Tesla Autopilot: Implementierungsstrategie



Im Januar 2016 prognostizierte Elon Musk , dass Tesla-Autos „in etwa zwei Jahren“ unabhängig von der US-Ostküste nach Westen fahren können, aber dies geschah nicht. Vor kurzem wurde die Tesla-Autopilot-Seite endlich aktualisiert und kann laut Autor so gut werden, dass sie in absehbarer Zukunft keine menschliche Kontrolle mehr erfordert.

Tesla klammert sich an alte konventionelle Weisheit


Im Jahr 2014 begann Tesla mit der Lieferung der ersten Generation von Autopilot-Geräten. Die Society of Automotive Engineers veröffentlichte eine fünfstufige Taxonomie autonomer Fahrsysteme , die die schrittweise Umwandlung von Fahrerassistenzsystemen, die in SAE als „Stufe 2“ bekannt sind, in vollständig autonome Systeme, die ohne menschliche Kontrolle funktionieren könnten, „Stufen 4 und 5“, beinhaltete. In den letzten fünf Jahren hat sich die Unternehmensphilosophie jedoch grundlegend geändert. Die meisten Autohersteller betrachten die menschliche Kontrolle und das vollautonome Fahren heute als völlig getrennte, unabhängige Sektoren des Automobilmarktes.



Keines der Unternehmen ist bis zum Autopiloten vorgerückt als Google, dessen Autopilot-Projekt als Waymo ausgezeichnet wurde . Um 2012 entwickelten die Google-Ingenieure ein Autobahnfahrsystem und erlaubten einigen normalen Nutzern, es zu testen. Die Fahrer wurden gewarnt, dass das System noch nicht vollständig autonom sei, und sie wurden angewiesen, die Straße ständig zu überwachen. Das Selbstverwaltungsteam stellte jedoch fest, dass Benutzer dem System zu schnell vertrauten . Autokameras haben gezeigt, dass Controller-Benutzer mit gesenktem Kopf ein Nickerchen machen oder auf ihren Handys sprechen. Und dies war ein großes Risiko für ihre Sicherheit.



"Es ist schwer zu gewinnen, weil Betatester das Kontextbewusstsein verloren haben", sagte John Krafchik, CEO von Waymo, 2017.

Daher gab Google Pläne für ein Projekt zur Unterstützung eines Fahrers auf der Autobahn auf und beschloss, eine andere Art von unbemanntem Verkehr aufzunehmen - einen Taxidienst, der zunächst in der Metropolregion Phoenix (Washington DC) verteilt wird. Es gibt breite, gut markierte Straßen, und Schnee und Eis sind dort äußerst selten. Die Bereitstellung von Autopilotdiensten in Phoenix sollte viel einfacher sein als die Entwicklung eines Autos mit Autopilot, das in verschiedenen Städten eingesetzt wird.



Dieser Ansatz bietet weitere Vorteile. Fahrzeuge mit automatischer Steuerung erhalten Informationen aus der Datenbank hochauflösender Karten . Das Sammeln kartografischer Daten in einem Stadtteil ist viel einfacher als der Versuch, eine ganze Welt abzubilden. Solche Autos verwenden keine Lidar-Orientierungssensoren im Wert von Zehntausenden von Dollar, was die Kosten des Autos erheblich senkt. Das vorgeschlagene wirtschaftliche Projekt ist für Taxidienste ohne Fahrer praktikabler, da das Autopilotsystem einen teuren Live-Taxifahrer ersetzt.

In den letzten drei Jahren sind die meisten anderen selbstfahrenden Technologieunternehmen Waymos Führung gefolgt. Daher kaufte General Motors 2016 ein Startup namens Cruise und begann in San Francisco mit der Arbeit an einem autonomen Taxidienst. 2017 machte Ford eine ähnliche Wette auf Argo , und jetzt entwickelt das Unternehmen ein Projekt für einen autonomen Taxidienst in Miami und Washington.



Volkswagen und Hyundai haben einen Vertrag mit dem Startup Chrisora ​​geschlossen , das von Chris Urmson, einem ehemaligen selbstfahrenden Projektleiter von Google, mitbegründet wurde, um vollständig autonome Taxidienste zu entwickeln. Technologieunternehmen wie Uber und Zoox planen ebenfalls die Einführung autonomer Taxidienste.

