Dieser Beitrag ist eine Fortsetzung des ersten und des zweiten Teils der realen Geschichte von Android Robotics, die das Gebiet von Anfang bis 2019 beschreibt.Kokoro Dreams tauchte auch in ein ganz anderes Gebiet der medizinischen Simulationsroboter ein und baute 2011 einen zahnärztlichen Simulationsroboter namens Simroid. Medizinische Simulationsroboter oder Simulationsschaufensterpuppen sind nichts Neues, aber erst seit kurzem werden Android-Simulatoren recht komplex und simulieren den gesamten Körper anstelle eines bestimmten Teils.
Professor und MD Yuzo Takahashi von der Gifu University Graduate School of Medicine im selben Jahr, in dem Simroid freigelassen wurde, überwachten den Bau von Keiko, einem Roboterpatienten, der zur Simulation eines "Myasthenia gravis-Szenarios" entwickelt wurde. Der Roboter ist recht komplex und wird von einem Servomotor angetrieben.
Bald nach Simroid wurde die zweite Version von Hanako Showa von der Showa University veröffentlicht. Der erste war ein recht einfacher zahnärztlicher Trainingsroboter, aber bereits in Form einer vollen Person, der zweite wurde in Zusammenarbeit von der Showa University, der Kogakuin University, der Waseda University (bekannt für ihre Robotik), der TMSUK Robotics Company und Love entwickelt Puppenfirma Orient Industry.
Hanako Showa 2 (später in Dentaroid umbenannt) ist eine beeindruckende Installation, die mehrere Szenarien zulässt. Sie erzielte einen beachtlichen Erfolg und wurde in mehreren Exemplaren produziert, die dann an mehreren zahnärztlichen Ausbildungseinrichtungen verkauft wurden.
TMSUK setzte 2017 die Zusammenarbeit mit dem Tottori University Hospital fort, um Android Mikoto zu entwickeln, einen Roboter zur Simulation von "endotrachealer Intubation, gastrointestinaler Endoskopie und Sputumabsaugung". mikoto wurde in den Nachrichten in Übersee für die Verwendung des 3D-Drucks erwähnt, die inneren Organe wurden basierend auf realen Patientenscans gedruckt.
Ein weiterer Android, der kürzlich die Aufmerksamkeit der Medien auf sich gezogen hat, ist Pediatric HAL S2225, das von der Gaumard Scientific Company aus den USA veröffentlicht wurde. Gaumard begann 1946, und 1960 stellten sie bereits medizinische Robotersimulatoren her, die 1995 recht komplex wurden, aber bei weitem nicht annähernd ihren jüngsten entsprachen. Es scheint jedoch, dass die medizinische Android-Technologie hier nicht aufhören wird, da eine gute Nachfrage nach guter medizinischer Ausbildung besteht und der hohe Preis der Einheiten für Bildungseinrichtungen der wohlhabenden Länder kein Problem darstellt.
Einer der jüngsten Spieler in der Android-Robotik-Szene, aber einer mit unbekannter Zukunft, ist Toshiba. Toshiba tauchte in unserer Geschichte bereits im Japan der Meiji-Ära auf, als der Großvater der Firma Hisashige Tanaka Mitte des 19. Jahrhunderts in Japan mechanische Puppen herstellte. Toshiba befasste sich bereits lange mit der Robotikforschung, einschließlich der humanoiden Robotik, und zeigte seine Toshiba-Partnerroboter bereits auf der Expo 2005.
Toshiba hatte Industrieroboter auf den Markt gebracht, verkauft jetzt Staubsaugerroboter, setzte die Forschung an sozialen Robotern fort und zeigte 2012 einen vierbeinigen nuklearen Inspektionsroboter, der seinem riesigen nuklearen Wartungsroboter, den sie 1985 gezeigt hatten, weit voraus war. Der Human Support Robot (HSR) von Toshiba wird in Japan zu einer beliebten Bildungs- und Entwicklungsplattform und ist auf dem jüngsten World Robot Summit sogar der Standardroboter für soziale Herausforderungen.
