Robotertiere werden jetzt niemanden überraschen. Vor allem den Entwicklern von Boston Dynamics ist es gelungen, vierbeinige Roboter zu entwickeln. Diese Firma zeigte auch zweibeinige Roboter, die lernten, Hindernisse zu überwinden, nicht nur über sie zu treten, sondern sogar zu springen.
Boston Dynamics hat jedoch Konkurrenten, insbesondere Entwickler vom MIT. Neulich
zeigten sie einen Miniatur-Gepardenroboter (der einem echten Geparden nicht sehr ähnlich ist), den sie nicht nur lehrten, sich vorwärts, rückwärts, seitwärts zu bewegen, sondern auch Rückschläge zu machen. Soweit wir wissen, wissen andere Roboter (außer Spielzeugroboter) nicht, wie das geht.
Der Roboter bewegt sich sehr schnell - doppelt so schnell wie ein Mensch. Wenn Sie einen Roboter sogar auf den Rücken fallen lassen, kann er sich sehr schnell „auf den Pfoten“ erheben, wobei eine Technik verwendet wird, die der von gefallenen Kampfkünstlern demonstrierten sehr ähnlich ist. Die interessanteste Fähigkeit dieses Roboters ist jedoch, rückwärts in die Luft zu springen, den umgekehrten Salto.
Die Entwickler behaupten, dass der Roboter gegen äußere Einflüsse resistent gemacht wird. Es ist stark genug. Selbst wenn sein Sprung in einer Pfütze endet, passiert dem Mechanismus nichts (zumindest wenn die Pfütze nicht sehr tief ist).
Der Aufbau des Roboters ist modular aufgebaut, was die Baukosten senkt. Der Mini-Gepard erhielt drei Servos für jede seiner Pfoten. Sie sind kostengünstig und können bei Bedarf schnell ausgetauscht werden. "Sie können Roboterteile wie Lego zusammenbauen", sagte einer seiner Schöpfer.
Die aktuelle Version kann übrigens mit dem Prototyp von 2013 verglichen werden. Der Unterschied ist auffällig.
Die Forscher werden die Konstruktionsmerkmale des Geräts im Mai auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung zeigen. Jetzt sind Entwickler damit beschäftigt, andere vierbeinige Systeme zu erstellen. Insgesamt werden es, soweit man das beurteilen kann, 10 sein.
„Einer der Gründe für die Entwicklung eines Roboters ist die Fähigkeit, damit zu experimentieren und verschiedene ungewöhnliche Tricks auszuprobieren, da das System ziemlich stark ist und überhaupt nicht auseinander fällt, wenn wir externen Einfluss darauf ausüben. Wenn der Unfall passiert, kann der Roboter leicht wiederhergestellt werden “, sagte ein Vertreter des Entwicklungsteams.
Zu den Tests gehört die Entwicklung neuer Algorithmen für das "Verhalten" des Roboters, der sich sehr schnell bewegen und komplexe Manöver ausführen kann.
„Letztendlich hoffe ich, dass wir Rennen mit Robotern durchführen können, natürlich mit Hindernissen, bei denen jedes Team seinen eigenen Roboter steuert, an seinem eigenen Algorithmus arbeitet und wir bestimmen, welche Strategie effektiver ist“, sagen die Entwickler.
Die Macher des Roboters sind stolz darauf, das Design ihrer Tierroboter überdenken zu können. Frühere Prototypen waren "solide" und zusammen integriert. Die neuen "Geparden" sind modular aufgebaut, wie bereits oben erwähnt. Und wenn der Entwickler in der vorherigen Version etwas ändern wollte, musste er das Design radikal ändern. Mit dem "Geparden" ist alles einfacher - ein neuer Teil eines anderen Designs wird anstelle des alten installiert (zum Beispiel können es Manipulatoren sein) und das ist alles.
Jeder der 12 Robotermotoren ist klein. Die Größe entspricht ungefähr der Größe des Deckels des Einmachglases. Die Konstruktion des Motors umfasst einen Stator, einen Satz von Spulen, die ein rotierendes Magnetfeld erzeugen; eine kleine Steuerung, die den vom Stator erzeugten Strom einstellt; einen Rotor mit Magneten, der sich zusammen mit dem Statorfeld dreht und ein Drehmoment zum Anheben oder Drehen des Gliedes erzeugt; ein Getriebe, das ein 6: 1-Herunterschalten ermöglicht; Ein Positionssensor, der den Winkel und die Ausrichtung des Motors und der zugehörigen Roboterglieder misst.
Die Bewegungen jedes Gliedes werden durch die Arbeit von drei Servos bestimmt, dh die „Beine“ haben drei Freiheitsgrade. All dies ist einfach, so dass der Roboter schnelle Bewegungen ausführen und nahezu jede Aufgabe des Bedieners ausführen kann.
Für Roboter werden Algorithmen entwickelt, mit denen Geräte im Gelände navigieren und sich auf die eine oder andere Weise über verschiedene Geländetypen bewegen können. Ein Roboter kann Treppen steigen und steigen, über Erde und Stein laufen, sich in einem Haufen abgefallener Blätter bewegen (dieser Moment wird im Video gezeigt).
Leider ist unklar, wie hoch die Gangreserve des Roboters bei einer einzelnen Batterieladung ist.
In Zukunft planen die Entwickler, sowohl das Design des Roboters als auch seine Algorithmen zu verbessern, für die "Rennen" unter gleichzeitiger Teilnahme von zehn Geparden abgehalten werden. Während des Wettbewerbs wird es möglich sein, die optimalen Algorithmen zu bestimmen und weiter mit ihnen zu arbeiten.