So wählen Sie ein Breitbandmodem für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) oder eine Robotik

Die Übertragung einer großen Datenmenge von einem unbemannten Luftfahrzeug (UAV) oder einer bodengestützten Robotik ist in modernen Anwendungen keine Seltenheit. Dieser Artikel beschreibt die Kriterien für die Auswahl von Breitbandmodems und damit verbundene Probleme. Dieser Artikel richtet sich an UAV- und Robotik-Entwickler.

Auswahlkriterien

Die Hauptkriterien für die Auswahl eines Breitbandmodems für UAVs oder Robotik sind.

1. Kommunikationsbereich.
2. Maximale Datenrate.
3. Verzögerung bei der Datenübertragung.
4. Masse und Gesamtparameter.
5. Unterstützte Informationsschnittstellen.
6. Ernährungsbedürfnisse.
7. Separater Steuerungs- / Telemetriekanal.

Kommunikationsbereich

Die Kommunikationsreichweite hängt nicht nur vom Modem ab, sondern auch von Antennen, Antennenkabeln, Ausbreitungsbedingungen von Funkwellen, externen Störungen und anderen Gründen. Um die Parameter des Modems selbst von anderen Parametern zu trennen, die den Kommunikationsbereich beeinflussen, betrachten wir die Bereichsgleichung [Kalinin AI, Cherenkova EL Funkwellenausbreitung und Funkverbindungsbetrieb. Kommunikation Moskau 1971]

$$

$$R = \ frac {3 \ cdot 10 ^ 8} {4 \ pi F} 10 ^ {\ frac {P_ {TXdBm} + G_ {TXdB} + L_ {TXdB} + G_ {RXdB} + L_ {RXdB} + | V | _ {dB} -P_ {RXdBm}} {20}},$$

wo
$$$R$ - die gewünschte Kommunikationsreichweite in Metern;
$$$F$ - Frequenz in Hz;
$$$P_ {TXdBm}$ - Sendeleistung des Modems in dBm;
$$$G_ {TXdB}$ - Senderantennengewinn in dB;
$$$L_ {TXdB}$ - Kabelverluste vom Modem zur Sendeantenne in dB;
$$$G_ {RXdB}$ - Empfangsantennengewinn in dB;
$$$L_ {RXdB}$ - Kabelverlust vom Modem zur Empfangsantenne in dB;
$$$P_ {RXdBm}$ - Empfindlichkeit des Modemempfängers in dBm;
$$$| V | _ {dB}$ - Dämpfungsfaktor unter Berücksichtigung zusätzlicher Verluste aufgrund des Einflusses der Erdoberfläche, der Vegetation, der Atmosphäre und anderer Faktoren in dB.

Aus der Entfernungsgleichung ist ersichtlich, dass die Reichweite nur von zwei Parametern des Modems abhängt: der Sendeleistung $$$P_ {TXdBm}$ und Empfängerempfindlichkeit $$$P_ {RXdBm}$ oder vielmehr aus ihrem Unterschied - dem Energiebudget des Modems

$$

$$B_m = P_ {TXdBm} -P_ {RXdBm}.$$

Die verbleibenden Parameter in der Entfernungsgleichung beschreiben die Ausbreitungsbedingungen des Signals und die Parameter der Antennenspeisungsvorrichtungen, d.h. habe keine Beziehung zum Modem.
Um die Kommunikationsreichweite zu erhöhen, muss ein Modem mit einem großen Wert ausgewählt werden $$$B_m$ . Zum Vergrößern anklicken $$$B_m$ Dies ist wiederum durch Erhöhen möglich $$$P_ {TXdBm}$ oder durch Reduzieren $$$P_ {RXdBm}$ . In den meisten Fällen suchen UAV-Entwickler nach einem Modem mit hoher Sendeleistung und achten wenig auf die Empfindlichkeit des Empfängers, obwohl Sie genau das Gegenteil tun müssen. Ein leistungsstarker Bordsender eines Breitbandmodems bringt folgende Probleme mit sich:

• hoher Stromverbrauch;
• die Notwendigkeit der Kühlung;
• Verschlechterung der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) mit der übrigen Bordausrüstung des UAV;
• Niedrigenergie-Stealth.