Im September 2014 hatte Toshiba Chihira Aico (auch Chihira Aiko geschrieben) vorgestellt. Sie wurde in Zusammenarbeit zwischen Toshiba, A-Lab, der Universität Osaka, dem Shonan Institute of Technology und dem Shibaura Institute of Technology gegründet. Der Familienname "Chihira" soll "Weltfrieden" bedeuten, und "Aiko" bedeutet "Liebe".
In Bezug auf die Software führt Chihira Aico zuvor aufgezeichnete Routinen aus, aber in Bezug auf die Hardware ist Chihira Aico sehr beeindruckend. Sie wurde der Öffentlichkeit erstmals auf der CEATEC im Oktober 2014 und dann auf der CES im Januar 2015 gezeigt. Die erste Idee für Aico war, dass sie eine Gesten-Sprachübersetzerin für die bevorstehenden Olympischen Spiele in Tokio 2020 werden sollte, aber bald wurde die Idee irgendwie beiseite gelegt und Aico blieb ein Allzweck-Android.
Chihira Aico wird für verschiedene Veranstaltungen gemietet, obwohl ihre Hardware ähnlich wie bei Actroids häufig nicht ausreichend genutzt wird. Letztes Jahr war der 150. Jahrestag der Meiji-Restaurierung in Japan, und zu diesem Anlass wurde Chihira Aico nach Saga im Süden Japans verlegt, um Besucher des rekonstruierten Saga-Schlosses willkommen zu heißen. Es war Saga, wo Tanaka Hisashige seine Entwicklungen wie einen Nachhallofen und die ersten japanischen Dampfmaschinen machte, und es scheint angebracht, dort einen Toshiba-Roboter zu haben. Chihira Aico unterhielt zum Zeitpunkt des Schreibens dieser Geschichte noch Gäste in Saga Castle.
Im Oktober 2015 wurde eine jüngere Schwester von Chihira Aico namens Chihira Junco (June-ko, „Juni-Kind“) enthüllt. Nachdem Chihira Junco 2015 auf der International Robotics Expo (IREX) aufgetreten war (wo auch Asuna und Actroid DER2 auftraten), fand sie einen festen Arbeitsplatz im ersten Stock des Aqua City Odaiba Einkaufszentrums in Tokio.
Diesmal wurde sie im Gegensatz zu ihrer älteren Schwester interaktiv gemacht. Anstatt eine Spracherkennung zu haben, wurde vor Junco ein "Luftbild" platziert, ein Display, das Bewegungen in der Luft verfolgt. Dies ist eine clevere Möglichkeit, um zu vermeiden, dass das Display "berührt" und von Berührungsspuren befreit wird. Leider ist das Display nicht zu intuitiv, da es ein Display für einen Informationsroboter sein sollte, und viele Leute gehen enttäuscht weg, nachdem sie versucht haben, Junco eine Frage zu stellen. Eine Kinect-Kamera wird verwendet, um Bewegungen von Personen in der Umgebung von Junco zu verfolgen.
Es ist möglich, Junco Fragen über die Aquastadt, die Umgebung, Tokio im Allgemeinen, den Transport und sogar "persönliche Fragen" zu stellen, die sie auf Englisch, Japanisch, Koreanisch oder Chinesisch beantwortet. Alle fünfzehn Minuten hält Junco eine Präsentation über ihre Installation und die Verwendung des Displays und signiert dreimal am Tag einen zuvor aufgenommenen Song (jedes Mal das gleiche).
Obwohl es bedauerlich ist, dass sie nicht für aktuelle Ereignisse neu programmiert wurde und die Routine in den letzten Jahren dieselbe geblieben ist, arbeitet sie bis heute in Aqua City Odaiba, eine beeindruckende Leistung für einen experimentellen Einsatz. Die einzigen Änderungen im Laufe der Jahre betreffen die Kleidung und die Frisur sowie die Entfernung eines kleinen Toshiba-Sozialroboters, der ursprünglich rechts von Junco platziert wurde, vermutlich um nicht von jungen Gästen zerstört zu werden.
Eine weitere Schwester von Chihira, ein Geschwister von Junco, trat im April 2016 auf der Tourismusausstellung der ITB Berlin auf. Obwohl ich keine Informationen habe, wohin Kanae danach gegangen ist, bleibt sie möglicherweise in Toshiba. Toshiba befindet sich derzeit in einer schwierigen finanziellen Situation und seit 2014 haben sie keine ihrer Androiden zu Ausstellungen gebracht, aber sie könnten die Forschung unter verschlossenen Türen fortsetzen.
