KDPV "Oh, das ist es."
Es besteht kaum eine Chance, dass dieses Longrid zu einer lebensspendenden Quelle der Weisheit für Intellektuelle wird, die die Geheimnisse der Wahrsagerei auf Carnot-Karten kennen und die geheime Bedeutung der dritten Normalform kennen. Aber wenn Sie aus irgendeinem Grund Ihr Arduino mit Ihren Händen berührt haben, ein Lötkolben Staub in der Speisekammer sammelt, Sie verstehen, warum die Batterie ein Plus hat und C ++ zwei, dann werden Sie wirklich magische und erstaunliche Wunder nicht gleichgültig lassen. Daher freue ich mich, Ihnen die Zahlen der heutigen Aufführung des Vagabundzirkus „Saman with Boxwood“ empfehlen zu können:
- Hinzufügen von RAM und ROM zu ATtiny13!
- Künstliche Intelligenz in einem Mikroprozessor - Pro und Contra oder Dornröschen - ist sie nicht ein Dummkopf?
- Oder ist es immer noch Dura Lex Sed Lex?
- Wie füge ich ATtiny13 Beine hinzu?
- Ein paar Worte zur fünften Dimension: Wie kann man das Unerträgliche stopfen?
- Die Hälfte der Nicht-Jungfrauen unter Mischen des Inhalts der Hälften sägen (mit der Garantie der Wiederfindung).
- "Fütterung der Betroffenen" (siehe früheren Fall von fünftausend Menschen, die mit fünf Gerstenbroten und zwei Fischen gesättigt sind).
Wenn in Zukunft mindestens einer der Tricks für jeden zwanzigsten Leser nützlich ist, bin ich zufrieden, der Artikel wurde nicht umsonst geschrieben.
Die erste Ampel oder Kaa nimmt den Kampf.
Die Geschichte begann wie in einem klassischen Weihnachtsvideo vor Weihnachten, als die Kamera durch ein gefrostetes Fenster in einen kleinen gemütlichen Raum blickte: einen Weihnachtsbaum aus Lametta, Watte und Spielzeug, den Geruch von Mandarine und Glühwein, den warmen Schauer von Schatten aus dem Kerzenlicht. Auf dem großen Sofa streckt sie das Plaid und drückt sanft ihre Wange gegen seine Schulter, während sie geistesabwesend dem enthusiastisch gestikulierenden engelhaften kleinen Mädchen zuhört ...
Diejenigen mit elterlicher Erfahrung wissen genau, was genau Sie in einem solchen Moment hören können. Ich werde es denen erklären, die eine solche Fähigkeit noch nicht erworben haben - mit hoher Wahrscheinlichkeit sind Eltern jetzt verblüfft über etwas wie: „Papa! Uns morgen! Zum Kindergarten! Ich muss! Bringen Sie Kunsthandwerk zum Weihnachtsbaumwettbewerb! Und ich will den ersten Platz! "
Es ist notwendig. Morgen. Für uns. Basteln. Das Beste.
Das Interview mit dem Kunden zeigt die Konturen der Arbeitsaufstellung: Wir brauchen eine Ampel. Und schön zu sein und wie ein echter zu leuchten. Bereits zu diesem Zeitpunkt sind die Kandidaten für das ISU-Projekt dramatisch dünner geworden: Papa kann die Idee nicht begründen, dass eine hübsche, weiche, aus Patchwork genähte oder gestrickte oder gehäkelte Ampel eine verkörperte Darstellung der Träume des Kunden ist: Die Ampel muss an sein - was ist unklar?
Die Nacht rollte über das Land, und die Arbeit in unserem Land begann zu kochen.
Das Karosseriematerial der Ampel ist eine Toilettenpapierhülle, die zu einer Schachtel zusammengedrückt wird. Die Zehn-Rubel-Münze wurde mit einem Bleistift eingekreist, und dann wurden mit einem Schreibmesser unter den Lichtern des Lichtalarms Löcher ausgeschnitten (Kindern wird traumatische Arbeit nicht anvertraut).
Die Abdeckungen der Ober- und Unterseite der Ampel sind an Ort und Stelle aus Pappe geschnitten. Spitzen über den Lampen gemäß dem hergestellten Muster wurden auf gewöhnlichem 80-Gramm-Papier eingekreist und manuell ausgeschnitten.
Dann wurden sie auf PVA geklebt.
Die zusammengebauten Strukturen wurden in den Innenhof gezogen und mit Acrylsprühfarben bemalt: großzügig silber, dann leicht schwarz oben.
Im Falle einer Beschädigung wurden zu jedem Zeitpunkt drei Kopien gleichzeitig angefertigt. Drei Streifen farbiges Papier - rot, gelb und grün - wurden mit Lichtfiltern in die erfolgreichsten geklebt.
Die Hervorhebung von innen wurde durch ein Paar superheller weißer LEDs aus den großzügigen Behältern des Heimatlandes (SHZR) entschieden. Die Kaptershchitskaya-Kröte weigerte sich rundweg, dem Vater der Anwesenheit von SCHR sogar drei Tabletten-Lithiumbatterien zu geben, und die LEDs stimmten nicht zu, von einer zu leuchten, und gaben an, dass sie weiß und hell waren und der Spannungsabfall an ihnen 2,8 bis 3,9 Volt betrug. Das Maximum, das wir mit der Kröte verhandeln konnten, war für eine AA-Batterie, einen Ferritring von der Drosselklappe des verbrannten Motherboards und den KT315-Transistor. Papa dachte nach und googelte und musste das Angebot annehmen. Und angesichts der Anzahl der verspielten Stifte in jeder Gruppe des Kindergartens sah die Idee mit Lithiumbatterien nicht besonders attraktiv aus.
Die Rümpfe der Ampeln an der Batterie ersetzten die Aromen von Nadeln und Mandarinen durch einen harten Farbgeruch, mein Vater steckte nachdenklich einen Lötkolben auf das Kolophonium, die Kinder wickelten Transformatoren zum Blockieren von Generatoren (Vervielfältigung von Kopien), alles verlief nach Plan ...