Die ersten beiden Probleme hängen mit der Tatsache zusammen, dass moderne Verfahren zum Übertragen großer Informationsmengen über Funk, beispielsweise OFDM, einen linearen Sender erfordern. Der Wirkungsgrad moderner linearer Funksender ist gering: 10-30%. Somit werden 70–90% der kostbaren Energie eines UAV-Netzteils in Wärme umgewandelt, die dem Modem effektiv entzogen werden muss, da es sonst ausfällt oder seine Ausgangsleistung aufgrund von Überhitzung im ungünstigsten Moment abfällt. Beispielsweise verbraucht ein 2-W-Sender 6 bis 20 W von einer Stromquelle, von denen 4 bis 18 W in Wärme umgewandelt werden.

Das Energiegeheimnis der Funkverbindung ist wichtig für spezielle und militärische Anwendungen. Geringe Tarnung bedeutet, dass das Modemsignal relativ wahrscheinlich vom Aufklärungsempfänger der Störstation erkannt wird. Dementsprechend ist auch die Wahrscheinlichkeit groß, eine Funkverbindung mit Niedrigenergie-Stealth zu unterdrücken.

Die Empfindlichkeit des Modemempfängers kennzeichnet seine Fähigkeit, Informationen aus den empfangenen Signalen mit einem bestimmten Qualitätsniveau zu extrahieren. Qualitätskriterien können variieren. Für digitale Kommunikationssysteme verwenden sie am häufigsten die Fehlerwahrscheinlichkeit pro Bit (Bitfehlerrate - BER) oder die Fehlerwahrscheinlichkeit im Informationspaket (Rahmenfehlerrate - FER). Tatsächlich ist diese Empfindlichkeit der Pegel des Signals, aus dem Informationen extrahiert werden sollen. Beispielsweise zeigt eine Empfindlichkeit von –98 dBm bei BER = 10 ^–6 an, dass Informationen mit einer solchen BER aus einem Signal mit einem Pegel von –98 dBm extrahiert werden können und dass beispielsweise –99 dBm nicht mehr aus einem Signal mit einem Pegel stammen. Natürlich tritt eine Qualitätsminderung mit einer Abnahme des Signalpegels allmählich auf, aber es sollte berücksichtigt werden, dass die Mehrheit der modernen Modems den sogenannten inhärent ist. Ein Schwelleneffekt, bei dem eine Abnahme der Qualität mit einer Abnahme des Signalpegels unter die Empfindlichkeit sehr schnell auftritt. Es reicht aus, das Signal um 1–2 dB unter die Empfindlichkeit zu reduzieren, damit die BER auf 10 ⁻¹ ansteigt, was bedeutet, dass Sie kein Video mehr vom UAV sehen. Der Schwelleneffekt ist eine direkte Folge von Shannons Theorem für einen Kanal mit Rauschen und kann nicht beseitigt werden. Die Zerstörung von Informationen, wenn der Signalpegel unter die Empfindlichkeit fällt, ist auf den Einfluss von Rauschen zurückzuführen, das im Empfänger selbst erzeugt wird. Das interne Rauschen des Empfängers kann nicht vollständig beseitigt werden, es ist jedoch möglich, seinen Pegel zu verringern oder zu lernen, wie Informationen aus einem verrauschten Signal effizient extrahiert werden. Modemhersteller verwenden beide Ansätze, um die HF-Einheiten des Empfängers zu verbessern und die Algorithmen für die digitale Signalverarbeitung zu verbessern. Eine Verbesserung der Empfindlichkeit des Modemempfängers führt nicht zu einem derart dramatischen Anstieg des Stromverbrauchs und der Wärmeableitung wie eine Erhöhung der Sendeleistung. Der Energieverbrauch und die Wärmeerzeugung nehmen natürlich zu, sind aber eher bescheiden.

Der folgende Modemauswahlalgorithmus wird empfohlen, um den gewünschten Kommunikationsbereich zu erreichen.

1. Legen Sie den Wert der Datenübertragungsrate fest.
2. Wählen Sie das Modem mit der besten Empfindlichkeit für die erforderliche Geschwindigkeit.
3. Bestimmen Sie den Kommunikationsbereich durch Berechnung oder während des Experiments.
4. Wenn der Kommunikationsbereich geringer als erforderlich ist, versuchen Sie, die folgenden Maßnahmen anzuwenden (in der Reihenfolge abnehmender Priorität angeordnet):

• Verluste in Antennenkabeln reduzieren $$$L_ {TXdB}$ , $$$L_ {RXdB}$ durch Anlegen eines Kabels mit geringerer linearer Dämpfung bei der Betriebsfrequenz und / oder Verringern der Kabellänge;
• Erhöhen Sie den Antennengewinn $$$G_ {TXdB}$ , $$$G_ {RXdB}$ ;;
• Erhöhen Sie die Leistung des Modemsenders.