Ganz leise gab Orix Rentec, eine japanische Tech-Vermietungsagentur (eine Niederlassung der bekannteren Orix-Autovermietung), im Jahr 2016 bekannt, dass sie einen Roboter-Mietservice namens RoboRen starten werden, der ebenfalls mit einem Android ausgestattet ist Android Lady namens Mirai Madoka. Sie ähnelt Toshiba-Robotern, und sie wird zwar zumindest von Toshiba und A-Lab gemeinsam gebaut, aber von A-Lab nach ähnlichen Spezifikationen wie Toshiba.
Wie die Chihira-Schwestern ist sie luftgetrieben und verfügt über eine Kinect-Kamera zur Verfolgung der Bewegungen von Personen und einen Bildschirm zur Anzeige einer Präsentation. Im Gegensatz zu Chihira-Schwestern habe ich jedoch Erwähnungen gesehen, wie sie eine Präsentation beginnen kann, indem sie eine bestimmte Geste erkennt.
Seit Februar 2017 ist sie im Orix Rentec Showroom in der Nähe von Tokio mit dem Namen Tokyo Robot Lab zu sehen. Da es sich jedoch um einen kommerziellen Showroom handelt und sie daran interessiert sind, ihre Roboter nur potenziellen Mietern zu zeigen, konnte ich mich nicht dazu bewegen, sie zu besuchen. Es scheint ein ziemlich interessanter Ort zu sein, da sie nicht nur Mirai Madoka vermieten, sondern auch eine Reihe von industriellen und kollaborativen Robotern.
Zum Zeitpunkt des Schreibens dieser Geschichte war Mirai Madoka bis zum 18. Januar auf der Robodex 2019 in Tokio als Teil des Orix Rentec RoboRen-Standes ausgestellt.
Im Juni 2009 waren Robotik-Enthusiasten beeindruckt, als das Nationale Institut für fortgeschrittene industrielle Wissenschaft und Technologie (AIST) der Öffentlichkeit seinen neuen Roboter HRP-4C (Miim) gezeigt hatte. HRP-4C war der erste wandelnde Android. Ähnlich wie bei später veröffentlichten ibuki bedeutete dies die Verwendung von Servomotoren. HRP-4C war eine Fortsetzung der humanoiden Roboterserie HRP, die wahrscheinlich die größte Aufmerksamkeit auf sich zieht, wenn einer der Roboter der HRP-Serie an der DARPA Robotics Challenge teilnimmt.
Die Forschungs- und Entwicklungsarbeit des Teams mit realistischen Bewegungen machte HRP-4 zu einem beeindruckenden kleinen Roboter (43 kg, 158 cm). Sie führte bekanntermaßen eine aufgezeichnete Tanzroutine ohne Kabel durch und sang zuvor auf CEATEC mit Vocaloid-Stimme, als AIST mit Yamaha zusammenarbeitete, um eine Methode zur Integration ihrer Vocaloid-Gesangssoftware in Gesichtsanimationen zu entwickeln.
Der Grund für die Wahl eines nicht vollständig menschlichen Körpers bestand darin, das Eintauchen in ein unheimliches Tal zu vermeiden, da es mit der verfügbaren Technologie unmöglich war, einen autonomen und vollständig androidförmigen Roboter zu entwickeln. Später, um 2011, wurde sie aufgewertet und erhielt neuere Hände (da die ursprünglichen merklich überproportional waren), aber der Körper blieb derselbe.
Es gab Pläne und Skizzen für HRP-5C, die eher menschlich sein sollten, aber das Projekt wurde schließlich ausrangiert, trotz bemerkenswerter Beliebtheit auch außerhalb der Robotikkreise (es wurde sogar eine Figur veröffentlicht), als sich das große Erdbeben in Tohoku im Jahr 2011 verschob der Fokus der humanoiden Robotik von sozial bis katastrophal. Wie ich im Gespräch mit AIST-Vertretern auf der IREX 2017 bestätigt habe, wird HRP-4C nicht verschrottet (sie wurde tatsächlich dort ausgestellt, sondern statisch). Das Hauptaugenmerk des Teams liegt jetzt auf der Katastrophenrobotik. Sein neuester Roboter HRP-5P ist ein schwerer humanoider Roboter, der in Notfällen autonom arbeiten kann.