Und nein, „plötzlich“ ist diese Nacht nicht passiert: Alle Tricks beim Wickeln eines Transformators bestehen darin, die maximal mögliche Anzahl von Windungen sofort mit einem doppelten Draht aufzuwickeln. Verwechseln Sie nicht die Anode und Kathode der LED und die Anschlüsse des KT315-Transistors und schließen Sie die Enden der Wicklungen gemäß Schaltplan korrekt an (oder tauschen Sie sie aus, wenn sie nicht leuchten). J1 - Netzschalter von einem Computer-Jumper, der später "auf dem Dach" einer Ampel angezeigt wird.
Eine völlig einfache Schaltung zur Erzeugung von Wechselspannung mit Spitzen von 3 bis 7 V aus einer 1,5 V G1-Batterie ist seit langem weithin bekannt .
Physikalisch ist der Schaltplan wie folgt dargestellt:
Die Bürokratie hat eine AA-Alkalibatterie.
Und die Ampel selbst ist so.
Am Morgen schleppte das stolze Kind das Produkt in den Kindergarten, wo das Spielzeug für Furore sorgte und auf dem Weihnachtsbaum im Mittelpunkt stand.
Zwar hat es mit dem ersten Platz im Wettbewerb nicht geklappt - die Frist für die Einreichung von Einsendungen war, wie sich herausstellte, bereits vor einigen Tagen.
Zu Hause gab es zwei Gebäude auf der Fensterbank und die juckende Unzufriedenheit meines Vaters mit der Lösung der Aufgabe „Ich möchte, dass es wie eine echte Ampel ist“. Und die Idee drehte sich: " Ist es möglich, eine vollständige Lösung zu finden, beispielsweise in der 13. Sache, dass die Kröte schon lange im ShchZR liegt ? Wird es genug fünf Beine geben, ein Kilobyte für den Code und 64 Bytes RAM und das, wie bestellt, wie eine echte?"
Das alles war also nur ein Sprichwort, ein Märchen über die endgültige Lösung des bevorstehenden Ampelproblems.
Die zweite Ampel, wie eine echte
Gebrauchte Werkzeuge, Materialien und Dokumentation
Sprache / Framework : C / Arduino 1.6 / 1.8.
IDE : MS Visual Studio 2012 + Visual Micro-Plugin + Git.
CAD : DipTrace.
HW : ATtiny13 MK, Arduino Nano-Klon auf ATmega328, USB-UART auf FT232R, USBISP-Programmierer ohne Namen.
PP- Technologie : LUT .
Werkzeuge : Lötkolben, Klebepistole, Küchenofen, Messer, Schere, Drahtschneider.
Materialien : Von SHCHZR - 4 rote, gelbe, grüne Ausgangs-LEDs von Nicht-Marken, SMD-Tantalkondensator und ein Paar Widerstände 0805 je 10k, ein halbes Dutzend Ausgangs-0,25-W-Strombegrenzungswiderstände MF-25, chinesischer Boost-DC-DC-5-V-Wandler, Aerosoldosen mit silberner und schwarzer Farbe, A4-Papier, Fimo aus dem Verkauf.
Quellen und Dokumente sind auf Github unter der MIT-Lizenz verfügbar. Quellcode-Commits fallen mit der Iteration der unten beschriebenen Firmware zusammen. Alle genannten Dateipfade beziehen sich auf das Stammverzeichnis des Repositorys.
Dokumentation :
./docs/ATtiny13A Datenblatt.pdf [Spezifikation für MK Atmel ATtiny13A]
./docs/ATmega328 Datenblatt.pdf [Atmel ATmega328 MK Spezifikation]
./docs/AVR4027 - Tipps und Tricks zur Optimierung Ihres C-Codes.pdf [Atmel AVR4027: Tipps und Tricks zur Optimierung Ihres C-Codes für 8-Bit-AVR-Mikrocontroller]
./docs/AVR4013 - PicoPower-Grundlagen.pdf [Hinweise zu Energiesparmodi]
Aus der Arduino IDE , wie eine Decke aus der Wolke. Ihr Zauberer ist der subtile Spott der Jesuiten über alles, was unter Einbettungsprogrammierern heilig sein kann. Aber Arduino als Ökosystem hat gelebt, wird leben und wird leben, und aufgrund der Einfachheit der Installation der Umgebung auf Computern unter verschiedenen Betriebssystemen und weil sie als erste ohne besondere Kosten für einen Hardware-Debugger die Verwendung eines Penny-UART und eines proprietären Bootloaders ermöglichten, Entwicklung in einer ziemlich ernsthaften Füllung MK. Und hier ist Onkel Liao, der bereit ist, eine Handvoll Klone zum Preis eines Originals zu verkaufen. Die Tatsache, dass Sie in älteren Atmegs die Logik und den Betrieb des Programms debuggen und dann mit minimalen Änderungen auf dieselbe Tinka übertragen können - dies ist auch ein Argument.
Es ist normal und bequem für mich, in MS VisualStudio zu arbeiten . Ich habe nicht zu viel Platz für AtmelStudio oder WinAVR und ich möchte es nicht finden. Ohne einen Hardware-Debugger verfügen sie nicht über die ultimativen Annehmlichkeiten. Über das VisualMicro-Plugin, das MS VisualStudio um Arduino-Unterstützung erweitert , wurde es bereits ausreichend detailliert und intelligent im Haber geschrieben.
Der Fokus von "Arduino on ATtiny13" auf den Hub wurde ebenfalls vor langer Zeit und wiederholt in Betracht gezogen .
Fügen Sie kurz das MicroCore- Modul zur installierten Installation der Arduino-Umgebung hinzu. Anschließend können Sie ATtiny13 MK-Ziele auswählen.
Git - keine Alternative für die meisten Heimprojekte. Die Gewohnheit ist einfach, aber richtig: Wenn Sie mit der Arbeit an einem Programm beginnen, geben Sie einfach "git init" in das Verzeichnis in der Befehlszeile ein. Die integrierte Unterstützung von MS Visual Studio für Commits im lokalen Repository spart mehr als einmal Zeit und Zeit.
DipTrace ist wie CAD für Schaltkreise und eine Leiterplatte praktisch, inländisch, die Schaltkreise und Verkabelung sind benutzerfreundlich, es ist einfach, benutzerdefinierte Komponenten (UGO, Kontakte) hinzuzufügen. Falls gewünscht, kann eine Leiterplatte mit Komponenten in 3D gedreht werden, hochwertige Hilfe und Schulungen sind enthalten. Darüber hinaus beeindruckt mich die Lizenzpolitik: Die Einschränkungen der für Russland, die Ukraine und die Republik Belarus kostenlosen Non-Profit-Standardlizenz (1000 Pins, 4 Signalschichten) reichen in 99% der Fälle für das Heimhandwerk aus.
