Die Robomobilindustrie wird endlich realistischer


In den letzten zehn Jahren hat sich ein Großteil der Begeisterung für Robomobile auf die Idee konzentriert, die zuerst von Google (jetzt Waymo) ins Leben gerufen und dann von Tesla und anderen aufgegriffen wurde. Dies ist die Idee eines Robomobils der fünften Ebene (völlig autonomes Fahren, unabhängig von den Umständen), das Sie kaufen können, um sich auf dem Rücksitz für immer glücklich zu entspannen. Es kann für Kinder zur Schule geschickt werden oder befohlen werden, im Kreis zu fahren, der auf Sie wartet, oder sogar geschickt werden, um einen Parkplatz zu finden. Wenig später wurde klar, dass Pkw der Stufe 5 viel länger warten müssten und es viel schwieriger sein würde, sie zu erstellen, als es in rosa Träumen zuvor schien. Auf der CES 2019 in der ersten Januarhälfte wurde diese Ansicht dadurch gestärkt, wie die Hersteller von den nicht realisierbaren Versprechungen der vorherigen CES zu einem viel praktischeren Ansatz und der schrittweisen Umsetzung von Plänen übergingen.

Level 5 kommt weiter, nicht näher


Das vergangene Jahr war voller alarmierender Anzeichen und Hindernisse für die Entwicklung von Robomobilen. Es ist bekannt, dass Autounfälle von Uber und Tesla die Frage aufwerfen, ob diese Unternehmen überhaupt verstehen, was sie tun. Darüber hinaus hat Waymo, der unbestrittene Marktführer auf dem Weg zu Level 5, Ende 2018 seine eigene Frist für die Herstellung von Robotertaxis auf möglichst schonende Weise abgeschlossen, indem er auf einigen Strecken eine kleine Anzahl von Testproben unter begrenzten Bedingungen startete. Tesla hat die Option "Vollautonomes Fahren" von der Bestellseite entfernt, um "Personen nicht zu verwirren" (anscheinend impliziert dies die Tatsache, dass die Option, die die Person vor einigen Jahren bestellt hat, nicht in ihrem Auto erscheint).

Wenn wir über die Pluspunkte sprechen, dann gab es positive Entwicklungen im Bereich der Roboterfahrzeuge, die darauf hinweisen, dass in naher Zukunft Beispiele für ihren tatsächlichen Einsatz und ihre Gewinnerunternehmen auftauchen. Und drei solcher Fälle schienen mir am interessantesten.

Aptiv: In den Leveln 2, 3 und 4 können Sie viel Geld verdienen


Eines der Probleme für fast alle Unternehmen, die versuchen, ein Level 5-Auto auszugeben, ist, dass es ein Geldloch ist. Wenn Sie nicht der Firma Google ähneln, die praktisch Gewinn druckt, oder Tesla und Uber, die es bisher geschafft haben, die benötigte Finanzierung zu erhalten, ist dies in naher Zukunft eine sehr teure Aufgabe ohne sichtbaren Auspuff. Für Aptiv (ehemals Delphi), einen führenden Automobilzulieferer, scheint der Wechsel von Tier 2 zu Tier 5 nur eine natürliche Entwicklung für das Automobilelektronikgeschäft zu sein. Sie haben eine fortschrittliche Architektur entwickelt, von der sie glauben, dass sie den Autoherstellern helfen wird, verschiedene Fahrassistenzsysteme zu integrieren und diese im Laufe der Zeit schrittweise zu verbessern.



Ich habe eine Probefahrt in einem der Autos gemacht, die Aptiv Lyft in Las Vegas zur Verfügung gestellt hat, und es war eine interessante Demonstration seiner Fähigkeiten. Das Auto ähnelte dem im letzten Jahr verwendeten, aber seine Systeme wurden aktualisiert, wodurch die Funktionalität erhöht wurde. Dort erschien beispielsweise RTK (kinematische Echtzeit-GPS-Addition), mit der das Auto seinen Standort mit einer Genauigkeit von 2,5 cm (anstelle der vorherigen 10 cm) bestimmen konnte. Diese Genauigkeit ermöglicht es zu unterscheiden, ob ein Fußgänger am Rand des Bürgersteigs oder an einem Fußgängerüberweg steht. Beeindruckend und nicht überraschend war die Tatsache, dass für die wenigen Kilometer, die ich im Auto fuhr, kein Eingreifen des Bedieners erforderlich war. Wir gingen um Busse herum, Fußgänger, machten 180-Grad-Kurven auf belebten sechsspurigen Straßen.

Nvidia hat auch einen großen Schritt in diese Richtung getan. Zuvor hat sie im Grunde beworben, wie sich ihr High-End-Pegasus-Computer ideal für Level 5-Projekte eignet. Nvidia erkannte wahrscheinlich, dass es keinen Grund gab, in naher Zukunft ernsthafte Verkaufsmengen in Segmenten der 5. oder sogar 4. Stufe zu erwarten, und brachte eine Lösung für den Autopiloten der Stufe 2+ - DRIVE auf den Markt, die auf dem kostengünstigeren Xavier SoC-System basiert zu großen und ständig wachsenden Verkäufen von Autos mit Fahrerassistenzsystemen und automatischer Sicherheit.

