungen in der aktuellen Fahrspur, es wird auf der linken Fahrspur wieder aufgebaut und versucht, mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit weiterzufahren. Zu diesem Zeitpunkt sieht die Polizei ein unkontrolliertes Auto, der Fahrer schläft und reagiert nicht auf Sprachbefehle, um das Auto anzuhalten. Die Geschwindigkeit liegt bei über 100 km / h. Dies ist eine potenzielle Bedrohung für andere Verkehrsteilnehmer. Das Einfachste, was sie tun konnten, war, das Auto zu zwingen, keinen physischen Kontakt mehr zu verwenden, und sie hätten nach allen Anweisungen Recht. Und bei einer solchen Geschwindigkeit ist eine Kehrtwende oder eine Autoausfahrt von der Straße sehr unsicher.

Ja, wir können sagen, dass der Fahrer betrunken war und nicht verstand, was er tat.

Hier


Der Mann schlief ein und fuhr im Stau. Dies ist keine Neuigkeit, wenn Menschen während der Fahrt einschlafen. Leider ereignen sich aus diesem Grund nicht wenige Unfälle.

Es gibt aber auch andere Fahrer, die bewusst auf dem Beifahrersitz sitzen

Zeiten


Zwei


Das heißt, solche Fälle können immer häufiger auftreten. Und um die Sicherheit anderer Verkehrsteilnehmer zu gewährleisten, müssen Maßnahmen ergriffen werden.

Eine der Optionen besteht darin, den Autopiloten zu verfeinern, der auf spezielle Signale von Fahrzeugen verschiedener Dienste (Polizei, Krankenwagen, Feuerwehr) reagiert. Moschus darüber

schrieb


dass sie diese Option in den kommenden Monaten zu ihrem neuronalen Netzwerk hinzufügen werden. Dies ist ein Hinweis auf die 3. Version von Autopilot von Tesla mit ihrer KI und der neuen Hardware, die mehrere Größenordnungen schneller sein wird als die aktuelle. Es klingt großartig, alle warten schon seit 2-3 Jahren. Aber ich habe eine Frage. Und wie sehr es einfach so ist, dem Special eine angemessene „Reaktion“ hinzuzufügen. Autos mit ihrem "Kronleuchter" und Tonsignalen? Das heißt, es muss ein Autopilot der Stufe 5 sein. Reagieren Sie richtig auf Schilder, andere wendige Autos, Markierungen und Ampeln. Nicht jeder durchschnittliche Fahrer kann fahren, ohne gegen die Regeln zu verstoßen. Und hier ist ein zusätzlicher Faktor - "Autos mit leichtem Lärm". Wie sich herausstellte, weiß nicht jeder Fahrer während einer kürzlich geführten Diskussion über Habré in einem benachbarten Thema, was zu tun ist, wenn ein Polizeiauto mit blauen und roten Leuchtfeuern eingeschaltet ist. Ja, es ist für einen Autopiloten nicht schwierig, vorzuschreiben, was zu tun ist, wenn Autos mit Leuchttürmen auftauchen. Ich habe noch eine andere Frage: Wie werden sie diesen ganzen Informationsstrom identifizieren? Dies ist komplizierter als eine normale Ampel.

Angenommen, Autopiloten haben ein solches Niveau erreicht, dass sie die Polizei und Krankenwagen eine Meile entfernt "sehen". Das ist alles ausgezeichnet, ich habe eine vernünftige Frage - werden die Behörden darauf bestehen, dass solche Dienste die Möglichkeit haben, Autos aus der Ferne anzuhalten oder zu verlangsamen? Ich denke, dass sie sich für eine solche Option anstellen sollten. Ja, Sie können sich vorstellen, dass es einen Anruf gibt, ein Feuer, eine Route gelegt wird und alle Autos auf der Route des Specials. Sie verstehen, dass sie nachgeben und beiseite gehen müssen, und Feuerwehrleute kommen in 3 Minuten zum Brandort. Fiktion. Andererseits besteht die Möglichkeit, dass dies missbraucht werden kann. Es wäre nicht wünschenswert, aber jetzt ist es äußerst schwierig, den Strom von Autos zur Seite zu schieben, wenn eine „lebende“ Person lebt, die nicht sehr daran interessiert ist, dem nächsten Beamten Platz zu machen. Daher werden die Regierungen meines Wissens am Ende Autopiloten akzeptieren, aber mit der Einschränkung, dass wir jederzeit kontrollieren können, wie wir wollen. Die Hersteller müssen die Werkzeuge selbst bereitstellen. Dies ist einerseits eine Erhöhung der Verkehrssicherheit und des Durchsatzes, andererseits Ihr Eigentum, ein Auto, nicht so Ihr, mit dem spezifischen Wunsch des Einzelnen.

Infolgedessen können wir jetzt eine rhetorische Frage stellen und wie weit die Entwicklungen in Bezug auf Autopiloten gehen sollten.

Source: https://habr.com/ru/post/de432098/


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