Ich konnte es nicht schaffen, dass Arduino Nano als kleiner Programmierer richtig funktioniert, aber mit einem USB-ISP-Programmierer ist das Problem leicht zu lösen. Schnell skizzierte Batchdateien für Kompilierung / Firmware - im Verzeichnis ./gcc im Projekt.
Die .ino-Datei (eigentlich ist es C / C ++) kann im Studio "unter arduino unter ATtiny13" korrekt kompiliert werden. Sie wird einfach durch den Parameter dieser Batch-Datei in der Befehlszeile bereitgestellt:
>"./gcc/0_MAKE & upload.cmd" MyArduinoFile.ino
ISP , , .
>"./gcc/0_MAKE & asm.cmd" MyArduinoFile.ino
, , — , AVR . : , .
Upgrade ROM&RAM Arduino ATtiny13
Arduino ( setup(){...}; loop(){...};) "" - int main(){setup(); loop();}, by Arduino.
uint8_t cnt;
void setup() {
cnt=0;
}
void loop() {
cnt++;
}
//Program size: 164 bytes (used 16% of a 1 024 byte maximum) (0,57 secs)
//Minimum Memory Usage: 5 bytes (8% of a 64 byte maximum)
, :
uint8_t cnt;
int main(){
cnt=0; // < setup()
while(1){
cnt++; // < loop()
}
}
//Program size: 60 bytes (used 6% of a 1 024 byte maximum) (1,23 secs)
//Minimum Memory Usage: 1 bytes (2% of a 64 byte maximum)
16% 6% , , 6% . , — 64 .
, , : . , , , , . , , , . , : CPU , . — , N . ""-CPU , (9.6 / 1024 = 9370 , ) 1/9370 = 0.0001067 . 8- . , , , " ". , , , "". 37 (256 0.0001067 = 0.027315; 0.027315 37 = 1.01065 ~= 1s).
: - (HW , 1024 ), 8 — , , .
: globalTimer volatile, , , , CPU , .
#include <avr/io.h> // IDE -
#include <avr/sleep.h> // ,
#include <avr/interrupt.h> //
volatile uint16_t globalTimer; // 64
// - globalTimer 1/37
ISR(TIM0_OVF_vect){
globalTimer++; // . , , while(1) .
}
int main() {
// " -".
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // - .
sleep_enable(); //
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // 0 - clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // overflow interrupt
sei(); //
while(1){
//.........
sleep_cpu(); // - .
}
}
//Program size: 128 bytes (used 13% of a 1 024 byte maximum) (0,86 secs)
//Minimum Memory Usage: 2 bytes (3% of a 64 byte maximum)
" 4 : , , "()
, , .
, , CPU, / / . GPIO.
Arduino : Arduino pin_number ( ):
pinMode(pin_number, OUTPUT); // INPUT -
/ , — .
Value = digitalRead(pin_input_number); //Value - HIGH LOW (1 0)
digitalWrite(pin_outpit_number, Value); // pin_outpit_number - HIGH LOW
"" , Wiring , , Arduino ( ) ( ) ( ) ( ).
.. Arduino 7 11 PD7 — D.
digitalRead, digitalWrite, pinMode .., , , , Wiring- , .
— , . , DIHALT .
- (GPIO) , 8- — 8 . , 6 (. ATtiny13 pinout, ), PB0 PB5, PB5 — MK . - : ( "B") DDRB, PINB PORTB. — , , . PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5 — B. #include <avr/io.h> ( iotn13.h ), (PB0 0,..., PB5 — 5) IDE, Arduino.
: , , . , - , , , DDRx GPIO , — . PORTx — , "- ", , — , PINx. , 50 0 1. , .
,PB2 HIGH, +5, PB3 LOW, 0, PB0 , — .
DDRB , PB0, ( ) = 0 (PB0 ), = 1 (PB2, PB3 — ), .. 110, — , 1 0 — .
DDRB = 12; // 000001100 - 12
// (!)
// pinMode().
— PORTB , =1 (PB2 HIGH), — (PB3 LOW), — , 01
PORTB = 8; //(dec)8 === (bin)000001000
// - .
PINB, , — .
, — .
3 (PB3) : 1 , 3 .
3<<00000001 === PB3<<1 // — 00001000
, _BV(x), (x<<1), .. _BV(PB3) — 1.
_BV(PB3) | _BV(PB2) 00001100 (| — ).
: , , .
PORTB |= _BV(PB3) | _BV(PB2); // 2 3 == 1, PB2 PB3 HIGH, PORTB
0 , , . 0 1 . , , 1 , 0 — 0 .
PORTB &= ~(_BV(PB3) | _BV(PB2)); // PORTB 2 3 - , LOW, .
HW , - 0, Timer0. GPIO, , , datasheet ATtiny13, - -, Ilya Ananev - 0 ATmega328.
, , .
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // CS02 CS00 1 - 0 = clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // TOIE0 1 - TIM0_OVF
// TIMSK0 = _BV(TOIE0);
.
, . , , . - , , , (!) .
, . " 27.02.13" 7 52289-2004 , .
( ): , , , , , .
"* " " 2 , — 3 .
3 1 /.*"
, ( , / — PERIOD_0 PERIOD_4, — ).
#define ONE_SECOND 37 // 1
#define QT_SECOND 9 //
#define PERIOD_FLASH_GREEN QT_SECOND // ( ) -
#define PERIOD_FLASH_YELLOW ONE_SECOND * 1 // - -
// ---
#define PERIOD_0 ONE_SECOND * 10 //R G R G 0. --- (10 )
#define PERIOD_1 ONE_SECOND * 3 //R g R g 1. --- (3 )
#define PERIOD_2 ONE_SECOND * 1 //R Y R Y 2. --- (1 )
#define PERIOD_3 ONE_SECOND * 2 //RY Y RY Y 3. + --- (2 )
#define PERIOD_4 ONE_SECOND * 7 //G R G R 4. --- (7 )
#define PERIOD_5 ONE_SECOND * 3 //g R g R 5. --- (3 )
#define PERIOD_6 ONE_SECOND * 1 //Y R Y R 6. --- (1 )
#define PERIOD_7 ONE_SECOND * 2 //Y RY Y RY 7. --- + (2 )
, , .
typedef struct{
const uint8_t ddr_val_0; // DDRB value -
const uint8_t port_val_0; // PORTB value -
const uint8_t ddr_val_1; // DDRB value - "",
const uint8_t port_val_1; // PORTB value -
const uint16_t flash_period; // period of flashing - _val_1 _val_0
const uint16_t signal_period; // period of this lighting state
}lightSignalization; // , _0 _1 - , flash_long -
// flash_period == 0, , _val_0.
