Ausflug zur Produktion von Promobot. Interview mit CTO

Promobot ist ein junges Unternehmen aus Perm, ein Startup mit einem weltweit anerkannten Produkt. Jetzt ist es der größte Hersteller von autonomen Servicerobotern in Nord- und Osteuropa. Die Stelle hat eine kurze Geschichte der Entwicklung und des Erfolgs. Unter dem Schnitt viele einzigartige Fotos aus der Produktion. Die Produktion des Unternehmens umfasst zweitausend Quadratmeter in Perm auf der Grundlage des Morion-Technoparks. Der Produktionszyklus umfasst die Herstellung von Elektronik-, Kunststoff- und Metallteilen. Auf Unternehmensbasis werden Softwareentwicklung, Montagevorgänge, Prüfung von Basissystemen, Inbetriebnahme und technischer Support durchgeführt.
Fragen werden von Igor Eremeev, technischer Direktor von Promobot, beantwortet.



Ihr Unternehmen ist einzigartig in Russland. Sie hören hier nicht auf und entwickeln sich ständig weiter. Können Sie sich erinnern, wie alles jetzt begann?

Die Firma Promobot wurde 2015 von Alexei Yuzhakov, mir, Oleg Kivokurtsev und Maxim Utev gegründet. Wir haben den Schneefräsenroboter beim Big Intelligence-Wettbewerb 2014 für innovative Projekte vertreten. Dort fungierte Alexey Yuzhakov als Redner.

Nach der Rede traf sich Oleg mit Alexei, sprach über die Tatsache, dass wir an verschiedenen Projekten auf dem Gebiet der Robotik beteiligt sind, und schlug vor, die Ergebnisse in Alexeys Projekte einzuführen. Yuzhakov gefiel die Idee und er schlug vor, sich zu treffen, um die Aussichten zu besprechen.

Ferner war es Yuzhakov, der vorschlug, einen Roboterpromotor herzustellen. Er bot uns Räumlichkeiten und Finanzierung an. Wir mussten den ersten Prototyp bauen.



Gebaut. Sie fuhren uns zum Testen in eines der Einkaufszentren, und dort erregte er viel Aufmerksamkeit. Und so beschlossen sie, fortzufahren.

Was hat dich motiviert?

Alles begann als Hobby. Genauer gesagt begann alles mit dem Studium, wurde dann zu einem Hobby, und dann erschien die finanzielle Komponente.

Haben Sie rückblickend alles richtig gemacht? Welcher Rechen wurde auf der Straße gesammelt?

Bei Promobot haben wir alles richtig gemacht. Zuvor hatten wir einen Schneefräsenroboter gebaut, der nicht gefragt war. Wir haben ein paar verkauft und nicht das beste Feedback erhalten. Es war nicht bequem genug, nicht technologisch genug. Deshalb ging sie nicht zu den Massen. Wir sind rechtzeitig zu Promobot gewechselt.



Dann haben wir uns gerade mit Alexei Yuzhakov getroffen. Er wurde ein ideologischer Inspirator. Davor gab es Technikfreaks - ich und Maxim Utev, es gab Oleg Kivokurtsev, der wusste, wie man verkauft.

Und noch ein Detail: Ich habe immer mit Freunden oder Verwandten gearbeitet. Es war mein Rechen. Aber als ich mich mit Oleg und Maxim in Verbindung setzte, begann ich mit völlig Fremden zu arbeiten. Wir hatten keine Beschwerden, Umstände, Verpflichtungen untereinander. Wir haben gerade angefangen zu tun, was nötig war.



Auf welche Schwierigkeiten sind Sie gestoßen und wie haben Sie sie überwunden?

Finanzierung. Als wir eine Schneefräse gebaut haben, haben wir das auf eigene Kosten gemacht. Dann hatte ich mein eigenes Geschäft und konnte es mir leisten. Aber wahrscheinlich wird es für die Leute, die gerade die Universität abgeschlossen haben, schwierig sein, sich selbständig mit kommerzieller Robotik zu beschäftigen.

Hartnäckigkeit. Promobot unterscheidet sich von anderen Teams, in denen ich genau in dieser Qualität gearbeitet habe. Es ist hier nicht zulässig, bis morgen zu verschieben, was heute getan werden kann. Müssen nehmen und tun. Wir sitzen ständig hier und arbeiten für das Ergebnis. Auf jeden Fall. Je früher das Ergebnis, desto besser. Jedes Ergebnis.



Sind Sie eher ein Startup oder ein Technologieunternehmen?

Hier ist eine sehr dünne Linie. Es scheint mir, dass wir im Büro immer noch ein Startup sind - in Bezug auf Management, Struktur, Menschen, Mobilität. Außerhalb des Büros sind wir wahrscheinlich bereits ein Unternehmen. Es muss jedoch niemand danach streben, kein Startup mehr zu sein.

Igor, machst du etwas mit deinen Händen? Müssen Sie eine Übung simulieren, codieren oder durchführen?




Ich habe viel mit meinen eigenen Händen zu tun. Vor einer Stunde konnte ich Systemadministrator werden und mich mit Servern befassen, nach einer halben Stunde war ich Programmierer und habe einen neuen Code für allgemeine Anforderungen ausprobiert. Nach zwei weiteren Stunden baute ich bereits einen Tisch im Besprechungsraum und arrangierte das Büro. Deshalb ja.



Wie funktioniert Ihr Roboter? Welche Hardwarekomponenten verwenden Sie?

Die meisten Hardwarekomponenten werden von uns selbst entwickelt, mit Ausnahme von Computermodulen. Computermodule sind normale Computer, die zeitweise reduziert werden. Und alle Steuerplatinen, Servos usw. - all dies erledigen unsere Experten in Perm.



