Sie wissen wahrscheinlich nicht, wie sehr ich
Habr schätze. Dies ist nicht nur eine Website mit relevanten Informationen. Dies ist eine Community von Menschen, die sich vernetzen. In diesem Beitrag eine kurze Geschichte darüber, wie
Habr Träume erfüllt . Wie Sie in 6 Monaten aus einer Idee einen MVP machen, Investoren finden und etwas Neues schaffen können. Der Beitrag, vor dem Sie keine Angst haben sollten, Ideen umzusetzen, lässt sie erst in besseren Zeiten verstauben. Unter dem Schnitt gibt es viele Fotos vom Spielfeld, von einer Reise in die Dominikanische Republik, Metamorphosen des Roboters aufgrund von Habranetorking.
Vielleicht motiviert Sie unsere Geschichte, Ihre Ideen zu verwirklichen, die schon lange geschlüpft sind, aber es nicht gewagt haben, sich in Leben zu verwandeln. Zu diesem Zweck
kontaktiert der Artikel
Investmentfonds in der Russischen Föderation .
Im Golf gibt es eine Driving Range, dies ist ein Trainingsfeld zum Üben von langen und mittleren Schlägen. Pro Tag können bis zu 20.000 Tore angezeigt werden. Diese Bälle müssen irgendwie gesammelt werden. Normalerweise wird eine spezielle Ausrüstung, die am Auto angebracht ist, zum Sammeln verwendet. Dies sind Personalkosten, Wartung der Ausrüstung, Beschädigung der Bälle durch Ausrüstung, Beschädigung des Feldes.
Im Sommer 2018 sprach mein Freund Michael Vikrent, ein Golflehrer in Deutschland, über die Schmerzen der Golfclubadministratoren, und ich fand eine Lösung in Form eines Roboters. Ich habe den ersten Prototyp aus Sperrholz zusammengebaut, einen
Artikel darüber
auf habr.com geschrieben und eine breite Resonanz erhalten. Jetzt sind wir bereits 4 Personen im Team, Fachleute mit Erfahrung in globalen Unternehmen.
Die Hauptbotschaft des Beitrags ist, dass Sie möglicherweise nicht alles perfekt haben, es ist wichtig zu handeln. Wenn ich meine Idee behalten, beschützen und schätzen würde, würde nichts daraus werden. Ich habe die erste Option getroffen (weit vom Ideal entfernt) und darüber gesprochen. Dies hat dazu beigetragen, Gleichgesinnte zu finden, mit denen wir hoffentlich gute Freunde bleiben werden. Unten ist ein Foto von unserem Moskauer Teambuilding!
Weiter zu Fall, Mechanik, Steuerplatine und Software möchte ich zeigen, was am Anfang war und wie es jetzt aussieht. Fortschritte machen sich insbesondere durch den geringen Basiseffekt bemerkbar.
Gehäuse
Die erste Version des Korps war schrecklich und rief, wir brauchten einen Mann, um dieses Problem zu lösen. Habr half, eine solche Person zu finden. Jetzt wird der Fall von
NikitaKhvoryk entworfen .
Erste Option
Glasfaseroption zur Dimensionsbewertung
Vakuumformen
Die aktuelle Version ist mit Glasfaserlackierung und Verstärkung.
Fortschritt ist mit bloßem Auge sichtbar, und dies ist alles das Ergebnis der Vernetzung.
Unterer Korus
Um die Herstellung der Struktur zu vereinfachen, besteht der untere Teil des Körpers aus Verbundmaterial und wird gefräst. In jeder Iteration fügen wir dem Körper neue Teile und Löcher hinzu, die in der vorherigen von Hand modifiziert wurden.
Die Mechanik
Alles war zum Testen der Idee geeignet, auch Noname-Ali-Motoren und gedruckte Zahnräder.
All dies musste natürlich für die weitere Entwicklung ersetzt werden, auch der Motorwechsel und das Drucken von Chevron-Zahnrädern haben nicht gespart. Diese Antriebsoption ist nicht endgültig. Jetzt warten wir auf einen Zahnriemen und Riemenscheiben, um das Design zu vereinfachen.