// signal_period == 0, .
, 128 — , .
ATtiny13 ( ?) -
, , - - , : 6 . - denvo " ? RESET" 5- , , , , - .
- : --, .. , 7 .
— , , , 8, ?
, -, "reset", PB5, .
, ? , , , . , , , , , .
, , 8 9 - , 8 — . , -, , , , .
— .
: — . .
:
1 PORTB |= _BV(GREEN_PIN) — ( ) , 0 .. PORTB &= ~(_BV(GREEN_PIN)) — ( ).
, , ?
(DDRB |= _BV(GREEN_PIN)) , DDRB &= ~(_BV(GREEN_PIN)), GREEN_PIN Hi-Z . (2.2 * 4) 5, .
.
— .. , , .
, ,, . , — , 37/2=18 , , . :
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) — , " " 4 ;
) , 4 ( PERIOD_2->PERIOD_3 PERIOD_6->PERIOD_7);
) 4 .
.
// PINB === 0 0 0 g r y0 btt y1
#define RED_PIN PB3 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define YELLOW0_PIN PB2 // OUT: 1 - "-"
#define YELLOW1_PIN PB0 // OUT: 1 - "-"
#define GREEN_PIN PB4 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define RED _BV(RED_PIN) // _BV - (), 1<<VALUE
#define YELL0 _BV(YELLOW0_PIN) // -
#define YELL1 _BV(YELLOW1_PIN)
#define GREEN _BV(GREEN_PIN) // - ( 0 - -) DDRB.GreenPin=1
— . , , — , .
#define BUTTON_PIN PB1
#define BUTTON_ON !(PINB & _BV(BUTTON_PIN)) //( (PINB & _BV(BUTTON_PIN)) == 0) // " " - LOW
#define BUTTON_OFF (PINB & _BV(BUTTON_PIN)) // " " - HIGH, ( )
, , n ( ) n(n−1) = n²−n . 4 12 , . « , » « , » .
*** — , DDRx|PORTx, , .. . — , , .
.***
: ?
lightSignalization. lightSignalization . 0 7 , 8 — , 9 — , "" . , 0 7, . , , . 3 ( 0 7) 8 -- . if- , . , .
lightSignalization traffic_signals[] = {//
// {DDRB0, PORTB0, DDRB_when_flashingif, PORTB_when_flasingif (if flashing), continous of half-period flashing, continous curr mode runing}
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
{RED, RED, RED|GREEN, RED, QT_SECOND, PERIOD_1}, // R g R g - flash east green
{RED|YELL1, RED|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_2 }, // R Y1 R Y1
{RED|YELL0|YELL1, RED|YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_3 }, // RY0 Y1 RY0 Y1
{RED|GREEN, GREEN, 0, 0, 0, PERIOD_4}, // G R G R
{RED|GREEN, GREEN, RED, 0, QT_SECOND, PERIOD_5 }, // g R g R - flash nord green
{RED|YELL0, YELL0, 0, 0, 0, PERIOD_6}, // Y0 R Y0 R
{RED|YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_7 }, // Y0 RY1 Y0 RY1
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 - flash yellows lights
{0, 0, 0, 0, 0, 0} // traffic lights off, DDR in, Hi-Z
};
// lightSignalization traffic_signals[]
#define LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH 8 // - - flash yellows lights
#define LIGHT_NUM_STD_START 0 //
#define LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF 9 // - - traffic lights off
lightSignalization 8 . .. traffic_signals[] 10 80 (, 64 , 2 ). , .
, , , — ROM, , RAM , .
-
const lightSignalization traffic_signals[] PROGMEM= {...
,
<avr/pgmspace.h> pgm_read_byte_near() pgm_read_word_near()
char shortint .
3 .
, .
traffic_signals[] — LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF
{0, 0, 0, 0, 0, 0} // traffic lights off
— lightSignalization , — , lightSignalization.signal_period==0 (.. ), lightSignalization.flash_period==0, .. .
, .
traffic_signals[] — LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 — flash yellows lights
: lightSignalization.signal_period==0. lightSignalization.flash_period=ONE_SECOND, :
DDRB = YELL0|YELL1; // YELL0, YELL1 -
PORTB = YELL0|YELL1; // YELL0, YELL1 = HIGH -
DDRB = YELL0|YELL1; // // YELL0, YELL1 -
PORTB = 0; // YELL0, YELL1 = LOW -
, --.
, .
traffic_signals[] — LIGHT_NUM_STD_START
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
: lightSignalization.flash_period==0.
DDRB = RED|GREEN; //RED GREEN — , .
PORTB = RED; // RED — HIGH (- )
// GREEN — LOW ( , - — )
lightSignalization.signal_period==PERIOD_0, .
current_signal. 2 — , lightSignalization.
uint8_t current_signal; // 1 , traffic_signals
uint16_t tl_flash_end; // 2 ( !0),
uint16_t tl_signal_end; // 2 ( !0)
tl_signal_end != 0, globalTimer>tl_signal_end current_signal. 0 current_signal, 3, .
current_signal = current_signal & B00000111;
current_signal &= LIGHT_NUM_STD_MASK ; //current_signal & B00000111;
current_signal , 0 7.
globalTimer — .