Für den größten Teil der Geschichte wurden die japanischen Projekte diskutiert und die vernünftige Frage gestellt, warum in den USA nichts passiert war, wo wohl mit der Disney-Technologie die Android-Robotik geboren wurde. Nun, zu Disney werden wir am Ende zurückkehren, aber es gibt einen amerikanischen Namen, der in Bezug auf die Android-Technologie nicht zu übersehen ist, und es ist der Name von David Hanson.
Anfang der 2000er Jahre experimentierte er mit elektroaktiven Polymeren und schuf eine Art Haut mit künstlichen Muskeln. Damit gründete er 2002 Hanson Robotics und versuchte, kommerzielle Anwendungen für Roboter zu finden. Eva war einer der Proof-of-Concept-Roboter mit einer Art Chatbot-Routine.
Zu ihren ersten Robotern, die um 2005 hergestellt wurden, gehörte ein Kopf von Albert Einstein (der auf den koreanischen HUBO-Roboter gesetzt und 2006 auf dem WIRED NextFest ausgestellt wurde), einem Roboter namens Jules (der etwas später hergestellt wurde und auch auf WIRED ausgestellt wurde) NextFest 2006) und eine Roboterkopie von Philip K. Dick. Der letztere Roboter erhielt mehr Aufmerksamkeit als andere, da er gestohlen wurde. Philip K. Dick wurde später von Hanson Robotics im Jahr 2011 wieder aufgebaut. Alle Roboter hatten eine Pseudo-KI-Chatbot-Routine und Spracherkennung, aber es scheint auch einige schwache KI-Fähigkeiten zu geben.
Um 2008 hatte Hanson Robotics einige Köpfe für die Mensch-Roboter-Interaktion und die Forschung zur künstlichen Intelligenz gemacht. Alice wurde von MIRA Labs in Genf beauftragt. FACE (Facial Automation for Conveying Emotions) wurde für das abteilungsübergreifende Forschungszentrum "E. Piaggio" an der Universität von Pisa erstellt. Bina48 wurde für eine ziemlich seltsam klingende transhumanistische Terasem-Bewegung geschaffen. Alle Roboter haben schwache KI-Fähigkeiten.
Etwa zur gleichen Zeit hatte Hanson Robotics Pläne, einen kleinen Roboter namens Zeno auf den Markt zu bringen. Zeno sollte ein fortschrittlicher Spielzeugroboter sein, der sowohl unterhaltsam als auch eine Möglichkeit für Kinder sein könnte, in die Robotik einzusteigen. Für Zeno wurde eine ganze Hintergrundgeschichte zum Thema Weltraum erstellt und Prototypen erstellt. Leider sollte der Preis für eine letzte Einheit mit einem vollständig animierten Gesicht zu hoch sein.
Aus Hanson Robotics heraus hatte sich eine neue Firma namens Robokind getrennt, die Zeno behielt und ihn zu einem Roboter entwickelte, mit dem Kinder mit Autismusstörungen unterrichtet werden können. Nach Zeno kam eine Mädchenversion namens Alice und eine aktualisierte Version von Zeno namens Milo. Die Roboter werden derzeit im eigentlichen Unterrichtsprozess eingesetzt, und es gibt ziemlich positive Kommentare zu Robokind. Einige der Roboter wurden in verschiedenen Bereichen eingesetzt, beispielsweise als Versuch, diese als Begleitroboter für ältere Menschen mit gemischten Ergebnissen einzusetzen.
Hanson Robotics veröffentlichte später ein Spielzeug, das möglicherweise auf die ursprüngliche Zeno-Idee zurückzuführen ist, eine kleine Roboter- und Cartoony-Version von Albert Einstein, die 2016 entwickelt und Anfang 2017 veröffentlicht wurde.