Die Empfindlichkeitswerte hängen von der Datenübertragungsrate gemäß der Regel ab: höhere Geschwindigkeit - schlechtere Empfindlichkeit. Beispielsweise ist eine Empfindlichkeit von –98 dBm für eine Geschwindigkeit von 8 Mbit / s besser als eine Empfindlichkeit von –95 dBm für eine Geschwindigkeit von 12 Mbit / s. Sie können Modems nur bei gleicher Datenrate nach Empfindlichkeit vergleichen.

Daten zur Sendeleistung sind fast immer in den Spezifikationen der Modems verfügbar, aber Daten zur Empfindlichkeit des Empfängers sind bei weitem nicht immer oder nicht ausreichend laut. Zumindest ist dies ein Grund zur Vorsicht, denn schöne Zahlen machen kaum Sinn, sich zu verstecken. Ohne Veröffentlichung von Sensitivitätsdaten entzieht der Hersteller dem Verbraucher außerdem die Möglichkeit, die Kommunikationsreichweite vor dem Kauf eines Modems durch Berechnung abzuschätzen.

Maximale Datenrate

Die Auswahl eines Modems für diesen Parameter ist relativ einfach, wenn die Geschwindigkeitsanforderungen klar definiert sind. Aber es gibt einige Nuancen.

Wenn das zu lösende Problem die Gewährleistung des maximal möglichen Kommunikationsbereichs erfordert und gleichzeitig ein ausreichend breites Frequenzband für die Funkverbindung ausgewählt werden kann, ist es besser, ein Modem zu wählen, das ein breites Frequenzband (Bandbreite) unterstützt. Tatsache ist, dass die erforderliche Informationsgeschwindigkeit in einem relativ schmalen Band des Frequenzbandes aufgrund der Verwendung dichter Modulationstypen (16QAM, 64QAM, 256QAM usw.) oder in einem breiten Frequenzband aufgrund der Verwendung einer Modulation niedriger Dichte (BPSK, QPSK) erreicht werden kann ) Die Verwendung einer Modulation niedriger Dichte für solche Aufgaben ist wegen der höheren Störfestigkeit vorzuziehen. Daher ist die Empfindlichkeit des Empfängers jeweils besser, erhöht das Energiebudget des Modems und infolgedessen die Kommunikationsreichweite.

Manchmal stellen UAV-Hersteller die Informationsgeschwindigkeit der Funkverbindung viel mehr als die Quellgeschwindigkeit ein, buchstäblich zwei- oder mehrmals, und argumentieren, dass Quellen wie Videocodecs eine variable Bitrate haben und die Modemgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der maximalen Bitratenemissionen ausgewählt werden sollte. Die Kommunikationsreichweite nimmt in diesem Fall natürlich ab. Sie sollten diesen Ansatz nur verwenden, wenn dies unbedingt erforderlich ist. Die meisten modernen Modems verfügen über einen großen Puffer im Sender, der die Bitratenemissionen ohne Paketverlust ausgleichen kann. Daher ist eine Geschwindigkeitsspanne von mehr als 25% nicht erforderlich. Wenn Grund zu der Annahme besteht, dass die Pufferkapazität im gekauften Modem nicht ausreicht und eine erheblich größere Geschwindigkeitssteigerung erforderlich ist, ist es besser, den Kauf eines solchen Modems abzulehnen.

Datenverzögerung

Bei der Auswertung dieses Parameters ist es wichtig, die Verzögerung im Zusammenhang mit der Datenübertragung über die Funkverbindung von der Verzögerung zu trennen, die von der Codierungs- / Decodierungsvorrichtung der Informationsquelle, beispielsweise einem Videocodec, erzeugt wird. Die Verzögerung in der Funkverbindung besteht aus 3 Werten.

1. Verzögerung aufgrund der Signalverarbeitung am Sender und Empfänger.
2. Verzögerung aufgrund der Signalausbreitung vom Sender zum Empfänger.
3. Verzögerung aufgrund von Datenpufferung im Sender im Zeitduplex (TDD).