#include <limits.h> // USHRT_MAX
#include <avr/sleep.h> // ,
#include <avr/interrupt.h> //
#include <avr/pgmspace.h> //
#define ONE_SECOND 37 // 1
#define QT_SECOND 9 //
#define MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE (USHRT_MAX / 2) // uint16_t globalTimer - . 65535 /2
// , MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE - 1
#define PERIOD_FLASH_GREEN QT_SECOND // ( ) -
#define PERIOD_FLASH_YELLOW ONE_SECOND * 1 // - -
// ---
#define PERIOD_0 ONE_SECOND * 10 //R G R G 0. --- (15 )
#define PERIOD_1 ONE_SECOND * 3 //R g R g 1. --- (3 )
#define PERIOD_2 ONE_SECOND * 1 //R Y R Y 2. --- (1 )
#define PERIOD_3 ONE_SECOND * 2 //RY Y RY Y 3. + --- (2 )
#define PERIOD_4 ONE_SECOND * 7 //G R G R 4. --- (10 )
#define PERIOD_5 ONE_SECOND * 3 //g R g R 5. --- (3 )
#define PERIOD_6 ONE_SECOND * 1 //Y R Y R 6. --- (1 )
#define PERIOD_7 ONE_SECOND * 2 //Y RY Y RY 7. --- + (2 )
typedef struct{
const uint8_t ddr_val_0; // DDRB value
const uint8_t port_val_0; // PORTB value
const uint8_t ddr_val_1; // DDRB value
const uint8_t port_val_1; // PORTB value
const uint16_t flash_period; // period of flashing - _val_1 _val_0
const uint16_t signal_period; // period of this lighting state
}lightSignalization; // , _0 _1 - , flash_long -
// (PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1):
// ""
#define BUTTON PB1
#define RED_PIN PB3 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define YELLOW0_PIN PB2 // OUT: 1 - "-"
#define YELLOW1_PIN PB0 // OUT: 1 - "-"
#define GREEN_PIN PB4 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define BUTTON_ON !(PINB & _BV(BUTTON)) //( (PINB & _BV(BUTTON)) == 0) // " "
#define BUTTON_OFF (PINB & _BV(BUTTON)) // ~(PINB & _BV(BUTTON)) -\\- " "
#define RED _BV(RED_PIN) // _BV - (), 1<<VALUE
#define YELL0 _BV(YELLOW0_PIN) //
#define YELL1 _BV(YELLOW1_PIN)
#define GREEN _BV(GREEN_PIN)
// lightSignalization traffic_signals[]
#define LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH 8 // - - flash yellows lights
#define LIGHT_NUM_STD_START 0 //
#define LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF 9 // - - traffic lights off
#define LIGHT_NUM_STD_MASK 7 // ___++ &LIGHT_NUM_STD_MASK - 0 7
//....................................
//
const lightSignalization traffic_signals[] PROGMEM= { // , , -, PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1
// {DDRB0, PORTB0, DDRB_flashing, PORTB_flasinf (if flashing), continuous of half-period flashing, continuous id mode running}
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
{RED, RED, RED|GREEN, RED, QT_SECOND, PERIOD_1}, // R g R g - flash east green
{RED|YELL1, RED|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_2 }, // R Y1 R Y1
{RED|YELL0|YELL1, RED|YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_3 }, // RY0 Y1 RY0 Y1
{RED|GREEN, GREEN, 0, 0, 0, PERIOD_4}, // G R G R
{RED|GREEN, GREEN, RED, 0, QT_SECOND, PERIOD_5 }, // g R g R - flash nord green
{RED|YELL0, YELL0, 0, 0, 0, PERIOD_6}, // Y0 R Y0 R
{RED|YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_7 }, // Y0 RY1 Y0 RY1
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 - flash yellows lights
{0, 0, 0, 0, 0, 0} // traffic lights off,
};
volatile uint16_t globalTimer; // 64
uint8_t current_signal; // 1 , traffic_signals
uint16_t tl_flash_end; // 2 ( !0),
uint16_t tl_signal_end; // 2 ( !0)
//....................................
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal); // tl_flash_end, tl_signal_end
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values); //
//....................................
//
// - globalTimer 1/37
ISR(TIM0_OVF_vect){
globalTimer++; // . , while(1) .
}
int main() {
//
bool use_main_values = true; // lightSignalization._val_0 (1) lightSignalization._val_1 (0)? -
current_signal = LIGHT_NUM_STD_START; // . .
// " -".
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // - .
sleep_enable(); //
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // 0 - clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // overflow interrupt
sei(); //
while(1){
// ?
if(globalTimer > MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE){
globalTimer -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; //
//
if(tl_flash_end){
tl_flash_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // ,
}
if(tl_signal_end){
tl_signal_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // // ,
}
// setPeriods(currentMode, false); // 12 , tl_.._end ,
}
// (tl_flash_end !=0 )
if(tl_flash_end){
//
if(globalTimer > tl_flash_end){
use_main_values = !use_main_values; // !use_main_values - ))
setPorts(current_signal, use_main_values); //
setPeriods(current_signal, false); // ,
}
}
// - operating_std - --
if(tl_signal_end){
// (use_main_values - - )
if((globalTimer > tl_signal_end) && use_main_values){
current_signal ++; //
current_signal &= LIGHT_NUM_STD_MASK; // 3-, 0 7
use_main_values = true; // -
setPorts(current_signal, use_main_values); //
setPeriods(current_signal, true); //
}
}
sleep_cpu(); // - .
}
}
//
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values){
uint8_t val;
DDRB = 0; PORTB = 0;
// () - ddr_val_0, else = ddr_val_1
// val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0))
// : pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_1));
// , , , , , 14 (!!!) .
val = pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0)+( (use_main_values) ? 0 : 2) );
val &= ~_BV(BUTTON); // -
DDRB = val; //
val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_0))
: pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_1));
val|= _BV(BUTTON); // - -
PORTB = val; //
}
// (
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal){
//
tl_flash_end = pgm_read_word_near (&(traffic_signals[num].flash_period)); //
tl_flash_end = (tl_flash_end)? tl_flash_end + globalTimer : 0; // -
//if(tl_flash_end){ tl_flash_end += globalTimer; } <- 8
// -
if(set_both_flash_and_signal){
tl_signal_end = pgm_read_word_near(&(traffic_signals[num].signal_period));
tl_signal_end = (tl_signal_end)? tl_signal_end + globalTimer : 0; // ,
}
}
//Program size: 610 bytes (used 60% of a 1 024 byte maximum) (0,58 secs)
//Minimum Memory Usage: 7 bytes (11% of a 64 byte maximum)
, . — btn_cnt ( ), ( ) .
