Gehen wir tief in die Geschichte ein: Wo wachsen die Beine von Quadrocoptern?



Drohnen, ferngesteuerte Hubschrauber, Spyware und militärische Multikopter - all diese Fluggeräte gehören seit langem zum Alltag. Heute können Sie niemanden mit einer elektrischen fluglosen Flugmaschine überraschen. Hier hängt es am Himmel an seinen kleinen Ventilatoren, ohne Flügel und nur aufgrund von Elektrizität!

Bis vor kurzem waren Autos mit vertikalem Start und elektrischer Traktion jedoch nur ein unerreichbarer Traum. Wie ist das möglich geworden und warum hat das noch niemand gemacht? Wer war der erste, der den elektrischen Hubschrauber in die Luft hob? Lassen Sie uns die Geschichte des Auftretens von Mehrpropeller-Hummern in unserem Himmel sehen.

Hintergrund für die Entstehung des elektrischen vertikalen Starts


Vor fünfzehn Jahren konnten am Himmel unter kompakten Fluggeräten nur Flugzeuge und Hubschrauber mit Verbrennungsmotoren beobachtet werden.

Überall auf der Welt und in der UdSSR waren Flugzeuge ausnahmslos die Grundlage für die Modellierung von Flugzeugen. Dies waren schnurlose, unkontrollierte und ferngesteuerte Modelle. Es gab nur Gerüchte über Hubschraubermodelle, jemand prahlte, er habe einen solchen Flug gesehen, aber sie glaubten ihnen nicht, und niemand sah die ferngesteuerten Hubschrauber wirklich in ihren Augen.

Wettbewerb der ferngesteuerten Hubschrauber von 1982 in der UdSSR


Für Flugzeugmodelle mit Flugzeugtriebwerken, die nicht mit Treibstoff, sondern mit Elektrizität betrieben wurden, war die Situation besser, aber für den Hubschrauberbau waren Elektromotoren seit mehr als 150 Jahren vom Moment ihres Auftretens an absolut ungeeignet. Die Hubschrauber im Video von 1982 haben auch Verbrennungsmotoren und waren alle komplett hausgemacht.

Die Hubschraubermodellindustrie existierte einfach nicht, daher wurde alles, aus dem die Hubschrauber auf Video hergestellt wurden, mit großer Schwierigkeit aus anderen Modellen und Elektrogeräten ausgewählt, sie wurde gesägt, bearbeitet und manuell zusammengeklebt.

Die Zeit steht jedoch nicht still und zwei Dinge, die zum Heben der elektrischen Traktion notwendig sind, tauchten allmählich auf. Zunächst erschienen sowohl kleine als auch bürstenlose oder ventilierte Elektromotoren ( https://ru.wikipedia.org/wiki/Ventilny_engine ).

Tatsache ist, dass vor ihrem Erscheinen keine Elektromotoren eine solche Leistung erbrachten, die ausreichen würde, um das gewünschte Gewicht mit einem akzeptablen Eigengewicht anzuheben. Daher konnten Elektromotoren in Autos, Straßenbahnen und der U-Bahn eingesetzt werden. Mit ihrer Hilfe war es möglich, Lebensmittel zu rasieren, zu mahlen und Wasser zu pumpen. Sie können ihnen sogar Flügel hinzufügen, indem Sie sie in ein Flugzeug legen. Die ersten Elektromotoren in Flugzeugen haben jedoch sicherlich in jeder Hinsicht im Verbrennungsmotor verloren. Das Aufkommen moderner kleiner Elektromotoren wurde durch die Erfindung von Hochleistungsmagneten gefördert. Zwar waren ursprünglich nicht alle Elektromotoren der neuen Generation für die Luftfahrt bestimmt, jetzt werden wir darüber sprechen.

Hubschrauberfischer, ICE-Modell 2010


Und zweitens erschienen kompakte und geräumige Batterien, die höchstwahrscheinlich erheblich zur Entwicklung der mobilen Elektronik beitrugen. Beispielsweise wurden Lithium-Polymer- und Lithium-Ionen-Batterien hergestellt, die Nickel-Cadmium und Nickel-Metallhydrid ersetzten.

Die ersten Batterien waren nicht leicht und kompakt, und es war praktisch nicht möglich, solche in die Luft zu heben. Zuerst versuchten sie, sie in Autos einzusetzen, aber ein Verbrennungsmotor erschien und beendete zu dieser Zeit schnell die Entwicklung von Elektrofahrzeugen. Moderne Lithium-Polymer-Batterien haben es ermöglicht, eine höhere spezifische Kapazität zu erhalten.