Wenn wir in Prozent schauen, dann haben wir jetzt 70 inländische und unsere eigenen Komponenten für 30 importierte. Von diesen 70 sind die Hälfte unsere Komponenten. Metall wird von Auftragnehmern in Perm gemäß unseren Zeichnungen hergestellt. Gehäusedetails - Wir kaufen Kunststoff selbst, formen ihn aber in unserer Fabrik. Die gesamte Hardwarekomponente wird ebenfalls von uns entwickelt und montiert. Wir machen fast alles selbst.



Verwenden Sie ROS? Irgendwelche anderen Technologien in der Software?

Wir haben es von Anfang an benutzt. Als wir anfingen, hatten wir keine Programmierer und ich habe alles selbst gemacht. Ich habe mich versehentlich für ROS entschieden, es gab viele Video-Tutorials. Und später stellte sich heraus, dass dies die richtige Entscheidung war.



Wenn Sie von einem Rechen sprechen, sollten Sie das Rad übrigens nicht neu erfinden und versuchen, alles von Grund auf neu zu erfinden. Sie müssen das verwenden, was Sie bereits haben, und sich anpassen.

Wir machen das bis heute. Wenn wir ein Navigationspaket benötigen, nehmen wir etwas aus Open Source und ändern es für uns. Und wenn die Arbeit lange dauert, bleibt nichts von den Quelldaten übrig. Aber am Anfang gibt es einen bestimmten Wachstumspunkt, relativ zu dem Sie sich bewegen können.



Wir haben OpenCV verwendet, eine Bibliothek zum Erkennen von Bildern und Bildern. Wir benutzen es immer noch, aber sehr wenig. Die Gesichtserkennung wird jetzt durch eine Lösung von Partnern implementiert. Dies ist nicht unsere Entwicklung, aber wir arbeiten seit langer Zeit mit ihnen zusammen und liefern massive BigData. Das heißt, Abgüsse von Bildern von allen Robotern, die bereits mehr als vierhundert sind. Basierend auf ihnen erkennt das Programm immer besser.



Die Lingobase, mit der der Roboter kommuniziert, ist auch ganz unsere Entwicklung. Es begann seine Entwicklung im Jahr 2014, wurde dann einer umfassenden Überarbeitung unterzogen und die zweite Version des Systems wurde veröffentlicht. Tatsächlich enthält es jetzt mehrere Komponenten - dies ist eine Datenbank mit Antwort-Frage-Paaren, und es gibt einen Teil, der unter Verwendung neuronaler Netze geschrieben wurde, mit dem nach Antworten auf Fragen im Text gesucht werden kann.



Die Spracherkennung wurde von Google und Yandex versucht. Infolgedessen arbeiten wir jetzt alleine. Weil die Erkennungsparameter für das Telefon in der Nähe und den Roboter auf der Ausstellung unterschiedlich sind. Wir haben Anfragen von Robotern von lauten Orten mit unterschiedlichen Sprachfunktionen manuell verarbeitet und anhand dieser Daten dem System beigebracht, die Bedingungen, unter denen sich der Roboter befindet, gut zu erkennen.



Unterstützen Sie OpenSource-Projekte? Veröffentlichen Sie einen Teil Ihrer Entwicklungen im Bereich Open Access?

Nein.



Verwenden Sie eine Technologie zur kontinuierlichen Verbesserung? Was kann man von Promobot V.5 erwarten?

Ja, wir arbeiten ständig daran, den Roboter zu verbessern. Zum Beispiel sind ein Roboter der vierten Version heute und vor einem Jahr völlig andere Roboter. Wir veröffentlichen ständig Releases, in denen Erkennung, Navigation verbessert, neue Systeme für sichere Bewegungen oder Skripte angezeigt werden.
Zu Beginn eines jeden Jahres identifizieren wir Optimierungsbereiche und beschäftigen uns dann bereits mit der Umsetzung.



Sie haben einen coolen Service für die Erstellung von Roboterbewegungen gemacht. Wie funktioniert Motion Studio? Welche Technologien verwenden Sie? Wie funktioniert das Rendern?

Dies ist ein Webdienst. Es basiert auf einem 3D-Modell des Roboters. Darauf befinden sich interaktive Knoten, aus denen Sie drehen, drehen und Bewegungen erstellen können. Daraus können Sie ein Skript erstellen, Musik hinzufügen, die Farben der Hintergrundbeleuchtung ändern und so weiter. Das Skript wird gespeichert und als Datei an den Roboter übertragen.



Was sind Ihre Pläne und Perspektiven im Zusammenhang mit Promobot?

Bald starten wir unseren Tech-Blog. Ich und meine Kollegen werden es leiten. Wir planen, darüber zu sprechen, wie unser Roboter hergestellt wird, um Bewertungen für neue Produkte, Geräte und Trends in der Welt der Robotik zu erstellen.



Wenn wir über die globalen Pläne des Unternehmens sprechen, arbeiten wir jetzt daran, die Geografie der Lieferungen zu erweitern und neue Anwendungsfälle zu entwickeln, beispielsweise einen Roboter-Concierge, einen Roboterberater oder einen Roboterführer. Dies ist eine Reihe von Funktionen, die für die Arbeit in einer bestimmten Branche entwickelt wurden. Im Unternehmen nennen wir diese Anwendungsfälle. Und natürlich kontinuierliche Verbesserung.

PS: Ich möchte alleine hinzufügen, dass es wahnsinnig schön ist, dass wir solche Unternehmen in Russland haben. Dies ist ein Indikator dafür, dass es für den Erfolg nicht notwendig ist, Russland zu verlassen, es ist nicht einmal notwendig, nach Moskau zu ziehen. Alle Barrieren sind in uns. Promobot, danke!