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT QT_SECOND // -
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG QT_SECOND*6 // - /
uint8_t scan_button_cnt; //
//
if(BUTTON_ON){
if(scan_button_cnt<USHRT_MAX){
scan_button_cnt++; // 1/37
}
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT){
// ,
}
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG){
//
}
}
— .
SLEEP_MODE_IDLE ( CPU), PwrDown SLEEP_MODE_PWR_DOWN —
. 7.Power management and sleep modes ATtiny13 , 5-10 , .
8- , — 2 .
// uint8_t f_button_state_flags; //
// MODES: wakeup 11 -> work 00 -> tosleep 01 -> pwrdown 11 -> wakeup 11
#define MODE_LBIT 0
#define MODE_HBIT 1
#define FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT 2 // current_signal
// 3
#define LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT 4 // =0 (--) =1 ( )
#define USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT 5 // - lightSignalization
#define SHORT_PRESS_FLAG_BIT 6 // , 1
#define LONG_PRESS_FLAG_BIT 7 // , 1
, — , — CPU . , if-.
#include <limits.h> // USHRT_MAX
#include <avr/io.h> // IDE
#include <avr/sleep.h> // ,
#include <avr/interrupt.h> //
#include <avr/pgmspace.h> //
#ifdef GIMSK // ATtiny13 -
#define F_CPU 9600000UL // ,
#define ONE_SECOND 37 // 1
#define QT_SECOND 9 //
// GIMSK &= ~_BV(INT0); - INT0
#define DISABLE_EXTERNAL_INT0 GIMSK &= ~(_BV(INT0)); GIFR &= ~(_BV(INTF0)) //EIMSK/EIFR
//GIMSK |= _BV(INT0) - INT0
#define ENABLE_EXTERNAL_INT0 GIMSK |= _BV(INT0) ; GIFR &= ~(_BV(INTF0))
#else // 328 -
#define F_CPU 16000000UL
#define ONE_SECOND 64 // 1 - .
#define QT_SECOND 16 //
// 328 INT0 - PD2... , (, ),
#define DISABLE_EXTERNAL_INT0 EIMSK &= ~(_BV(INT0)); EIFR &= ~(_BV(INTF0))
// , - EICRA - ISC00-ISC01 == 00, lo level, EIMSK - INT0, EIFR-INTF0
#define ENABLE_EXTERNAL_INT0 EIMSK |= _BV(INT0) ; EIFR &= ~(_BV(INTF0))
#endif
#define MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE (USHRT_MAX / 2) // uint16_t globalTimer - . 65535 /2
// , MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE - 1
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT QT_SECOND/2 // ( - ) -
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG QT_SECOND*4 // - /
#define PERIOD_FLASH_GREEN QT_SECOND // ( ) -
#define PERIOD_FLASH_YELLOW ONE_SECOND * 1 // - -
// ---
#define PERIOD_0 ONE_SECOND * 5 // R G R G 0. --- (5 )
#define PERIOD_1 ONE_SECOND * 3 //R g R g 1. --- (3 )
#define PERIOD_2 ONE_SECOND * 1 //R Y R Y 2. --- (1 )
#define PERIOD_3 ONE_SECOND * 2 //RY Y RY Y 3. + --- (2 )
#define PERIOD_4 ONE_SECOND * 7 // G R G R 4. --- (7 )
#define PERIOD_5 ONE_SECOND * 3 //g R g R 5. --- (3 )
#define PERIOD_6 ONE_SECOND * 1 //Y R Y R 6. --- (1 )
#define PERIOD_7 ONE_SECOND * 2 //Y RY Y RY 7. --- + (2 )
// / . -
typedef struct{
const uint8_t ddr_val_0; // DDRB value
const uint8_t port_val_0; // PORTB value
const uint8_t ddr_val_1; // DDRB value
const uint8_t port_val_1; // PORTB value
const uint16_t flash_period; // period of flashing - _val_1 _val_0 ( =0, )
const uint16_t signal_period; // period of this lighting state ( =0, )
}lightSignalization; // , _0 _1 - , flash_long -
// (PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1):
// ""
#define BUTTON_PIN PB1 // , INT0. , , = LOW
#define RED_PIN PB3 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define YELLOW0_PIN PB2 // OUT: 1 - "-"
#define YELLOW1_PIN PB0 // OUT: 1 - "-"
#define GREEN_PIN PB4 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define BUTTON_ON !(PINB & _BV(BUTTON_PIN)) //( (PINB & _BV(BUTTON)) == 0) // " "
#define BUTTON_OFF (PINB & _BV(BUTTON_PIN)) // ~(PINB & _BV(BUTTON)) -\\- " "
#define RED _BV(RED_PIN) // _BV - (), 1<<VALUE
#define YELL0 _BV(YELLOW0_PIN) // -
#define YELL1 _BV(YELLOW1_PIN)
#define GREEN _BV(GREEN_PIN) // - ( 0 - -) DDR=1
// lightSignalization traffic_signals[]
#define LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH 8 // ( ) - - flash yellows lights
#define LIGHT_NUM_STD_START 0 // (--)
#define LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF 9 // - - traffic lights off
#define LIGHT_NUM_START_SHOW 10 //
#define LIGHT_NUM_ERR 11 // -
#define MASK_LIGHT_NUM_STD 7 // ___++ &= LIGHT_NUM_STD_MASK - 0 7
//....................................