Erste Pfannkuchen


Die ersten Versuche, kommerzielle Elektromodelle zu entwickeln, waren Kalt Whisper und Kyosho EP Concept. Den Konstrukteuren einiger Hersteller von Geräten für Hobbys gelang es, das Gewicht und andere Eigenschaften der Komponenten so zu wählen, dass diese ersten Hubschrauber, die noch mit alten Kollektormotoren ausgestattet waren, vom Boden abheben konnten. Kalt Whisper und Kyosho EP Concept begannen ihre Produktion um 1991. Wenig später starteten Produkte der deutschen Firma Icarus mit den Namen ECO 8 und ECO 16 (1995). Am weitesten fortgeschritten war das GWS Dragonfly-Modell, aber es erschien auch später, ungefähr 1998.

Die ersten elektrischen Hubschraubermodelle hatten jedoch eine Reihe unlösbarer Probleme. Elektromotoren mit geringer Leistung ermöglichten es nicht, eine hohe Geschwindigkeit beim Heben und Bewegen in der horizontalen Ebene zu erreichen. Mit alten schweren Nickel-Cadmium-Batterien mit 7-8 "Bänken" und einer geringen spezifischen Kapazität konnten 4 bis 12 Flugminuten erreicht werden.

Kalt Whisper, 1991 Werbevideo


Das Hauptproblem waren die hohen Kosten in den Geschäften und der exorbitante Preis für Reparaturen. Das Pilotieren dieser Modelle wurde zumindest nach einigen Wochen harten Trainings irgendwie möglich.

Da zu dieser Zeit keine wirksamen Stabilisierungssysteme vorhanden waren und nicht alle Besitzer Kunstflugmeister waren, stürzten die Modelle bei jedem zweiten Flug ab. Hunderte von Dollar flossen in den Kauf von Ersatzteilen. Die Kalt Whisper-Pilotin mit dem obigen Video ist eindeutig eine Fachfrau auf seinem Gebiet, dafür ist sie eine Werbung. In Wirklichkeit schreibt fast jeder, der im Internet erwähnt, dass er zu dieser Zeit einen elektrischen Hubschrauber besaß, dass er die ganze Zeit in einem Regal oder in einer Garage stand.

Prototypen moderner Modelle


Proxflyer


Der norwegische Ingenieur Peter Muren hat als erster die Errungenschaften neuer Technologien kombiniert. Er hat eine Website erstellt, die seine erste Erfindung im Jahr 2003 beschreibt, wenn Archive.org nicht lügt. Die Website hieß Proxflyer.com (mit dieser Schreibweise durch „Y“) und enthielt Fotos und Videos von Flügen eines unglaublichen Geräts für diese Zeit: eines Hubschraubers von der Größe einer Packung Zigaretten, der ferngesteuert wurde.

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Archive.org zeigt die ersten Versionen der Website, wie sie 2003 erstellt wurden ( http://web.archive.org/web/20031001000000*/proxflyer.com ).

Um das Modell in die Luft fliegen zu lassen, verwendete Peter das stabilste Hubschrauberflugschema - koaxial (wie der Black Shark KA-50). In seinem Entwurf verwendete er keine nicht existierenden Mini-Taumelscheiben und darüber hinaus Gyroskope, wodurch das Modell erleichtert wurde.

Peter Muren demonstriert das weltweit erste elektrische Hubschraubermodell 2004


Antriebe von Elektromotoren wurden auf Riemenscheiben hergestellt, und dünne Riemen des Typs, der in Riemen für Kassettenrekorder verwendet wurde, wurden als Riemen verwendet. Es gab keine Zahnräder in diesem Schema. Ein Motor drehte beide Schrauben, der andere drehte seinen Schwanz.

Übertragung über Proxflyer, 2004


Vergiss nicht, dass YouTube erst 2005 geöffnet wurde, sodass das Video später hochgeladen wurde.