Gebühr
Zuerst gab es ein Wort, dann ein Steckbrett. Wie sieht die Verflechtung von Drähten aus? Das ist richtig, die Wiege für die Katze.
So sah das erste kompakte Steckbrett aus.
Dann machte sich der Benutzer
SkyserR an die
Arbeit . Er entwarf und montierte eine Modulverbindungsplatine für die Himbeer-Pi-Version.
Board-Version von Resonite
Die Version mit Ardupilot wird von Vladimir Goncharov
Shadow_ru entwickelt . Sie können hier darüber lesen.
Wir danken
Process0169 ,
Trif ,
tersuren ,
vasimv ,
vovaekb90 ,
r00mka , Vyacheslav Soldatov, Levon Zakaryan, Sergej Pomazkin, Vladi Kuban, Karen Musaelyan und Alexei Platonov für die Hilfe und den Rat. Wenn Sie helfen möchten, schreiben Sie mir bitte im LAN oder
VK ,
FB .
Software
Anfangs war die gesamte Software selbst geschrieben. Python-Skripte und Arduino-Skizzen. Aber als ich vom Radfahren müde war, wechselte ich zu Ardupilot und ROS.
Wir haben MVP und entwickeln jetzt gleichzeitig Hardware- und Softwareteile. Wir verwenden OpenSource-Lösungen und schreiben unsere eigene Software. Wir haben Partner in Russland und China, die uns mit Komponenten beliefern.
Ein Experiment in ein Produkt aus einem Hobby verwandeln
Im Oktober wurde klar, dass dieses Projekt in ein kommerzielles umgewandelt werden kann. Wir haben beim Accelerator einen Antrag von Sberbank und 500 Startups eingereicht, aber eine Antwort über die Diskrepanz zum Investitionsfokus erhalten. Im Allgemeinen brauchten sie Projekte für die Preseed-Phase, die wir damals nicht passten. Dann die Bewerbung für den "Grant Competition EXPO 2020 Dubai", haben wir nicht einmal eine Antwort von ihnen bekommen. Wir haben bei der Stiftung zur Förderung der Entwicklung kleiner Unternehmensformen (Bortnik-Fonds) einen Antrag für das Start-1-Programm gestellt und warten auf eine Antwort.
Rede beim "Reconnaissance Fight" -Event
Wir nahmen an einer Pitch-Session teil und sprachen über unser Projekt. Kontakte wurden von 3 Investmentfonds und zwei unabhängigen Investoren erhalten. Die Teilnahme ist kostenlos, Veranstaltungen laufen. Ich kann es nur empfehlen, es ermöglicht Ihnen, Investoren zu finden, Ihre Präsentation vorzubereiten und Schwächen im Projekt zu finden. Es war ein Treffen mit einem der Fonds der Veranstaltung, das es ermöglichte, das erste Angebot zu erhalten.
Nach der Veranstaltung schickten wir eine Präsentation des Projekts an die russischen Fonds. Dies ermöglichte es uns, eine Einladung zu einem zweiten Treffen zu erhalten und Verhandlungen aufzunehmen.
Kontakte von Fonds in der Russischen Föderation Eine gute Option ist auch, einen Investor zu kontaktieren, der ein ähnliches Projekt in seinem Portfolio hat oder in dieses Thema investiert. Ich habe die Site
rb.ru/company/?niche=119 verwendet und Robotik-Startups ausgewählt. Er analysierte, wer in sie investiert hatte und schickte ihnen eine Präsentation. Diese Methode eignet sich für die erste Berührung. Es ist keine Tatsache, dass jemand solche E-Mails ernst nimmt, aber es erhöht die Basis der Kontakte erheblich. Wie Sie sie verwenden, liegt bei Ihnen.