//
const lightSignalization traffic_signals[] PROGMEM= { // , , -, PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1
// {DDRB0, PORTB0, DDRB_flashing, PORTB_flasinf (if flashing), continuous of half-period flashing, continuous id mode running}
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
{RED, RED, RED|GREEN, RED, QT_SECOND, PERIOD_1}, // R g R g - flash east green
{RED|YELL1, RED|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_2 }, // R Y1 R Y1
{RED|YELL0|YELL1, RED|YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_3 }, // RY0 Y1 RY0 Y1
{RED|GREEN, GREEN, 0, 0, 0, PERIOD_4}, // G R G R
{RED|GREEN, GREEN, RED, 0, QT_SECOND, PERIOD_5 }, // g R g R - flash nord green
{RED|YELL0, YELL0, 0, 0, 0, PERIOD_6}, // Y0 R Y0 R
{RED|YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_7 }, // Y0 RY1 Y0 RY1
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 - flash yellows lights
{0, 0, 0, 0, 0, 0}, // traffic lights off,
{RED|GREEN|YELL0, RED|YELL0, RED|GREEN|YELL1, GREEN|YELL1, 1, PERIOD_2}, // PERIOD_2 - ,
{YELL0|GREEN, YELL0, YELL1|GREEN, YELL1|GREEN, 1, 0} // -
};
volatile uint16_t globalTimer; // 64
uint8_t scan_button_cnt; //
uint16_t tl_flash_end; // 2 ( !0),
uint16_t tl_signal_end; // 2 ( !0)
uint8_t f_button_state_flags; // 1,
// , 8
#pragma region bits_of_f_button_state_flags
// MODES: wakeup 11 -> work 00 -> tosleep 01 -> pwrdown 11 -> wakeup 11
#define MODE_LBIT 0
#define MODE_HBIT 1
#define MODE_VALUE ( f_button_state_flags & 3 ) // - MODE_
#define SET_MODE_WORK f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_HBIT) ); f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_LBIT) );// 00 - work
// f_button_state_flags &= ~( _BV(MODE_HBIT) | _BV(MODE_LBIT) ) - ,
#define MODE_WORK_VALUE 0
#define SET_MODE_TOSLEEP f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_HBIT)); f_button_state_flags |= _BV(MODE_LBIT) // 01 - tosleep
#define MODE_TOSLEEP_VALUE 1
#define SET_MODE_PWRDOWN f_button_state_flags |= _BV(MODE_HBIT); f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_LBIT)) // 10 - pwrdown
#define MODE_PWRDOWN_VALUE 2
#define SET_MODE_WAKEUP f_button_state_flags |= _BV(MODE_HBIT); f_button_state_flags |= _BV(MODE_LBIT) // 11 - wakeup
#define MODE_WAKEUP_VALUE 3
#define FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT 2 // current_signal
#define IF_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT) ) // IF_ -
#define SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG f_button_state_flags |= _BV(FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT) // SET_ - 1
#define RES_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG f_button_state_flags &= ~( _BV(FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT) ) // RES_ - 0
// 3
#define LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT 4 // =0 (--) =1 ( )
#define IF_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT) ) //1( ) 0(--) ?
#define SET_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG f_button_state_flags |= _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT)
#define RES_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG f_button_state_flags &= ~( _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT) )
#define FLIP_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG f_button_state_flags ^= _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT)
#define USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT 5 // - lightSignalization
#define IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG (f_button_state_flags & _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT)) // lightSignalization._val_0 (1) lightSignalization._val_1 (0)? -
#define SET_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG f_button_state_flags |= _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT)
#define RES_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG f_button_state_flags &= ~( _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT))
#define FLIP_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG f_button_state_flags ^= _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT) //
#define SHORT_PRESS_FLAG_BIT 6 // , 1
#define IF_SHORT_PRESS_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(SHORT_PRESS_FLAG_BIT) ) // - == 1
#define SET_SHORT_PRESS_FLAG f_button_state_flags |= _BV(SHORT_PRESS_FLAG_BIT)
#define RES_SHORT_PRESS_FLAG f_button_state_flags &= ~(_BV(SHORT_PRESS_FLAG_BIT))
#define LONG_PRESS_FLAG_BIT 7 // , 1
#define IF_LONG_PRESS_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(LONG_PRESS_FLAG_BIT) ) // - == 1
#define SET_LONG_PRESS_FLAG f_button_state_flags |= _BV(LONG_PRESS_FLAG_BIT)
#define RES_LONG_PRESS_FLAG f_button_state_flags &= ~(_BV(LONG_PRESS_FLAG_BIT))
#pragma endregion
//....................................
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal); // tl_flash_end, tl_signal_end
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values); //
void inline init_timer_clock(){ //
#ifdef GIMSK // ATtiny13 -
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // 0 - clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // overflow interrupt
#else // , 328/16
// 100 - prescaler 64; Foverflow = 16M/64*256 ~=976.56Hz,
TCCR2B = (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20) ; // 111 - CLK/1024, 16M/1024*254 - 1/64
TIMSK2 |=(1<<TOIE0); // interrupt ovfl enable
//Serial.begin(115200);
#endif
}
//....................................
//
// - - globalTimer 1/37
#ifdef GIMSK // ATtiny13
ISR(TIM0_OVF_vect){
globalTimer++; // . , while(1) .
}
#else
// 0 - , - - - 2
ISR(TIMER2_OVF_vect){
globalTimer++;
}
#endif
// - (, , 0)
ISR(INT0_vect){
DISABLE_EXTERNAL_INT0;
SET_MODE_WAKEUP; // POWER DOWN
globalTimer = 0; // -
scan_button_cnt = 0; //
RES_SHORT_PRESS_FLAG; //
RES_LONG_PRESS_FLAG; //
}
/*
// -
void inline dbg(){
DDRB |= YELL0; PORTB ^= YELL0;
}
*/
//....................................
//
int main() {
uint8_t current_signal; // 1 , traffic_signals
#pragma region Initialisation&setup
// " -".
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // - .
sleep_enable(); //
init_timer_clock(); //
globalTimer = 0; // -
SET_MODE_WORK; //
SET_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG; //
scan_button_cnt = 0; //
//
current_signal = LIGHT_NUM_START_SHOW; // - /
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
sei(); //
#pragma endregion
while(1){
#pragma region TimerOVF
// ?
if(globalTimer > MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE){
globalTimer -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; //
//
if(tl_flash_end){
tl_flash_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // ,
}
if(tl_signal_end){
tl_signal_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // // ,
}
// setPeriods(currentMode, false); // 12 , tl_.._end ,
}
#pragma endregion
#pragma region ButtonState
//
if(BUTTON_ON){
if(scan_button_cnt < USHRT_MAX){
scan_button_cnt++; // 1/37
}
// - ,
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT){
SET_SHORT_PRESS_FLAG; // , ,
}
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG){
SET_LONG_PRESS_FLAG; //
}
}
#pragma endregion
#pragma region LightWorkLogic
// (tl_flash_end !=0 )
if(tl_flash_end){
//
if(globalTimer > tl_flash_end){
FLIP_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG; // !use_main_values - ))
setPorts(current_signal, IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG); //
setPeriods(current_signal, false); // ,
}
}
//
// - operating_std - --
// , +1 7
if(tl_signal_end){
// (use_main_values - - )
if((globalTimer > tl_signal_end) && IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG){
current_signal ++; //
current_signal &= MASK_LIGHT_NUM_STD; // 3-, 0 7
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
}
}
#pragma endregion
#pragma region MODE_VALUELogic
// , 2 f_button_state_flags
//? MODE_VALUE === pwrdown -> wakeup -> work -> tosleep -> pwrdown
switch (MODE_VALUE){
case (MODE_WAKEUP_VALUE):
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // !
