Sikorsky führte eine Demonstration eines unbemannten Hubschraubers mit einem Mann an Bord durch

Hubschrauber SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) basierend auf Sikorsky S-76 mit Autopilot-Matrix-Technologie

Sikorsky gilt als einer der weltweit führenden Anbieter unbemannter Hubschrauber. Die von Matrix Technology entwickelten Systeme haben ein derartiges Niveau erreicht, dass das Unternehmen innerhalb eines Jahres plant, einige Funktionen in die Black Hawk-Hubschrauber zu integrieren, die es an die Armee liefert. Wie in Autos können Sie mit diesen Funktionen einen Teil der Ladung vom Piloten entfernen.

In Zukunft können Autopilot-Hubschrauber eine friedliche Mission erfüllen - es wird ein fliegendes Taxi sein. Viele Unternehmen behaupten Ambitionen in diesem Bereich, aber Sikorsky hat ohne hochkarätige Ankündigungen einen voll funktionsfähigen Autopiloten entwickelt, der bereits funktioniert. Kürzlich fuhr das SARA- Roboterflugzeug (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) den Journalisten Wired - er teilte seine Eindrücke .

Die Veranstaltung erwies sich als ziemlich langweilig: Start, Schweben, Wenden, Manövrieren um den Flughafen, Fliegen, Landen an einem bestimmten Punkt in einer Entfernung von etwa 16 km. Der einzige ungewöhnliche Umstand war, dass niemand außer dem Journalisten am Stand war. Das heißt, Sikorsky führte Tests mit einem lebenden Passagier durch - und das erfolgreich.



Bei diesen Tests war die externe Funksteuerung absolut nicht beteiligt, dh die automatischen Hubschraubersysteme erledigten 100% der Aufgaben selbstständig. Zusätzlich zu den Manövern scannten sie während des Fluges ständig die Umgebung und reparierten Bäume, Stromleitungen, Vögel und andere Lufttransporte.

Es ist jedoch unwahrscheinlich, dass der Personenverkehr der erste Einsatz eines solchen Autopiloten ist. Neben militärischen Anwendungen liegt eine Reihe von industriellen und kommerziellen Aufgaben auf der Hand, auf die es logisch ist, sich zunächst zu konzentrieren. Tatsächlich sind dies die Aufgaben, die Multikopter jetzt mit unterschiedlichem Erfolg zu lösen versuchen. Zum Beispiel Warentransport, patrouillierende Gas- und Ölpipelines usw. Ein unbemannter Hubschrauber ist viel funktionaler als ein herkömmlicher Multikopter. Es kann beispielsweise in Such- und Rettungsmissionen eingesetzt werden. Und ja, früher oder später wird die Technologie immer noch auf das Niveau des Passagierverkehrs anwachsen. Sikorsky, den Lockheed Martin 2015 erworben hat, gab kürzlich offiziell bekannt, dass er in das Rennen um die Entwicklung eines unbemannten Stadttaxis eintritt. Nach Angaben des Unternehmens ist das Matrix-System bereits in der Lage, fliegende Autos zu steuern, obwohl sie in Wirklichkeit noch nicht existieren.

Ein kabelgebundener Journalist beschreibt einen Flug aus der Perspektive eines Passagiers. Er erhielt ein Tablet, das in Echtzeit den Standort des Hubschraubers auf Satellitenkarten von Google Maps anzeigt und mehrere Befehle bietet. Sie können eine vorbereitete Mission herunterladen oder einfach einen Ort auf der Karte angeben und Ihre Geschwindigkeits- und Höheneinstellungen eingeben. Der Computer befindet sich hier im Cockpit, ist in eine Ecke hinter dem Pilotensitz gedrückt und von einer Vielzahl von Testgeräten umgeben. Nachdem er das Ziel erhalten hat, berechnet er die beste Route. Der Passagier drückt die Execute- Taste - der Hubschrauber hebt ab und fliegt zur Route. Trägheitsleitsysteme und GPS leiten es in der Luft, und externe Sensoren, einschließlich Lidar und Kameras, verfolgen Hindernisse. Sie sind ständig auf der Suche nach potenziellen Landeplätzen, falls etwas schief geht.

Um die Kontrolle auf sich selbst zu übertragen, arbeiten Sie wie bei Tesla-Fahrzeugen einfach mit der Steuerung. In diesem Fall wird das autonome System ausgeschaltet, wenn Sie das Ruder übernehmen. Wenn der Pilot seine Hand loslässt, übernimmt der Computer wieder die Kontrolle. Dies ist eine Zwei-Wege-Reservierung: Der Hubschrauber ist immer bereit, die Kontrolle über den Piloten zu übernehmen, und der Pilot kann jederzeit die Kontrolle über den Computer übernehmen.

Speziell für den unerfahrenen Passagier-Piloten wurden spezielle Steuerungen entwickelt: zwei Kontroll-Insekten-Abfangjäger an den Seiten des Sitzes. Sie werden ungefähr wie in einem Computerspiel implementiert: der rechte Joystick für horizontale Bewegungen (vorwärts-rückwärts, links-rechts) und der linke Hebel ist für das Drosseln und Gieren (dh die Drehung um seine Achse) verantwortlich. Für den Laien erscheint eine solche „Spielsteuerung“ einfacher und verständlicher als die vier Standardsteuerungen auf dem Pilotensitz.


Während der Tests erwies sich der SARA-Hubschrauber (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) als reaktionsschnelle und vorhersehbare Maschine. Einfach zu verwalten. Wenn Sie mit niedriger Geschwindigkeit unter fünf Knoten fahren und das Ruder loslassen, friert der Hubschrauber ein. Wenn Sie mit einer Geschwindigkeit von mehr als fünf Knoten fahren und das Ruder loslassen, bewegt sich SARA weiterhin mit derselben Geschwindigkeit in die gleiche Richtung.

Das Autopilot-Entwicklungsprogramm wird von Igor Cherepinsky geleitet. In einem Kommentar von Wired sagte er, dass das Steuerungssystem in Zukunft vereinfacht wird, so dass jede Hausfrau einen Hubschrauber problemlos steuern kann. Dies ist relevant, wenn Lufttaxis in den Städten fahren.