Im Zentrum des Begriffs "Mensch" steht die Fähigkeit, sich seiner selbst bewusst zu werden. Ohne sie könnten wir nicht in einer sich ständig verändernden, komplexen Welt mit anderen Menschen navigieren, interagieren, mit ihnen sympathisieren oder in einer solchen überleben. Wir müssen uns unserer selbst bewusst sein, wenn wir etwas tun oder wenn wir die Konsequenzen potenzieller Handlungen von uns selbst und anderen erwarten.
Angesichts unseres Wunsches, Roboter in unsere soziale Welt einzubeziehen, ist es nicht verwunderlich, dass die Schaffung von Selbstbewusstsein in der künstlichen Intelligenz eines der Hauptziele von Forschern auf diesem Gebiet ist. Wenn diese Maschinen sich um uns kümmern und uns Gesellschaft leisten, werden sie unweigerlich die Fähigkeit haben, sich an unsere Stelle zu setzen. Und obwohl Wissenschaftler noch weit davon entfernt sind, Roboter zu entwickeln, die sich als Menschen erkennen, nähern sie sich dem allmählich.
Eine neue in Science Robotics veröffentlichte
Studie beschreibt die Schaffung eines Roboterarms, der seine physische Form versteht - dh die einfachste Version des Selbstbewusstseins. Dies ist jedoch eine sehr wichtige Phase in der Entwicklung der Robotik.
Es gibt keine klare wissenschaftliche Erklärung für die Komponenten des menschlichen Selbstbewusstseins. Untersuchungen in der Neurobiologie zeigen, dass die Netzwerke der Großhirnrinde in ihren für die Motilität verantwortlichen Bereichen und in der
parietalen Region des Gehirns in vielen Fällen aktiviert werden, die völlig unabhängig von Bewegung sind. Beispielsweise werden bei einer Person, die Wörter wie „nehmen“ oder „treffen“ gehört hat, motorische Bereiche des Gehirns aktiviert. Wie bei der Beobachtung der Handlungen einer anderen Person.
Auf dieser Grundlage ist eine Hypothese entstanden, dass wir die Handlungen anderer Menschen so wahrnehmen, als ob wir selbst handeln - dieses Phänomen nennen Wissenschaftler die "Simulation der Inkarnation". Mit anderen Worten, wir nutzen unsere eigenen Fähigkeiten, um mit Hilfe unseres Körpers Handlungen auszuführen, um den Handlungen oder Zielen anderer einen Sinn zu geben. Der Simulationsprozess wird durch ein mentales Modell des Körpers oder sich selbst gesteuert. Dies versuchen Forscher in Maschinen zu reproduzieren.
Physisches Selbst
Das Forschungsteam verwendete ein tief trainiertes neuronales Netzwerk, um ein Modell von sich selbst in einem Roboterarm unter Verwendung von Daten zu erstellen, die aus seinen zufälligen Bewegungen erhalten wurden. AI gab keine Informationen über die geometrische Form oder die physikalischen Eigenschaften der Hand, er studierte allmählich, bewegte sich und stieß gegen Objekte - so wie ein Kind sich selbst lernt und seine eigenen Hände beobachtet.
Dann konnte der Roboter ein Modell von sich selbst verwenden, das Informationen über seine Form, Größe und Bewegungen enthielt, um Vorhersagen über Aktionen zu treffen - zum Beispiel etwas mit einem Werkzeug anzuheben. Als Wissenschaftler physikalische Veränderungen am Arm vornahmen, begannen die Widersprüche zwischen den Vorhersagen des Roboters und der Realität erneut mit der Lernschleife, wodurch der Roboter das Modell seiner selbst an eine neue Körperform anpassen konnte.
Und obwohl die Studie einerseits verwendet wurde, werden ähnliche Modelle für den Prozess des Selbststudiums auch für humanoide Roboter entwickelt, die von Studien der Entwicklungspsychologie beeindruckt sind.
Das komplette Selbst
Und jede lcd-Roboteridentität kann nicht mit dem Menschen gleichgesetzt werden. Unser "Ich" hat wie eine Glühbirne
viele mysteriöse Schichten . Dies beinhaltet die Fähigkeit, sich mit dem Körper, mit den physischen Grenzen des Körpers zu identifizieren und die Welt aus ihrer visuell-räumlichen Perspektive zu fühlen. Dazu gehören aber auch andere Prozesse, die darüber hinausgehen, darunter die Integration von Informationen aus den Sinnen, die Kontinuität der Zeit mit Hilfe von Erinnerungen, die Produktion und das Bewusstsein für das eigene Handeln sowie die Privatsphäre.
Und obwohl der Weg zur Schaffung eines Selbstbewusstseins für Roboter, der all diese vielen Ebenen umfasst, gerade erst begonnen hat, werden bereits Bausteine wie die Erstellung eines Körperdiagramms in einer neuen Studie geschaffen. Außerdem können Maschinen dazu gebracht werden, andere nachzuahmen und die Absichten anderer vorherzusagen oder ihre Meinung unter dem Einfluss der Umstände zu ändern. Solche Entwicklungen sowie das Wachstum des episodischen Gedächtnisses sind ebenfalls
wichtige Schritte zur Schaffung sozial orientierter Roboterkomponenten.
Interessanterweise kann diese Studie uns auch helfen, mehr über die menschliche Identität zu erfahren. Wir wissen, dass Roboter ihr physikalisches Modell anpassen können, wenn wir ihre Körperkonfiguration ändern. Dies kann auf andere Weise dargestellt werden, ähnlich wie bei der Verwendung von Tierwerkzeugen, wenn externe Objekte mit dem Körper kombiniert werden.
Aus den Bildern des Gehirns ist ersichtlich, dass die Neuronen der Affen, die beim Greifen aktiviert werden,
auch aktiviert werden, wenn sie mit Hilfe einer Pinzette Objekte aufnehmen, als ob die Pinzette zu ihren Fingern würde. Das Instrument wird Teil des Körpers und das Gefühl, sich selbst zu verändern. Dies ähnelt der Identifikation mit dem Avatar auf dem Bildschirm bei Videospielen.
Eine faszinierende Idee, die der japanische Neurowissenschaftler
Atsushi Iriki vorgeschlagen hat , ist, dass die Fähigkeit, Ihren Körper mit externen Objekten zu ergänzen und andere Körper als Werkzeuge wahrzunehmen,
zwei Seiten derselben Medaille sind . Interessanterweise erfordert dieser verschwommene Unterschied die Entstehung eines virtuellen Selbstkonzepts, das Subjekt / Persönlichkeit und Objekte / Werkzeuge zusammenhält. Daher kann uns die Art und Weise, wie wir uns durch Hinzufügen oder Entfernen von Werkzeugen anpassen, helfen, die Funktionsweise des „Ich“ zu verstehen.
Roboter, die lernen, Werkzeuge als Erweiterung ihres Körpers zu verwenden, sind ein fruchtbares Feld für Experimente, die es ermöglichen, aufkommende Daten und Theorien aus den Bereichen Neurobiologie und Psychologie zu bestätigen. Gleichzeitig wird die Forschung zur Entwicklung intelligenterer, leistungsfähigerer Maschinen führen, die für uns und mit uns in verschiedenen Bereichen arbeiten.
Dies ist vielleicht der wichtigste Aspekt der neuen Studie. Er kombiniert Psychologie, Neurobiologie und Robotik, um eine der grundlegendsten Fragen der Wissenschaft zu beantworten: Wer bin ich?