Tesla-Geschäftsmodell


Tesla treibt seine ursprüngliche Strategie stetig voran. Seit zwei Jahren berechnet Tesla Kunden 3.000 US-Dollar für ein vollständiges Selbstfahrerpaket. Aber der Fortschritt war langsam. Und das verwirrte Tesla. Die Ablehnung der alten Strategie erfordert wahrscheinlich die Rückerstattung von Geldern an Kunden, die für das Self-Driving-Paket bezahlt haben, was letztendlich unpraktisch und teuer war. Stattdessen beschloss Tesla, die Strategie zu ändern.



"Wir haben bereits alle Möglichkeiten für Autopiloten, die auf Autobahnen fahren", sagte Elon Musk im Januar.

"So können wir jetzt mit einem Autopiloten nicht nur direkt entlang der Autobahn fahren, sondern auch an Kreuzungen und Nebenstraßen abbiegen." Offensichtlich muss der Fahrer das Auto überwachen, damit es nicht abstürzt.

Letzte Woche kündigte Tesla eine Umstrukturierung der Preisstruktur des Autopiloten an, die diese neue, großzügigere Definition des vollständigen Selbstfahrens widerspiegelt. Zuvor wurden Fahrerassistenzfunktionen als Teil des Tesla Advanced Autopilot-Levels verkauft, das 5.000 US-Dollar kostete. Kunden können zusätzlich 3.000 US-Dollar für das Self Drive-Paket bezahlen. Personen, die dieses Paket bereits bezahlt haben, haben jedoch keine zusätzlichen Funktionen erhalten. Sie warteten auf "volles Fahren", weil Eine Maschine, die sich ohne menschliche Aufsicht verhalten kann.

Die neue Preisstruktur definiert das vollständige Selbstfahren auf unterschiedliche Weise. Beispielsweise wurde die Fähigkeit zum Navigieren zwischen Verkehrsknotenpunkten auf der Autobahn von Advanced Autopilot in der alten Preisstruktur auf Full Self-Driving in der neuen geändert. Später in diesem Jahr kann Tesla mit dem Paket „Full Self-Driving“ Ampeln und Stoppschilder erkennen und darauf reagieren sowie „automatisch durch die Straßen der Stadt fahren“.

Infolgedessen scheint Tesla nun „vollständig unabhängiges Fahren“ als ein System zu definieren, das die meisten Straßenzustände unter der Aufsicht eines menschlichen Fahrers bewältigen kann. Tesla ist immer noch bestrebt, das System so zu verbessern, dass es letztendlich ohne menschliche Kontrolle funktionieren kann. Gleichzeitig macht die neue Preisstruktur die Dinge für den Benutzer komfortabler, da Tesla nun behaupten kann, dass Kunden bereits Funktionen für „vollständig unabhängiges Fahren“ erhalten haben, beispielsweise die Möglichkeit, an Stoppschildern anzuhalten.

Teslas Strategie kann Menschen verkrüppeln


Aus Sicht der Geschäftsstrategie ist die Verlagerung von Tesla sinnvoll.



Erinnern Sie sich an die Geschichte, wie früh Google Beta-Tester Make-up aufgetragen oder an ihren Handys herumgebastelt haben, als sie Google-Prototypen hätten folgen sollen. Es ist wirklich schwer für eine Person, auf die Straße zu achten, wenn sie in einem Auto fährt, das sich im Grunde genommen von selbst bewegt. Je besser die Technologie des Selbstfahrens ist, desto leichter fällt es dem Geist, die Wachsamkeit zu verlieren, und desto weniger wahrscheinlich ist es bereit, wenn ein Eingriff erforderlich ist.