Die Verzögerung vom Typ 1 liegt nach Erfahrung des Autors zwischen zehn Mikrosekunden und einer Millisekunde. Die Verzögerung von Typ 2 hängt von der Kommunikationsreichweite ab. Beispielsweise beträgt sie für eine 100 km-Verbindung 333 μs. Die Verzögerung vom Typ 3 hängt von der Länge des TDD-Rahmens und vom Verhältnis der Übertragungszyklusdauer zur Gesamtrahmendauer ab und kann von 0 bis zur Rahmendauer variieren, d. H. Es ist eine Zufallsvariable. Befand sich das gesendete Informationspaket am Eingang des Senders, als sich das Modem im Sendezyklus befand, wird das Paket mit einer Verzögerung von Null vom Typ 3 gesendet. Wenn das Paket etwas spät ist und der Empfangszyklus bereits begonnen hat, wird es im Senderpuffer für die Dauer des Empfangszyklus verzögert . Typische TDD-Rahmenlängen liegen zwischen 2 und 20 ms, wobei die Verzögerung vom Typ 3 im schlimmsten Fall 20 ms nicht überschreitet. Somit liegt die Gesamtverzögerung in der Funkverbindung innerhalb von 3 bis 21 ms.

Der beste Weg, um die Latenz in einer Funkverbindung zu ermitteln, ist ein umfassendes Experiment, bei dem Dienstprogramme zur Bewertung der Netzwerkleistung verwendet werden. Es wird nicht empfohlen, die Verzögerung mit der Request-Response-Methode zu messen, da die Verzögerung in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung für TDD-Modems möglicherweise nicht gleich ist.

Masse und Gesamtparameter

Die Auswahl der Bordmodemeinheit nach diesem Kriterium erfordert keine besonderen Kommentare: Je kleiner und leichter, desto besser. Vergessen Sie nicht, dass das Luftgerät gekühlt werden muss. Möglicherweise sind zusätzliche Heizkörper erforderlich. Das Gewicht und die Abmessungen können sich ebenfalls erhöhen. Hierbei sollten leichte, kleine Blöcke mit geringem Stromverbrauch bevorzugt werden.

Für den Erdungsblock sind die massendimensionalen Parameter nicht so kritisch. Benutzerfreundlichkeit und Installation stehen im Vordergrund. Die Bodeneinheit sollte ein Gerät sein, das mit einem praktischen Befestigungssystem am Mast oder Stativ zuverlässig vor äußeren Einflüssen geschützt ist. Eine gute Option, wenn die Bodeneinheit mit einer Antenne in ein Gehäuse integriert ist. Idealerweise sollte die Erdungseinheit über einen praktischen Anschluss mit dem Steuerungssystem verbunden sein. Dies erspart Ihnen harte Worte, wenn Sie Bereitstellungsarbeiten bei einer Temperatur von –20 Grad ausführen müssen.

Ernährungsbedürfnisse

On-Board-Einheiten werden in der Regel mit Unterstützung für einen weiten Bereich von Versorgungsspannungen hergestellt, z. B. 7–30 V, was die meisten Spannungsoptionen im UAV-Stromnetz abdeckt. Wenn Sie zwischen mehreren Versorgungsspannungen wählen können, bevorzugen Sie den niedrigsten Wert der Versorgungsspannung. Die interne Stromversorgung von Modems erfolgt in der Regel über Sekundärstromquellen aus den Spannungen 3,3 und 5,0 V. Der Wirkungsgrad dieser sekundären Stromquellen ist umso höher, je geringer die Differenz zwischen der Eingangs- und der internen Spannung des Modems ist. Ein höherer Wirkungsgrad bedeutet einen geringeren Energieverbrauch und eine geringere Wärmeableitung.

Im Gegensatz dazu müssen terrestrische Einheiten Strom von einer relativ hohen Spannungsquelle unterstützen. Dies ermöglicht die Verwendung eines Stromkabels mit kleinem Querschnitt, wodurch das Gewicht reduziert und die Installation vereinfacht wird. Wenn andere Dinge gleich sind, bevorzugen Sie Bodengeräte mit PoE-Unterstützung (Power over Ethernet). In diesem Fall ist nur ein Ethernet-Kabel erforderlich, um die Erdungseinheit mit der Steuerstation zu verbinden.

