Auf Habré wurde mehrfach die heimische Entwicklung erwähnt - der FEDOR-Roboter (Fedor). Die Medien schreiben auch über diesen Roboter und erwähnen in den meisten Fällen seine verschiedenen Fähigkeiten (z. B. Schießen mit zwei Händen) und die Tatsache, dass der Roboter bald zur ISS gehen wird. Der heutige "Hintergrund" spricht darüber, wie er geschaffen wurde, was er wirklich kann und welche Aussichten er hat.
Wann und wer hat Fedor gemacht?
Der offizielle Name des Projekts lautet FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Der Arbeitstitel am Anfang war Avatar. Der Name des Projekts wurde von Dmitry Rogozin gegeben.
Dieses Projekt wird von der Advanced Research Foundation in Zusammenarbeit mit der vom russischen Notfallministerium in Auftrag gegebenen NGO für Android-Technologie durchgeführt. Ziel ist es, ein kombiniertes Steuerungssystem für einen anthropomorphen Roboterkomplex während Rettungsaktionen zu entwickeln.
NGOs sind
in der Robotik nichts Neues . Diese Organisation besteht seit 13 Jahren. Während ihrer Arbeit haben NGOs 50 Roboter für private Unternehmen und staatliche Organisationen freigegeben. Zu den Kunden und Partnern zählen das Ministerium für Industrie und Handel, der FSB, das Ministerium für Notfälle, das Gesundheitsministerium und das nach ihnen benannte Kosmonauten-Ausbildungszentrum Gagarina, Russische Atomgemeinschaft, Raketen- und Raumfahrtgesellschaft (RKK) Energia und andere. Eine NGO erhält Geld sowohl von privaten als auch von öffentlichen Kunden. Das Jahresbudget beträgt rund 500 Millionen Rubel.
Die Arbeiten zur Erstellung des Systems begannen 2014 und dauern bis heute an. Die erste Veröffentlichung von Informationen über Fedor begann im Jahr 2016.
Das Entwicklungszentrum befindet sich physisch in Magnitogorsk, im Geschäftszentrum Alfa Center und in mehreren Labors in derselben Stadt.
Fedor wird von Grund auf neu erstellt?
Nicht wirklich. Grundlage sind die Vorgängermodelle von Robotergeräten, die von NPO Android Technique im Auftrag von Roscosmos entwickelt wurden. Wir sprechen über die Modelle
SAR-400 und SAR-401 . Roscosmos brauchte einen elektronisch-mechanischen Assistenten für die Astronauten, die an der ISS arbeiteten.
Die Entwicklung erfolgt in zwei Schritten. Das erste ist experimentelle Entwurfsarbeit. Zu diesem Zeitpunkt erstellten die Entwickler fünf technologische Layouts zum Testen von Software.
Foto: RBCZwei Layouts sahen aus wie vollwertige Roboter, und den anderen drei fehlten mehrere Elemente - zum Beispiel der obere oder untere Teil. Am Anfang wollten die Spezialisten einen hydraulischen Antrieb verwenden, aber es stellte sich heraus, dass der Preis zu hoch und die Zuverlässigkeit eines solchen Systems niedrig ist. Daher wurde die Hydraulik zugunsten des elektrischen Antriebs aufgegeben.
Wie viel kostet das Projekt?
Die Entwickler gaben ungefähr 300 Millionen Rubel aus, aber es ist noch weit vom Abschluss des Projekts entfernt, so dass dies nicht der volle Betrag ist.
Was sind die Eigenschaften des Roboters?
Seine Größe beträgt 180 cm, das Gewicht beträgt ca. 160 kg. Leistung - 13,5 kW (20 PS).
Der Roboter besteht aus 15 Tausend Teilen.
Software ist ein Echtzeitbetriebssystem, das in St. Petersburg auf Basis von Linux entwickelt wurde.
Arbeiten Sie im Standalone-Modus - 1 Stunde lang wird der Akku über eine herkömmliche Steckdose aufgeladen.
Roboter - komplett häusliche Entwicklung?