2009 arbeitete Hanson Robotics mit dem griechisch-amerikanischen Wissenschaftler Nikolaos Mavridis zusammen, um einen Roboterkopf Ibn Sina für das interaktive Roboter- und Medienlabor der Universität der Vereinigten Arabischen Emirate zu entwickeln. Ibn Sina ist der ursprüngliche Name der Person, die im Westen eher als Avicenna bekannt ist. Dieser Roboter, in den Medien als "der erste arabischsprachige Roboter" bezeichnet, hatte ähnliche KI-Routinen wie frühere Hanson Robotics und wurde auch in der Teleoperationsforschung über eine neuronale Schnittstelle und in der Mensch-Roboter-Interaktion eingesetzt. Das letzte Papier über den Roboter ("Meinungen und Einstellungen zu humanoiden Robotern im Nahen Osten") wurde 2012 veröffentlicht, und dann verschwindet Ibn Sina wie viele andere Roboter.
Der nächste "Durchbruch" für Hanson Robotics erfolgte 2016, als das Unternehmen, das seit 2013 nach Hongkong zog, um sich mehr auf die VR China und Asien im Allgemeinen zu konzentrieren, zwei Roboter entwickelte, Han und Sophia. Als interessantes Projekt begann Sophia, sich für Publicity-Stunts zu schämen, beispielsweise für die Erteilung der saudi-arabischen Staatsbürgerschaft oder für einen Auftritt in Moskau mit Steven Seagal bei einer Veranstaltung der berüchtigten sektenähnlichen Privatuniversität Synergy. Sophia wird oft als künstlich intelligent bezeichnet, aber das öffentliche Image ist weit davon entfernt, eine realistische Darstellung einer schwachen KI zu sein, die unter der Haube vorhanden sein könnte.
Da das Thema bei Projekten außerhalb Japans auftauchte, möchte ich zunächst eine russische Firma Neurobotics (auch bekannt als Neurolabs) und ihre Androiden erwähnen, insbesondere Alisa Zelenogradova. Neurolabs, das sich auf die ihrem Namen entsprechende neuronale Forschung konzentrierte, hatte sich nach einem ziemlich seltsamen Projekt namens Russland 2045 im Jahr 2011 mit der Android-Robotik befasst. Gegründet von Dmitry Itskov, einem Geschäftspartner eines berüchtigten Konstantin Rykov, der Die Bewegung hatte den Anspruch, bis 2045 Unsterblichkeit zu erlangen, wobei die Android-Robotik als erster Schritt diente.
Ihr Plan zur Unsterblichkeit wurde in vier Schritten beschrieben. Im ersten Schritt "Avatar A" sollte ein Android-Roboter erstellt werden, der über eine neuronale Schnittstelle gesteuert wird. Der zweite "Avatar B" -Schritt versprach einen künstlichen Körper, in den ein menschliches Gehirn transplantiert werden sollte. Der dritte "Avatar V" -Schritt versprach einen künstlichen Körper, in den nicht das physische Gehirn, sondern das Bewusstsein transplantiert werden sollte. Der vierte Schritt „Avatar G“ versprach einen „holographischen Körper“, was auch immer er bedeuten sollte. Der vierte Schritt sollte bis 2040-2045 erreicht sein, der dritte bis 2030-2035, der zweite bis 2020-2025 und der erste bis 2015-2020. Dmitri Itskow sagte, dass der erste Mann, dem Unsterblichkeit zuteil wurde, Wladimir Putin sein sollte.
Während ich ihre Pläne und Überzeugungen als zweifelhaft wie die besten ansah und all dies wie ein aufwändiger Betrug mit ein wenig Ideologie aussah, versuchte ich zu glauben, dass im ersten Schritt des Projekts ein gewisses Potenzial vorhanden ist, und damit ging ich Bis zu dem Besuch von Neurolabs im Oktober 2012. Zu der Zeit hatten sie die Kopie des Kopfes von Dmitry Itskov und eines Roboters Alisa Zelenogradova, genannt Zelenogradova, nach ihrem Standort im Exklavenviertel Zelenograd westlich von Moskau erstellt. Dies war ein kurzer Besuch Ich hatte gemischte Gedanken, aber ich versuchte positiv zu sein.