Separater Steuerungs- / Telemetriekanal

Eine wichtige Gelegenheit in Fällen, in denen auf dem UAV kein Platz mehr für die Installation eines separaten Befehlstelemetriemodems vorhanden ist. Wenn Platz vorhanden ist, kann ein separater Steuerungs- / Telemetriekanal des Breitbandmodems als Backup verwendet werden. Achten Sie bei der Auswahl eines Modems mit dieser Option auf das Modem, das das erforderliche Protokoll für die Kommunikation mit dem UAV (MAVLink oder proprietär) unterstützt, und auf die Möglichkeit, die Daten des Steuer- / Telemetriekanals in eine praktische Schnittstelle an der Bodenstation (NS) zu multiplexen. Beispielsweise ist die Onboard-Einheit eines Breitbandmodems über eine Schnittstelle wie RS232, UART oder CAN mit dem Autopiloten verbunden, und die Bodeneinheit ist über eine Ethernet-Schnittstelle mit dem Steuercomputer verbunden, über die befehlstelemetrische und Videoinformationen ausgetauscht werden müssen. In diesem Fall muss das Modem in der Lage sein, den Befehlstelemetriestream zwischen den RS232-, UART- oder CAN-Schnittstellen der Lufteinheit und der Ethernet-Schnittstelle der Bodeneinheit zu multiplexen.

Andere Parameter, auf die Sie achten sollten

Das Vorhandensein des Duplexmodus. Breitbandmodems für UAVs unterstützen entweder Simplex- oder Duplex-Betriebsmodi. Im Simplex-Modus können Daten nur in der Richtung vom UAV zum NS und im Duplex-Modus in beide Richtungen übertragen werden. In der Regel verfügen Simplex-Modems über einen integrierten Videocodec und sind für die Verwendung mit Kameras ohne Videocodec ausgelegt. Ein Simplex-Modem eignet sich nicht zum Anschließen an eine IP-Kamera oder an andere Geräte, für die eine IP-Verbindung erforderlich ist. Im Gegensatz dazu ist ein Duplex-Modem normalerweise so konzipiert, dass es das integrierte IP-UAV-Netzwerk mit dem NS-IP-Netzwerk verbindet. Das heißt, es unterstützt IP-Kameras und andere IP-Geräte, verfügt jedoch möglicherweise nicht über einen integrierten Videocodec, da IP-Kameras im Allgemeinen über einen solchen verfügen Ihr Video-Codec. Ethernet-Unterstützung ist nur bei Duplex-Modems verfügbar.

Diversity-Empfang (RX-Diversity). Das Vorhandensein dieser Funktion ist erforderlich, um eine kontinuierliche Kommunikation über die gesamte Flugstrecke sicherzustellen. Bei der Ausbreitung über der Erdoberfläche erreichen Radiowellen den Empfangspunkt in zwei Strahlen: auf einem direkten Weg und mit Reflexion von der Oberfläche. Wenn die Addition von Wellen zweier Strahlen in der Phase erfolgt, wird das Feld am Empfangspunkt verstärkt und, wenn es gegenphasig ist, geschwächt. Die Schwächung kann sehr bedeutend sein - bis zum vollständigen Verlust der Kommunikation. Das Vorhandensein von zwei Antennen in unterschiedlichen Höhen auf dem NS hilft, dieses Problem zu lösen, denn wenn am Ort einer Antenne die Strahlen gegenphasig hinzugefügt werden, dann am Ort der anderen, nein. Auf diese Weise können Sie über die gesamte Distanz eine stabile Verbindung herstellen.

Unterstützte Netzwerktopologien. Es wird empfohlen, ein Modem zu wählen, das nicht nur PTP-Topologien (Point-to-Point), sondern auch PMP-Topologien (Point-to-Multipoint) und Relay-Topologien (Relay, Repeater) unterstützt. Die Verwendung eines Relais durch ein zusätzliches UAV kann den Abdeckungsbereich des Haupt-UAV erheblich erweitern. Die PMP-Unterstützung ermöglicht den gleichzeitigen Empfang von Informationen von mehreren UAVs auf einem NS. Bitte beachten Sie auch, dass für die Unterstützung von PMP und Relay im Vergleich zur Kommunikation mit einem UAV eine höhere Modembandbreite erforderlich ist. Daher wird empfohlen, für diese Modi ein Modem auszuwählen, das ein breites Frequenzband (mindestens 15–20 MHz) unterstützt.

