Warum wir uns für den Lexus RX450h entschieden haben

Das Erstellen eines unbemannten Fahrzeugs ist eine äußerst aufregende Aktivität, die mit vielen technischen Herausforderungen verbunden ist. Eine davon ist die Auswahl der richtigen Basis (Auto) für das zukünftige unbemannte System. Wie Sie vielleicht aus früheren Beiträgen bemerkt haben, verwendet OSCAR den Lexus RX450h, und wir haben diese Wahl aus einem bestimmten Grund getroffen.

Kandidaten

• Lincoln mkz
• Toyota Prius
• Genesis G80
• Lexus RX 450h

Anfangsanforderungen

Elektrische Steuerung (keine Hydraulik)
Unsere Software sollte in der Lage sein, die mechanischen Teilsysteme des Fahrzeugs (Gas, Bremse, Lenkung usw.) zu steuern. Der einfachste Weg, dies zu tun, ist die elektronische Steuerung. Andernfalls müssten wir zusätzliche Ausrüstung in Form von Aktuatoren und Servos in das Auto einbauen, um das Lenkrad und das Gas / die Bremse zu steuern.

CAN-Bus
Der gängigste Standard in der Automobilindustrie. Da OSCAR ein Open-Source-Projekt ist, sind wir daran interessiert, die maximale Anzahl von Enthusiasten für das Projekt zu gewinnen. Die Wahl von FlexRay / LIN oder eines anderen Standards würde die Reichweite der vom Projekt unterstützten Fahrzeuge erheblich einschränken. Darüber hinaus verfügt StarLine über mehr als 10 Jahre CAN- Erfahrung .

Hybrid
Hybridautos schädigen nicht nur die Umwelt weniger, sondern verfügen auch über leistungsstarke Batterien, mit denen zusätzliche Geräte (Computereinheit, GPU, Lidars, Kameras usw.) mit Strom versorgt werden können. Darüber hinaus hat die Software (neuronale Netze, Computer Vision, Datenverarbeitung) einen hohen Stromverbrauch und eine Standard-Autobatterie würde nicht ausreichen.

Lincoln mkz

Eines der am besten geeigneten Fahrzeuge für unbemannte Technologie, die von den Unternehmen Udacity, Pony.AI, Drive.AI und einigen anderen verwendet werden. Darüber hinaus wird das Auto von der Apollo- Plattform unterstützt. Es hat jedoch hohe Kosten.



Vorteile:

• elektronisches Getriebe
• elektrische Servolenkung
• adaptive Geschwindigkeitsregelung
• Hybrid (leistungsstarke eingebaute Batterien)

Nachteile:

• Nicht zum Verkauf in Russland, schwierig für die. Service
• hoher Preis ($ 47.000 + Steuern + Versandkosten)
• lange Lieferung aus den USA

Toyota Prius

Ein ziemlich zuverlässiger Hybrid ist bereits in der dritten Generation. Unternehmen wie Waymo und Yandex verwenden dieses Auto bei ihren Entscheidungen.



Vorteile:

• Hybrid (leistungsstarke eingebaute Batterien)
• großes Display (kann zur Visualisierung verwendet werden)
• Autoparkplatz
• elektrische Servolenkung
• elektronisches Getriebe

Nachteile:

• keine adaptive Geschwindigkeitsregelung
• nicht sehr geräumige Lounge

Genesis G80

Hyundai Premium Division Produkt. Bietet Zugriff auf praktisch alle Subsysteme des Fahrzeugs auf Programmebene, was für AV (unbemanntes Fahrzeug) äußerst wichtig ist. In Russland nicht sehr beliebt, daher kann die Wartung und Änderung schwierig sein.



Vorteile:

• elektrische Servolenkung
• elektronisches Getriebe
• adaptive Geschwindigkeitsregelung mit Stop & Go
• Autoparkplatz

Nachteile:

• kein Hybrid (muss eine zusätzliche Batterie installieren)

Lexus RX 450h (Gewinner)

Am Ende gewann der RX450h. Das Toyota Premium Division Modell bietet fast alles, was wir brauchen + Komfort und Zuverlässigkeit. Apple und einige andere Unternehmen haben dieses Auto erfolgreich eingesetzt.



Vorteile:

• elektrische Servolenkung
• adaptive Geschwindigkeitsregelung
• Hybrid (leistungsstarke eingebaute Batterien)
• Lexus ist in Russland beliebt (einfache Wartung und Änderung)
• Eingebaute AEB (Auto Emergency Braking)
• Integrierte Zeichenerkennung
• Eingebautes Spurhaltesystem

Nachteile:

• kein elektronisches Getriebe (was noch nicht kritisch ist)

Jetzt haben wir ein Auto, also ist es Zeit für uns, weiterzumachen und darüber zu sprechen, was wir bauen werden. In einer der folgenden Veröffentlichungen werden wir über die OSCAR-Plattform und unsere Pläne für die Zukunft sprechen.

Gitlab-Projekt