Peter konnte mit neuen Lithium-Polymer-Batterien in seinem Hubschrauber die gewünschte Masse des Geräts erreichen. Um das Gewicht der Blätter und Teile des Hubschrauberkörpers zu reduzieren, wurden Balsaholz hergestellt. Als Motoren verwendete er diejenigen, die gerade erschienen waren und ursprünglich bei vibrierenden Anrufen von Pagern (wer nicht weiß, was ein Pager ist, fragen Sie Ihre Eltern) und Mobiltelefonen verwendet wurden. Solche Elektromotoren wurden genannt: Pager-Motor (Motor von einem Pager):

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Daher wurden die ersten Mikromotoren überhaupt nicht für den vertikalen Start hergestellt.

Später baute Peter andere Modelle, bei denen die Änderung der Position des Hubschraubers im Weltraum durch Ändern der Drehzahl einer der beiden Koaxialschrauben durchgeführt wurde und diese von separaten Motoren angetrieben wurden. Insgesamt waren zwei für den Anstieg verantwortlich.

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Die Vorwärtsbewegung wurde aufgrund des dritten Elektromotors ausgeführt, der nicht vertikal montiert war, wie bei klassischen Hubschraubern oder wie beim ersten Modell, sondern horizontal und das Heck des Modells anhob.



Dem Ingenieur gelang es, eine solche Kombination aus Miniatur- und Leichtmotoren mit anderen gewichtsreduzierenden Teilen zu finden, die es dem Modell schließlich ermöglichte, über dem Tisch zu schweben.

Nachdem Peter ein Patent für seine Erfindung erhalten hatte, begann er, seine Modelle zu verbessern, und wenig später begann Interactive Toy Concepts, Spielzeughubschrauber nach seinem Schema herzustellen.

Neueres Proxflyer-Modell, circa 2004.


Pixelito


Das zweite Schema, das parallel entwickelt wird, war ein Schema mit einem vertikalen Eintrag eines belgischen Modellbauers namens Alexander. Er nannte seinen Hubschrauber Pixelito. Alexander verwendete ein anderes Schema als Proxflyer, das nur einen Hauptrotor hatte.



Die Stabilität des Fluges wurde durch eine spezielle Schraubenvorrichtung erleichtert: Mangels elektronischer Flugstabilisatoren mit akzeptablem Gewicht wurde eine massive Oberseite auf die Schraube gelegt, die beim Drehen die Rolle eines Gyroskops übernahm, das den Anstellwinkel der Blätter kontrollierte.

Oben ist ein Balancer (Flybar, Bell / Hiller Bar):



Egal wie später die Designer es versuchten, ohne dieses Ding weigerten sich Hubschrauber mit einer Schraube zu fliegen (bis elektronische Stabilisatoren auftauchten, die den Anstellwinkel der Blätter kontrollierten - Hubschrauberschaltungen ohne Fliegenstange). Das erste Hubschrauberschema benötigte keinen Balancer, oder möglicherweise wurde seine Funktion teilweise durch den einschränkenden Ring an den Balsaholzklingen erfüllt.

Es gab auch zwei Motoren in diesem Modell: für den Hauptpropeller, der das Auf- und Abfliegen ermöglichte, und für den stabilisierenden Propeller, mit dem gedreht werden konnte. Das Modell erwies sich als unglaublich klein, was anhand des Fotos mit dem Hamster beurteilt werden kann. Es ist 2003, also entschuldigen Sie die Qualität. Das Modell wog nur 6,9 Gramm.

Im Jahr 2003 war Alexander fast bereit, ein funktionsfähiges Modell zu erstellen, und fand Peter, den Schöpfer von Proxflyer. Sie beschlossen, sich zusammenzuschließen und brachten ihre Modelle zu funktionierenden Prototypen.



Eine Aufzeichnung vom 15. Dezember 2003 besagt:

„Heute freuen sich Peter und ich, das Ergebnis unserer neuesten gemeinsamen Entwicklung zu präsentieren. Ich habe den Pixelito-Hubschrauber und Peter den Proxflyer Micron entwickelt (zu diesem Zeitpunkt ist es nicht das erste norwegische Modell - meine Notiz) . Der Pixelito ist ein Hubschrauber mit meinem eigenen Rotorsteuerungssystem, und Peters Design ist bereits ziemlich bekannt. Wir nennen sie Roboter, weil ein solcher Name sie am besten beschreibt. Vor ungefähr zwei Wochen verbrachten Peter und ich ein wundervolles Wochenende bei mir und beschlossen danach, dass es schön wäre, gemeinsam zu Hause zu forschen, aber auf ein gemeinsames Ziel hinzuarbeiten. Dies führte zur Schaffung eines Modells mit einem Gewicht von nur 6,9 Gramm zusammen mit der Batterie, und wir wissen beide, dass dies nicht die Grenze ist.