Verfügbarkeit von Lärmschutzmitteln. Eine nützliche Option angesichts der angespannten Interferenzsituation an den Orten, an denen das UAV verwendet wird. Unter Störfestigkeit verstehen wir die Fähigkeit eines Kommunikationssystems, seine Funktion zu erfüllen, wenn im Kommunikationskanal Störungen künstlichen oder natürlichen Ursprungs auftreten. Es gibt zwei Ansätze für den Umgang mit Interferenzen. Ansatz 1: Entwerfen Sie den Modemempfänger so, dass er sicher Informationen empfangen kann, selbst wenn das Band des Kommunikationskanals gestört wird, was zu einer gewissen Verringerung der Informationsübertragungsrate führt. Ansatz 2: Störungen am Empfängereingang unterdrücken oder reduzieren. Beispiele für die Implementierung des ersten Ansatzes sind Spektrumserweiterungssysteme, nämlich: Frequenzsprung (FH), Spektrumserweiterung mit einer Pseudozufallssequenz (DSSS) oder ein Hybrid davon. Die FH-Technologie ist in UAV-Steuerkanälen aufgrund der geringen Größe der erforderlichen Datenrate in einem solchen Kommunikationskanal weit verbreitet. Beispielsweise können für eine Geschwindigkeit von 16 kbit / s im 20-MHz-Band etwa 500 Frequenzpositionen angeordnet werden, wodurch Sie sich zuverlässig vor Schmalbandstörungen schützen können. FH - . , 500 4 2 ! , . DSSS . ( ) . DSSS, , , FH, , . , , . 2 , , , , , . , . , «» . , , . , , . . . , . (adaptive beamforming & beam nulling). , .

. (WiFi, DVB-T), . . DVB-T 2/4/6/7/8, 10 COFDM (coded OFDM) OFDM . , COFDM - OFDM, . . OFDM . COFDM OFDM .

Modems, die das Standardprotokoll verwenden, basieren normalerweise auf einem speziellen Chip (WiFi, DVB-T), der in Verbindung mit einem Mikroprozessor arbeitet. Die Verwendung eines speziellen Chips erspart dem Hersteller des Modems, das mit der Entwicklung, Modellierung, Implementierung und dem Testen seines eigenen Funkprotokolls verbunden ist, viele Kopfschmerzen. Der Mikroprozessor wird verwendet, um dem Modem die erforderliche Funktionalität zu geben. Solche Modems haben die folgenden Vorteile.

1. Niedriger Preis
2. Gute Gesamtabmessungen.
3. Geringer Stromverbrauch.

Nachteile sind ebenfalls verfügbar.

1. Unfähigkeit, die Eigenschaften der Funkschnittstelle durch Ändern der Firmware zu ändern.
2. Langfristig geringe Versorgungsstabilität.
3. Eingeschränkte Fähigkeit, qualifizierten technischen Support bei der Lösung von nicht standardmäßigen Aufgaben bereitzustellen.

, (, ..). . « » (System on Chip — SoC ) .

Die begrenzten Möglichkeiten zur Bereitstellung von technischem Support ergeben sich aus der Tatsache, dass die Entwicklungsteams von Modems, die auf einem Standardfunkprotokoll basieren, mit Spezialisten hauptsächlich für Elektronik und Mikrowellentechnologie gut ausgestattet sind. Funkspezialisten sind möglicherweise überhaupt nicht da, da es für sie keine Probleme gibt, die angegangen werden müssen. Daher können UAV-Hersteller, die nach Lösungen für nicht triviale Funkkommunikationsaufgaben suchen, hinsichtlich Beratung und technischer Unterstützung enttäuscht sein.

Modems, die ein proprietäres Funkprotokoll verwenden, basieren auf universellen analogen und digitalen Signalverarbeitungschips. Die Versorgungsstabilität solcher Chips ist sehr hoch. Der Preis ist zwar auch hoch. Solche Modems haben die folgenden Vorteile.

1. Umfangreiche Möglichkeiten zur Anpassung des Modems an die Bedürfnisse des Kunden, einschließlich der Anpassung der Funkschnittstelle durch Änderung der Firmware.
2. Zusätzliche Funktionen der Funkschnittstelle, die für die Verwendung in UAVs interessant sind und in Modems fehlen, die auf der Basis von Standardfunkprotokollen erstellt wurden.
3. Hohe Versorgungsstabilität inkl. auf lange Sicht.
4. Hoher technischer Support, einschließlich nicht standardmäßiger Aufgaben.

Nachteile.

1. Der hohe Preis.
2. Massen- und Dimensionsparameter können schlechter sein als die von Modems in Standardfunkprotokollen.
3. Erhöhter Stromverbrauch der digitalen Signalverarbeitungseinheit.

Technische Daten einiger Modems für UAVs

, .

, 3D Link Picoradio OEM J11 (25 27−30 ), 3D Link , , ( ). , 3D Link .

Tabelle.

* / — .