Diese Dynamik hatte vor einem Jahr tragische Folgen, als ein Uber-Auto in Tempe, Arizona, einen Fußgänger traf und tötete. Das Video vom DVR zeigt, wie der Sicherheitsfahrer vor dem Unfall einige Sekunden lang auf die Knie blickte. Aufzeichnungen aus Hulu zeigen, dass sie zu dieser Zeit eine Fernsehsendung auf ihrem Handy sendete.
Führende Automobilunternehmen treffen eine Reihe von Vorkehrungen, um ein erneutes Auftreten dieser Tragödie zu vermeiden. Sicherheitsfahrer werden umfassend geschult, bevor sie ins Auto steigen dürfen. Einige Unternehmen beschränken die Öffnungszeiten ihrer Fahrer. Viele Unternehmen setzen zwei Personen in jedes Auto ein - eine am Steuer und die andere als Navigator, um sicherzustellen, dass der Fahrer wachsam bleibt.

Teslas Plan ist im Wesentlichen, ein Großprojekt zu starten, um Autos ohne Fahrer zu testen und seine Kunden als unbezahlte Sicherheitsfahrer einzusetzen. Die Fahrer erhalten keine wirkliche Schulung über die Gefahren einer unaufmerksamen Verwendung des Autopiloten. Tesla begrenzt nicht die Anzahl der Stunden, in denen Menschen Autos fahren können, und das Unternehmen stellt offensichtlich niemanden ein, der auf dem Beifahrersitz sitzt.

Tesla trifft mehrere wichtige Vorsichtsmaßnahmen. Das Auto von Tesla erkennt, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad befinden, und gibt eine Reihe zunehmender Warnungen aus, die letztendlich anhalten, wenn der Fahrer sie ignoriert. Meldungen auf dem Bildschirm warnen den Fahrer vor den Gefahren eines unaufmerksamen Fahrens.

Es besteht jedoch Grund zu Zweifel, dass diese Maßnahmen ausreichen, um den Fahrern die Erfüllung ihrer Aufgaben zu ermöglichen. Und dieses Problem wird sich nur verschlimmern, wenn der Autopilot beginnt, sich entlang der Kreuzungen auf der Autobahn zu bewegen, an der Ampel abzubiegen und anzuhalten. Wenn Ihr Auto Sie 100 Tage hintereinander sicher von der Arbeit nach Hause bringt, können Sie Ihre Wachsamkeit natürlich ein wenig trüben. Wenn das Auto während der 101. Fahrt einen schwerwiegenden Fehler macht, achten Sie möglicherweise nicht genug darauf, einzugreifen und einen Unfall zu verhindern. Nur ein paar Sekunden Unaufmerksamkeit, und Sie können den tödlichen Fehler überspringen.



Tesla-Besitzer Walter Huang starb im März 2018, nachdem sein Modell X mit einer Geschwindigkeit von 100 km / h auf die Betonstraße gefahren war. Kontrastarme Fahrspuren zwangen das Fahrzeug, seine Fahrspur zu verlassen und in die "Bergzone" zu fahren - die dreieckige Zone der Asphaltstraße, die die Fahrspuren der Autobahn von der Fahrspur trennte. Wenn Juan nicht erwartet hätte, dass Model X diesen speziellen Fehler macht, wäre es leicht anzunehmen, dass dies ein Abschnitt des Weges ist, der seine Aufmerksamkeit nicht erfordert.

Musk behauptet, dass die Testdauer ziemlich kurz sein wird, da die Technologie bald viel sicherer sein wird als der menschliche Fahrer. „Wann werden wir denken, dass es für ein völlig unabhängiges Fahren sicher ist? Wahrscheinlich gegen Ende des Jahres “, sagte Musk. Dies scheint jedoch eine weitere zu optimistische Prognose zu sein. Das Fehlen von Orientierungssensoren (Lidars) erschwert das Fahren des Autopiloten. Lidar sorgt dafür, dass das Auto nicht direkt auf große Hindernisse wie Betontrennwände oder andere Fahrzeuge stößt. Zuletzt, im Oktober letzten Jahres, prallte der Autopilot immer noch gegen angehaltene Autos.



Trotzdem hatte Weimo trotz des Lidar und vieler Jahre vor Tesla Mühe, ohne Fahrer in derselben Metropole Arbeit zu finden. Tesla arbeitet daran, einen vollständig autonomen Betrieb in einer Vielzahl von Transport- und Wetterbedingungen auf verschiedenen Kontinenten zu erreichen. Es ist sehr schwer zu glauben, dass dies 2019 geschehen wird.

Source: https://habr.com/ru/post/de442986/


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