Deere: "Aber wir haben tatsächlich automatisches Fahren angeboten, noch bevor die Leute etwas darüber wussten."




John Deere integriert seit etwa 15 Jahren autonome Fahrtechnik in seine Traktoren. Wir haben es geschafft, in der aktuellen Version zu fahren, und es hat sich nicht nur als technisch beeindruckend, sondern auch als überzeugend nützlich erwiesen. Viele Landwirte fahren diese Traktoren 12-15 Stunden am Tag auf den Feldern hin und her. Jeder Fehler ist zerkleinerte Pflanzen wert. Unser Fahrer gab an, dass es das gleiche ist, als müssten Sie Ihr Auto den ganzen Tag über die weißen Markierungen am Straßenrand fahren, und jedes Mal, wenn Sie davon abweichen, würden Sie 3 US-Dollar verlieren. Top JD-Traktoren verfügen über RTK-Systeme und Überwachungskameras und können mit einer Genauigkeit von 2,5 cm fahren.

JD bietet auch ein ausgeklügeltes System zum Erinnern. Nicht alle Felder sind vollkommen glatt, nicht alle Pflanzen wachsen in geraden Linien. Der Traktorfahrer kann einmal durch sein Feld fahren, und dann wiederholt der Traktor diesen Weg bei Bedarf selbst. Auf diese Weise kann der Landwirt andere wichtige Aufgaben ausführen, z. B. das am Traktor angebrachte Gerät steuern. Wenn Sie zum Beispiel ein wenig nach rechts oder links gehen müssen, um nicht auf die gepflanzten Pflanzen zu stoßen, kann der erlernte Pfad auf die eine oder andere Seite verschoben werden. Wir selbst haben beobachtet, wie ein massiver Traktor idealerweise auf unseren Spuren entlang eines gewellten Pfades fuhr.

Es gibt viele ähnliche Möglichkeiten, diese Technologie anzuwenden, beispielsweise große Fabriken oder Minen. Die Technologie bietet einen sofortigen Vorteil und ist heute recht realistisch. Es ist nur so, dass es nicht die Aufmerksamkeit der Öffentlichkeit auf sich zieht, wie bei Robomobilen.

Robotaxis wird es sein - nur nicht das, was wir dachten



Nvidia DRIVE AGX Xavier

Viele Unternehmen haben die Aufgabe, Level 5 zu erreichen, in Stufen unterteilt, damit es einfacher ist, mit ihnen zu arbeiten. Einige beschränken den Arbeitsplatz von Robomobilen auf Bereiche, in denen die Navigation einfacher ist - wie Voyage und seine Arbeit in Bereichen, in denen ältere Menschen leben. Andere tendieren zu Anwendungen, bei denen keine Personen bewegt werden, wie beispielsweise der Nuro-Produktlieferungsroboter, der sich mit Kroger zusammengetan hat, um die Offline-Lieferung zu entwickeln. Andere, zum Beispiel Aptiv (zusammen mit Lyft) und Cruise (Teil von GM), arbeiten mit einigen Einschränkungen mit fortgeschrittener Anwendung der 4. Stufe. Sie beschränkten die Bereiche der Autofahrt auf Bereiche, die sorgfältig markiert und genau überwacht wurden und in denen erforderlichenfalls Infrastruktur-Upgrades durchgeführt werden konnten. Sie unterliegen auch keinen Preisbeschränkungen, da gewerbliche Leasingmaschinen eine hohe Auslastung aufweisen und daher erheblich teurer sein können als persönliche. Sie können Autos vom Operations Center aus verfolgen und bei Bedarf eingreifen. Diese Option steht dem normalen Benutzer nicht zur Verfügung, der sein Auto zur Ausführung eines Auftrags gesendet hat.

Robotaxis öffnet auch den Vorhang für einen möglichen zukünftigen Verkehr. Die meisten Branchenexperten sagen, wenn wir uns Stufe 5 nähern, werden die meisten Menschen keine eigenen Autos haben, sondern einfach „Reisedienstleistungen“ abonnieren. Eine Ausnahme bilden natürlich diejenigen, die es lieben, in ländlichen Gebieten am Steuer eines Autos zu sitzen, aber jeder, der in einem Gebiet mit ziemlich dichten Gebäuden lebt und nicht viel Freude am selbständigen Fahren hat oder kein eigenes Auto besitzen möchte, kann sein Eigentum einfach ganz aufgeben als solche.

Nicht jeder stimmt solchen Annahmen zu. Zum Beispiel glaubt Zoox, dass es in der Lage sein wird, ein Robomobil der 5. Stufe für einen kürzeren Zeitraum unabhängig zu entwickeln, herzustellen und zu verkaufen, als andere es für möglich halten. Bald werden wir herausfinden, ob dies so ist.

Source: https://habr.com/ru/post/de437532/


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