// , - IF_BUTTON_LONG_FLAG
if(IF_LONG_PRESS_FLAG){
// ? !
if(current_signal == LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF){
// ? LIGHT_NUM_ERR
current_signal = (IF_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG) ? LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH : LIGHT_NUM_STD_START;
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
}
}
//, ...
if(BUTTON_OFF){
// ,
if(IF_LONG_PRESS_FLAG){
SET_MODE_WORK;
}else{
// , , ,
SET_MODE_PWRDOWN; //
}
scan_button_cnt = 0; //
RES_SHORT_PRESS_FLAG; // ,
RES_LONG_PRESS_FLAG;
}
break;
case (MODE_WORK_VALUE):
// ?
if(scan_button_cnt > 0){
// ?
if(IF_LONG_PRESS_FLAG){
current_signal = LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF; //
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // - " "
SET_MODE_TOSLEEP; // !
}
// ?
if(BUTTON_OFF){
// ?
if(IF_SHORT_PRESS_FLAG){
FLIP_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG; //
current_signal = (IF_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG) ? LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH : LIGHT_NUM_STD_START; // .
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
}
scan_button_cnt=0;
RES_SHORT_PRESS_FLAG; //
RES_LONG_PRESS_FLAG;
}
}
break;
case (MODE_TOSLEEP_VALUE):
// - .
if(BUTTON_OFF){
SET_MODE_PWRDOWN; //
}
break;
case (MODE_PWRDOWN_VALUE):
// ! , ! ?
if(BUTTON_ON){
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
SET_MODE_WAKEUP;
}else{
// ? .
scan_button_cnt = 0;
RES_LONG_PRESS_FLAG;
RES_SHORT_PRESS_FLAG;
current_signal = LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF; //
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG;
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // - while(1)
ENABLE_EXTERNAL_INT0; //
}
break;
default:
//! - . -
current_signal = LIGHT_NUM_ERR;
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG;
//setPorts(current_signal,true);
//setPeriods(current_signal,true);
break;
}
#pragma endregion
// , - ?
if(IF_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG){ // current_signal
RES_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; //
SET_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG; // - 0- -
setPorts(current_signal, IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG); // #current_signal
setPeriods(current_signal, true);
}
// 1/37 . , , .
sleep_cpu(); // - .
}
}
//....................................
//
//
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values){
uint8_t val;
DDRB = 0; PORTB = 0;
// () - ddr_val_0, else = ddr_val_1
// val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0))
// : pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_1));
// , , , , 14 (!!!) .
val = pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0)+( (use_main_values) ? 0 : sizeof(uint8_t)*2 ) );
val &= ~_BV(BUTTON_PIN); // , -
DDRB = val; //
val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_0))
: pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_1));
val|= _BV(BUTTON_PIN); // - -
PORTB = val; //
}
// ( )
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal){
//
tl_flash_end = pgm_read_word_near (&(traffic_signals[num].flash_period)); //
tl_flash_end = (tl_flash_end)? tl_flash_end + globalTimer : 0; // -
//if(tl_flash_end){ tl_flash_end += globalTimer; } <- 8
// -
if(set_both_flash_and_signal){
tl_signal_end = pgm_read_word_near(&(traffic_signals[num].signal_period));
tl_signal_end = (tl_signal_end)? tl_signal_end + globalTimer : 0; // ,
}
}
//Program size: 976 bytes (used 95% of a 1 024 byte maximum) (0,83 secs)
//Minimum Memory Usage: 8 bytes (13% of a 64 byte maximum)
Program size: 976 bytes (used 95% of a 1 024 byte maximum) (0,83 secs)
Minimum Memory Usage: 8 bytes (13% of a 64 byte maximum)
.
-
( ?) . — . , , , . , , .
,DipTrace «» «PCB Layout», . , .
— .
, , .
( , 80- ).
CD .
, , , .
— .
: , .
, , . — , .
— . - - "Craft&Clay" 50- 70. , .
.
15 130 .
— .
— .
— .
.
4 , 2-3 ,
, .
. , , , " ".
, .
KSP. — 4 LED 5 .
, , DC-DC 0.9-5 , .
. , , .
, , , .
ISP 10- .
, , , - . , , " ". 1.5 , — . , .
| , | , %/ | , |
|---|
| CR1212 | 18 | 1 | 0.250 |
| CR1620 | 68 | 1 | 0.950 |
| CR2032 | 210 | 1 | 3 |
| NiCD AAA | 350 | 20 | 98 |
| NiMH AAA | 900 | 30 | 375 |
| NiCd AA | 1000 | 20 | 270 |
| Alkaline AAA | 1250 | 2 | 35 |
| NiMH AA | 2400 | 30 | 1000 |
| Alkaline AA | 2890 | 2 | 80 |
| Li-Ion | 4400 | 10 | 600 |
, . , , (2/100)2890/(2430) = 80 . , 2 , 32 ATtiny13.
: , GPIO, . — , ( 4 14 ""), , 40 .
, — . , . , : 5 DC-DC , , DC-DC 1.5 -> 5 . , - +-20%, .
, "" 4-5 (5 ) , , 25 (1.5 ),
.. 2890 116 , . ATtiny13 POWER DOWN . , — . 20-50 , , Hi-Z, 1 . , DC-DC .
2 5 . : .
,
, :
- , — , R2, , . .
- . — 1/37 , .
- , , . POWER_DOWN 30 , , , .
- traffic_signals 8 4, . 4 pin — 1 DDR PORTB
- uint16_t signal_period flash_period — , , 1 .
- — ROM 2 , — - .
- /UART.
- main — — +50 ROM.
- 9,6 128 , .
.
: " ", , 8 , , «» .
.
Github, MIT.