Alexander und Peter

Ein Video des neu erstellten Pixelito-Mini-Hubschraubers, das im Video jedoch von einem Freund seines Schöpfers, dem Autor von Proxflyer Peter Muren, gesteuert wird. Sie können sich vorstellen, dass Alexander eine Kamera in der Hand hält.

Pixelito 2003


Der dritte Prototyp könnte die sensationelle und zugleich sensationelle Entwicklung der japanischen Firma Seiko Epson sein. Das Modell konnte nur auf und ab fliegen.



Leider verschwand nach den ersten Nachrichten über dieses koaxiale Flugwundergerät nur noch ein Artikel mit einer Beschreibung: https://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?02/35/48 .

Anscheinend ist die Entwicklung gescheitert und wurde nicht weiterentwickelt, außerdem gab es keine Videos, die seine Arbeit demonstrierten. Das Foto zeigt, dass darin eine Schaltung verwendet wurde, in der die Koaxialschrauben mit dem Balancer kombiniert wurden.

Entwicklung eines elektrischen Hubschraubers


Mit dem Aufkommen fliegender Prototypen nahmen auch andere Spielzeughersteller die Idee auf. Mit neuen Motoren, Batterien und der Wahl eines moderneren und leichteren Kunststoffs begannen sie, Hubschraubermodelle nacheinander zu produzieren, zunächst nach norwegischem Schema und dann, ähnlich wie Pixelito, meiner Meinung nach Die ersten Serienmodelle hießen Pixelito.

Ein Hubschrauber ist eines der ersten Modelle nach einem ähnlichen Schema wie Proxflyer, Syma, 2007


Auch eines der ersten Modelle der englischen Firma Fastek Computers, 2007


Anfangs waren die Hubschrauber meist koaxial. Einer der produktivsten Hersteller von ferngesteuerten Spielzeughubschraubern war zu dieser Zeit das chinesische Unternehmen Syma. Flugzeugmodellierer aus allen Ländern haben mit aller Kraft verschiedene Versionen von Gebäudemodellen mit vertikalem Start ausprobiert, und einige ihrer Erfolge waren herausragend, aber was den Endverbraucher am schnellsten erreichte, waren die Produkte der Spielzeughersteller.

Eines der ersten Pixelito-Modelle, 2-Kanal, nur mit Balancer, 2008


Infolgedessen verdienten sowohl norwegische als auch belgische Modellbauer gutes Geld, indem sie die Rechte zur Herstellung ferngesteuerter Hubschrauber verkauften, die gemäß ihren Schemata hergestellt wurden.

Anschließend interessierten sich DARPA und das norwegische Verteidigungsministerium für die Entwicklung von Peter, der Ingenieur gründete seine eigene Firma Prox Dynamics und begann mit der Entwicklung eines Spionagehubschraubers für militärische Zwecke.



Was dort passiert und zu welchem ​​Zeitpunkt die Produktion stattfindet, ist unbekannt.

Verbesserungen und verbesserte Flugstabilisierung


Während die ersten Spielzeughubschrauber nur zwei Steuerkanäle hatten (vorwärts und nur in eine Richtung drehen), stellten Amateure Modelle für sich selbst mit Mehrkanal-Funksteuerung her. Um die ersten Modelle ferngesteuerter Hubschrauber zu steuern, war ein ziemlich langes Training erforderlich, da es ziemlich schwierig war, sie in der Luft zu halten, und vieles hing von den Fähigkeiten des Piloten ab.

Für die einfachsten Spielzeughubschrauber wurde anstelle der Funksteuerung eine Infrarotstrahlungssteuerung verwendet. In fortgeschritteneren Modellen - über Funk. Bei billigen Modellen war es zweikanalig, je teurer, desto mehr Steuerkanäle gab es.

Bei den billigsten Modellen wurde ein dritter Kanal hinzugefügt, um die Zweikanalsteuerung zu ersetzen, und die Steuerung ähnelte eher einem vollwertigen Flug. Bleib einfach in der Luft, trotz der vielen Kanäle war es immer noch nicht einfach.

Beachten Sie, wie schwierig es für den Piloten ist, das Modell an Ort und Stelle zu halten:

Eines der ersten Hubschraubermodelle, eine Rennstrecke wie Pixelito, 2007.