Fonds in den USA, für die wir Anträge vorbereiten.- Y Kombinator
- 500 Startups
- Plug and Play
- Techstars
- Seedcamp
- SOSV
- StartUpBootCamp
- Starta
Wenn Sie Erfahrung mit der Präsentation eines Projekts in den USA haben und uns dabei helfen möchten,
schreiben Sie mir in sozialen Netzwerken.Reise in die Dominikanische Republik im Februar 2019
"Esto es un robot que collecta las bolas de golf" - Ich sagte, weil ich nicht weiß, wie Spanisch sein würde "Nein, das ist kein Elektroschaf", ich denke, es würde für einen Senior aus dem sonnigen und brüderlichen Haiti ungefähr gleich klingen.
Habroyzer
tersuren hat uns in die Dominikanische Republik eingeladen. So hatten wir die Möglichkeit, unseren Roboter im Winter zu testen und nicht bis Mai zu warten, um die
Algorithmen für die Konstruktion der Flugbahn per GPS zu erarbeiten. Gleichzeitig fanden die Tests selbst in einem der besten Golfclubs der Welt statt. Wir haben ein Video des Roboters in einem Golfclub gedreht, das sehr hilfreich war, um mit Investoren zu kommunizieren und die Fähigkeiten des Roboters zu demonstrieren.
vasimv lebt und arbeitet in der Dominikanischen Republik an einem
Roboter-Rasenmäher . Wenn Sie sich mit ROS, Robotik oder Elektronik beschäftigen und über einen längeren Zeitraum nachdenken, um
Ihren Wohnort zu
verlegen , schreiben Sie an
Tersuren .
Mit einem Roboter zu fliegen ist eine ganze Geschichte. Neben dem Roboter 1100 * 800 * 300 war es auch notwendig, Ersatzteile und persönliche Gegenstände irgendwie zu transportieren. Im Allgemeinen nahm ich einen Laptop und Batterien in einen Rucksack. Und persönliche Gegenstände, Geschenke aus Russland, Ersatzmotoren, Räder, Drähte usw. direkt im Roboter im Ballraum platziert. Sie sollten die überraschten Gesichter des Flughafens und des Zolls sehen. Der Roboter wurde dort mehrmals im Scanner aufgenommen. Endete in beiden Fällen mit der Frage:
Ist das was? Angesichts der riesigen Inschrift HERROBOT an Bord schien es mir, dass es keine Fragen geben würde. Und so ist es doch klar!
Fotos aus der Dominikanischen Republik Nicht ohne Epic-Fail. Wir beeilten uns, das Board auf resonante Weise zu bestellen, sodass sich herausstellte, dass einer der Kontakte verwirrt war. Er wurde auf Rotz gelötet. Aufgrund der Luftfeuchtigkeit arbeitete der Treiber an der Verkabelung die Zeit durch. Von einem Testen von Algorithmen mit Problemen auf niedriger Ebene konnte keine Rede sein. "Soma Gramm und keine Dramen." Dann wechselten wir zu Testversionen auf Beaglebone und Ardupilot.
Ich habe die Hitze überwunden und
Shadow_ru die Kälte mit einem Unterschied von 7 Stunden aufgrund von Zeitzonen überwunden. Ich habe den Ardupilot dringend geändert, damit er unter neuen Bedingungen funktioniert. ESCs, die durch verbrannte ersetzt wurden, sollten am Tag vor der Abreise aus Russland aus dem Online-Shop geholt worden sein, aber kein Schicksal. Die vorhandenen Controller verstanden PWM, und Beaglebone gab hartnäckig nur die Frequenz für den Serv aus. Am Ende musste ich eine Brücke von Arduino machen. Alles wurde in Eile erledigt, aber plötzlich braucht jemand einen Code.