Alisa Zelenogradova war ein einfacher Roboterkopf mit einer einfachen Pseudo-KI-Routine (es war ziemlich lustig, die Shenanigans mit dieser Pseudo-KI und der Crew von Ren-TV zu sehen, die gleichzeitig zu Besuch war). Der Kopf wurde auf eine Schaufensterpuppe gelegt und das Mannequin wurde auf einen Radstand gestellt, wobei letzterer ebenfalls von Neurolabs entwickelt wurde. Neuronale Schnittstellen waren wahrscheinlich das beeindruckendste und vielversprechendste und sind es immer noch. Zu der Zeit konnte ihre neuronale Schnittstelle nur zur Steuerung des Radstandes verwendet werden, aber jetzt erweiterten sie sich auf die Steuerung komplexerer Manipulationen, obwohl dies bei weitem nicht der vollständigen Kontrolle des Android-Körpers entspricht.
Im nächsten Jahr, mit dem Rückgang der Ölpreise, der Annexion der Krim, dem Eintritt in den Stellvertreterkrieg und dem allgemeinen Niedergang der Wirtschaft, waren die Mittel für zufällige verrückte Projekte beendet. Neurolabs hatte noch ein paar Köpfe gebaut, von denen einer eine der gruseligsten Darstellungen von Alexander Puschkin ist, die ich je gesehen habe (dennoch wurde er in der Robostation-Ausstellung im All-Russia Exhibition Center gezeigt und hat möglicherweise Hunderte von Kindern fürs Leben gezeichnet). Neurolabs machen immer noch Sachen mit ihren Androiden, wobei Alisa ihr Hauptdarsteller bei Veranstaltungen ist, aber sie sind auf der globalen Szene nirgends zu sehen, und seitdem gab es keine neuen Entwicklungen im Zusammenhang mit Android-Robotern mehr. Was "Russland-2045" betrifft, so wurde der letzte Nachrichtenartikel auf ihrer Webseite im Februar 2018 veröffentlicht und lautet "Ein Roboter hatte einen Kühlschrank geöffnet und Bier von dort genommen".
Es ist wichtig anzumerken, dass der Ort, damit die Robotik irgendwo gedeihen kann, einige Dinge wie gute akademische Ausbildung, freie Geschäfte und einen hohen Wert des Lebens haben sollte. Das Letzte ist am auffälligsten, wenn es um Katastrophenrobotik geht. Wie ich in meiner Diplomarbeit tatsächlich untersucht habe, ist der Wert des Lebens eines Rettungsassistenten fast proportional zu den Chancen, in der Katastrophenrobotik in einem bestimmten Land erfolgreich zu sein, und dieser Wert ist ziemlich niedrig in Russland, was nicht überraschend ist, wenn man bedenkt, dass es selten zu Entschädigungen von mehr als 1 Mio. kommt. Rubel für den Tod einer Person, die vor Gericht gedrängt wird, mit einer Entschädigung für einen Servicemitarbeiter, wenn ich mich recht erinnere, dass die Höchstgrenze bei 5 Mio. liegt, wobei die Hälfte des Betrags aus Versicherungszahlungen besteht, die die Person während ihrer Dienstzeit geleistet hat.
Wenn es um Android-Robotik geht, die, wie oben erläutert, in der Wissenschaft, im medizinischen Bereich, in der Unterhaltung und im Dienst eingesetzt werden kann, sollten in diesen Bereichen genügend Mittel und Freiheiten vorhanden sein, damit etwas Gutes passieren kann. Es ist einfach unmöglich, Androiden an einem Ort zu verkaufen oder zu mieten, an dem das monatliche Gehalt einer Sekretärin nur ein paar hundert Dollar pro Monat betragen kann.
Wie weiter unten in der VR China erläutert wird, können die niedrigen Gehälter durch niedrige Produktionskosten und kurze Lieferketten ausgeglichen werden, die zu noch billigeren Robotern führen. Dies fehlt jedoch ebenso wie die Infrastruktur für Hobby-Robotik, die für Robotik und Robotik wichtig ist Android Robotik für Anfänger und Enthusiasten.
... Fortsetzung im vierten Teil ...Android Robotics bis 2019: Die wahre Geschichte; in fünf Teilen; Teil 1 ; Teil 2 ; Teil 3 ; Teil 4 ; Teil 5