Das Aufkommen von Miniaturgyroskopen hat diese Situation erheblich verbessert. Nach dem Hinzufügen dieses Geräts zum Modell wurde der Flug direkt ungewöhnlich stabil, es war nicht notwendig, ständig die Finger auf den Steuertasten zu halten. Solche Modelle kosten jedoch viel mehr als Hubschrauber ohne Gyroskop. Gyroskope wurden auch in Hubschraubermodellen mit Verbrennungsmotoren verwendet.

Video über Hubschraubermodelle mit Gyroskopen, 2011


Das beliebteste Modell mit einem Gyroskop für den Massenkäufer war das Modell Syma S107, aber das zuverlässigste Hubschrauberhubschrauber, das wahrscheinlich direkten Kollisionen mit Wänden, Katzenzähnen und endlosen Möbelböcken standhält.

Nach seinem Erscheinen wurden neue Stabilisierungsvorrichtungen für die ersten Modelle von elektrischen Hubschraubern eingeführt. Kalt Whisper, Kyosho EP Concept, Icarus ECO 8 und 16 sowie GWS Dragonfly-Upgrade-Kits wurden in den Läden angeboten. Auf denselben Hubschraubern wurde es nach der Installation eines Gyroskops, von Lithium-Polymer-Batterien und leichten und leistungsstarken bürstenlosen Motoren möglich, nicht nur normal zu fliegen, sondern sogar Kunstflug zu machen. Ihr Wert war jedoch wiederum exorbitant. Irgendwann vor 2006 standen sie auch nicht allen zur Verfügung, und fast niemand kaufte sie.

Demonstration der Fähigkeiten eines elektrischen Hubschraubers mit einem Gyroskop, 2014. Kann Ihr Quadrocopter das?


Im militärischen Bereich wurde 2006 der erste Test von Schüssen mit einem ferngesteuerten Hubschrauber von einer bestimmten Firma Neural Robotics durchgeführt (wohlgemerkt, die ferngesteuerte Flugmodelle Robotern zuschreibt). Sie hängten eine Schrotflinte an ein Hubschraubermodell und begannen, das Verhalten während des Schießens sowie die Auswirkungen des Schießens auf die Kontrolle zu untersuchen.

Schrotflinte Schuss, 2006


Ihr Hubschrauber besaß ICE, und diese Erfahrung wurde bedeutsam - sie trieb die Entwicklung der Richtung von Schockdrohnen voran. Jetzt werfen militärische Multikopter Bomben in voller Höhe ab, spionieren Raketen aus und richten sie auf Ziele.

Im Zweifelsfall mehr Propeller einsetzen!


Fast unmittelbar nach dem Erscheinen der Hubschraubermodelle begannen Versuche, sozusagen Maschinen mit mehreren Propellern zu entwickeln.

Bild

Je mehr Propeller im Modell waren, desto schwieriger war es, ihre Arbeit zu koordinieren. Der gleiche Chinook-Hubschrauber aus dem obigen Bild ohne Gyroskop war während des Fluges Wurst, so dass es zweifelhaft wurde, zwei Paar Schrauben zu verwenden. Für den Flug von Modellen mit drei oder mehr Triebwerken war Elektronik erforderlich, eine Größenordnung komplizierter als ein Hubschrauber.

Zuerst begannen sie mit der Anzahl der Elektromotoren zu experimentieren. Dies ist jetzt fast immer ein Gleichheitszeichen zwischen der Drohne und dem Quadrocopter, aber zu Beginn ihres Auftretens war es überhaupt nicht so.

Mehrmotorige Modelle wurden zunächst ausschließlich von Enthusiasten zusammengebaut. Fast sofort kam die Idee auf, Kompaktkameras auf das Modell zu setzen, die zu dieser Zeit nicht zahlreich waren, und GoPro erschien später und passte erfolgreich in den Trend. Die Kameras wurden von gelöteten Controllern zu Kameras von Mobiltelefonen usw. zusammengebaut. Multikopter-Designer wählten Materialien für ihre Rahmen aus, experimentierten mit verschiedenen Elektromotoren, begannen verschiedene Module zur koordinierten Steuerung von Propellern zu löten, Software dafür zu schreiben und erfolgreiche Funde miteinander auszutauschen. Es stellte sich mit unterschiedlichem Erfolg heraus.