Brückenskizze zum Konvertieren der Frequenz in PWM#include <math.h> int ch0,ch1,pwm,pwm2; void setup() { //Declaring LED pin as output pinMode(A1, INPUT); pinMode(A0, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } } void loop() { ch1 =pulseIn(A1, HIGH); if(ch1<1470){ pwm=(1500-ch1)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,HIGH); }else if(ch1>1530){ pwm=(ch1-1500)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(5,LOW); }else{ pwm=0; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,LOW); } ch0 =pulseIn(A0, HIGH); if(ch0<1470){ pwm2=(1500-ch0)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); }else if(ch0>1530){ pwm2=(ch0-1500)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); }else{ pwm2=0; digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,LOW); } Serial.print("ch0="); Serial.println(ch0); Serial.print("ch1="); Serial.println(ch1); Serial.print("pwm2="); Serial.println(pwm2); for(int i=0; i<255; i++){ delay(5); } }
Promo-Video nach der Reise
3D-Rendering-Video vor der Reise
Jetzt gibt es nur noch einen Konkurrenten auf der Welt und es kostet 15.000 US-Dollar. In der Welt von 34.000 Golfschlägern gibt jeder mindestens 1.500 US-Dollar pro Masse für das Sammeln von Bällen aus. Dies ist ein Markt von mehr als 600 Mio. USD / Jahr. Unser Mindestprogramm ist der Verkauf und die anschließende Wartung von 1000 Robotern. Selbst wenn es zu einem Preis verkauft wird, der 40% unter dem des Konkurrenten liegt, entspricht dies einem Umsatz von etwa 8 Mio. USD.
Wir haben eine vorläufige Vereinbarung mit Golfclubs, die daran interessiert sind, den Roboter auf ihrem Feld in Deutschland, Australien, Neuseeland, Schweden und der Dominikanischen Republik zu testen. Und das alles dank Habr.
Wissen Sie, wie Sie Ihre Träume erfüllen und Ihre Ideen zum Leben erwecken können? Ruhig Schließen Sie einfach Ihre Augen und genießen Sie den Moment. Kein Eckhardt Tolle wird Ihnen von der Kraft des Augenblicks erzählen, wenn Sie durch dieselben Gedanken scrollen und sie Ihnen keine Ruhe geben. Sie fügen Ihrem Projekt Details hinzu, beginnen jedoch nicht damit. Sie vergessen für eine Weile, und welche Art von Auslöser dann wieder Bilder der Idee für das Traumprojekt verursacht. Dies ist genau der Grund, warum Sie anfangen sollten. Warten Sie nicht auf den perfekten Moment, den perfekten Moment jetzt!
Ist ein solcher Roboter überhaupt notwendig? Golf ist in Russland bisher nicht so verbreitet, aber wir haben uns an Branchenexperten gewandt, um ihre Meinung herauszufinden. Alle sind sich einig, dass dieser Roboter notwendig ist.
Wir haben uns an die Marktführer im Robotikmarkt in Russland gewandt, um ihre Meinung zu Servicerobotern zur Lösung von Routineaufgaben zu erfahren. Dies ist zweifellos ein Trend, mit dem man nur schwer argumentieren kann.
Wir werden unseren Roboter verfeinern und fördern, weil wir dies nur tun können. Um schneller zu werden, brauchen wir Ihre Hilfe und Unterstützung!
Pläne
Anfang März haben wir einen weiteren Platz geplant. Warum, wenn es bereits ein Angebot gibt? Ich weiß es noch nicht, wir gehen als Siddhartha, der Weg findet uns. Im März müssen wir alle Algorithmen für die vollständige Arbeit fertigstellen und im April mit dem Testen von Golfplätzen in der Russischen Föderation beginnen. Im Juni Teilnahme an der Ausstellung, Veröffentlichung in europäischen Golfpublikationen. Im Sommer 2019 müssen wir 25 Roboter bauen und Tests in Deutschland und der Dominikanischen Republik starten. Beginnen Sie im Herbst mit dem Verkauf als Dienstleistung. Und im Jahr 2020 in den US-Markt eintreten.
Veröffentlichen Sie im Jahr 2020 ein Modell eines Rasenmähers, der nach demselben Algorithmus für die Erstellung einer Flugbahn arbeitet, um alle Probleme auf der Driving Range zu lösen.
Dies ist ein einfacher Meilenstein. Vielen Dank für Ihre Unterstützung.
Unsere Beiträge:PS: Dieser Roboter wäre ohne
Habr nicht gewesen.