Obwohl es keine zuverlässige Elektronik für passende Motoren gab und keine Miniaturgyroskope auftauchten, war es beängstigend, die Flüge solcher Geräte zu betrachten. Es gab zerbrochene Rahmen, verlorene Videokameras und teure elektronische Module, die in Teichen ertranken. Von Jahr zu Jahr nahmen jedoch Stabilität, Flugreichweite, einfache Verwaltung und die Qualität der aufgenommenen Videos ständig zu.

Copters erschien mit zwei, drei, vier, fünf, sechs, acht und mehr Propellern - Bicopter, Tricopter, Quadro, Penta-, Hexa und Octacopter.

Einer der ersten Trikopter, 2010


Und jetzt, nach langen Experimenten, begannen die Modelle stabil zu fliegen. Sie konnten nicht befürchten, dass sie seitwärts in die Luft fallen würde oder dass Vibrationen während des Fluges die Kontrolle beeinträchtigen würden.

Bikopter



Zuerst stellte jeder so viele Propeller ein, wie er wollte, aber später fand jedes Schema dennoch seine Anwendung.

Spannweite eines Quadrocopters mit einer GoPro Hero 3-Kamera an Bord durch Feuerwerk, besser in HD, 2014


Maschinen mit drei und vier Triebwerken werden immer häufiger für Freizeitflüge und zum Aufnehmen von Videos verwendet, und die erhöhte Anzahl von Propellern war in Hubschraubern für den Warentransport sowie in Fällen nützlich, in denen die Zuverlässigkeit eines Multikopters erforderlich ist. Wenn eines der Triebwerke im Hubschraubermodell ausfällt, kommt es zwangsläufig zu einem Absturz. Bei Modellen mit mehreren Triebwerken kann die Last des ausgefallenen Triebwerks auf andere verteilt und die Maschine in der Luft gehalten werden. Die Streitigkeiten zwischen Anhängern von Trikoptern und Quadrokoptern über das Gleichgewicht zwischen Einfachheit und Stabilität des Fluges haben lange Zeit nicht nachgelassen.

Oktakopter, speziell für den Warentransport konzipiert, 2012


Weiterentwicklung und Perspektiven


Dank der Verbesserung der Bordelektronik und des Einsatzes von GPS-Modulen haben die Modelle gelernt, ihre Position im Weltraum und eine konstante Höhe beizubehalten. Der Multikopter begann mit der Einstellung der Telekontrolle, die auf Englisch FPV - First Person View, eine First-Person-Ansicht, heißt. Mit ihm können Sie die Drohne steuern und die Welt durch eine darauf montierte Kamera streicheln. Im Web werden mittlerweile fast alle Videos von solchen Drohnen entfernt.

Es finden Multikopterrennen statt, die durch ein First-Person-Kontrollsystem erleichtert werden.

FPV-gesteuerte Drohnen, 2015


Später begann ein Unternehmen eines technologischen Instituts mit der Entwicklung eines Systems zur automatischen Steuerung nicht nur eines, sondern vieler Multikopter und erzielte beeindruckende Ergebnisse: Sie konnten nicht nur einen Schwarm elektrischer Geräte auf vorgegebenen Wegen fliegen lassen, ohne zu kollidieren. Durch Hinzufügen von Beleuchtung und Verwendung eines separaten Multikopters als Pixel konnten sie volumetrische Bilder und Inschriften daraus erstellen. Sie haben ihre Erfindung zuerst in einer Werbung von Intel angewendet.

Hologramm von Drohnen, 2015


Bereits 2011 wurde ein Prototyp eines Multikopters gebaut, mit dem eine Person über den Boden gehoben werden kann. Jetzt entwickelt sich diese Richtung aktiv. Denn für den Personentransport gibt es Vorteile gegenüber Hubschraubern. Dies ist der Komfort der Steuerung und kompakterer Größen sowie der Elektrizität als Kraftstoff und der Sicherheit aufgrund des Vorhandenseins mehrerer Propeller anstelle von einem oder zwei.

Der erste Multikopter mit einem Mann an Bord, 2011


Das Gerät der Drohnen verbessert sich weiter, für sie gibt es immer mehr Anwendungsbereiche. Multikopter werden von vielen Flugzeugherstellern, einschließlich Boeing, verbessert. Warum gibt es Boeing? Die russische Post selbst experimentiert bereits mit der Lieferung von Waren auf dem Luftweg.

Fliegen in einem Quadrocopter mit einer atemberaubenden Ansicht aus der ersten Person, 2017.


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Source: https://habr.com/ru/post/de438198/


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