Es gibt keine genauen Informationen zum prozentualen Verhältnis von in- und ausländischen Komponenten für alle Roboterprototypen. Es ist jedoch bekannt, dass für eines von ihnen 50% der Teile in Russland hergestellt wurden, der Rest wird auf Sonderbestellung in Japan, Deutschland, den USA, der Schweiz und anderen Ländern montiert. Die Software für den Roboter wurde auf Basis von Linux entwickelt, daher ist es auch schwierig, sie ausschließlich als russisch zu bezeichnen.
Foto: RBC90% der elektronischen Komponenten für den Roboter werden in Russland von verschiedenen Organisationen hergestellt, darunter Abris-Technology- und Silicium-Unternehmen aus St. Petersburg.
Wird Fedor von einem Betreiber kontrolliert?
Die ersten Prototypen arbeiteten ausschließlich unter der Kontrolle des Bedieners. Es ist jetzt bekannt geworden, dass Fedor bereits gelernt hat, autonom zu handeln, und dies ist ein selbstlernendes System. Der Roboter erhält Informationen über die Umgebung und ihre Parameter von verschiedenen Sensoren:
- zwei Kameras;
- Wärmebildkamera;
- ein Mikrofon;
- GPS und GLONASS;
- 15 Entfernungsmesser;
- spezielles System zur Bestimmung der Position Ihres Körpers.
Fedor kann typische Objekte und Werkzeuge identifizieren und Hindernisse unterscheiden. Er bringt all dies in ein dreidimensionales Diagramm der Umgebung. Im Moment weiß er, wie man die Tür öffnet, einen Bohrer benutzt, eine Pistole schießt,
ein Auto und ein ATV offline fährt .
In Zukunft planen Entwickler, den Roboter so zu trainieren, dass er die Aufgabe unabhängig bestimmt. Wenn Fedor beispielsweise ein Opfer während eines Erdbebens sieht, dessen Bein von einem Betonblock zerquetscht wird, wird er „verstehen“, dass er den Block entfernen und das Opfer an einen sicheren Ort bringen muss, um eine Person zu befreien.
Foto: RBCDarüber hinaus kann der Roboter im Kopiermodus arbeiten. In diesem Fall legt der Bediener ein Exoskelett an, das die strukturellen Merkmale von Fedor wiederholt. Nun, der Roboter kopiert die Bewegungen des Bedieners. Soweit Sie verstehen, wurde das Zweihandschießen unter der Kontrolle des Bedieners durchgeführt.
Der Bediener kann Tausende von Kilometern vom Roboter entfernt sein, die Telemetrie wird über Satellit übertragen. Der Bediener kann den Roboter auch im Supervisor-Modus steuern - ohne die Bewegung mit Hilfe eines Exoskeletts einzustellen, aber auf dem Bildschirm anzeigen, was zu tun ist.
Foto: robo-sapiens.ruDie Entwickler sagen, dass der Bediener ein Arzt, ein Militär, ein Rettungsschwimmer oder ein anderer Spezialist sein kann. Bei Bedarf kann der Roboter also eine Vielzahl von Funktionen ausführen, von der Untersuchung einer strahleninfizierten Deponie bis hin zu Bauarbeiten.
Laut den Entwicklern ist
die elektronisch-mechanische Basis von Fedor der von DARPA entwickelten
ATLAS in keiner Weise unterlegen . Aber das Softwarepaket ist nicht so perfekt. Insbesondere, weil Tausende von Programmierern mit ATLAS arbeiten und nur diejenigen, die in direktem Zusammenhang mit dem Projekt stehen, mit Fedor zusammenarbeiten.
Warum wurde dem Roboter das Schießen beigebracht?
Die Entwickler behaupten, dass dies nur getan wird, um die Fähigkeiten des Systems zu demonstrieren. Zur Lösung von Problemen wie Zielen, Zielauswahl, Fähigkeit zur Reduzierung der Rendite usw. Es müssen spezielle Algorithmen entwickelt werden, und dies sind viele Monate, wenn nicht viele Jahre Arbeit. Und Fedor ist keine militärische Entwicklung.
Wo wollen Sie Fedor einsetzen?
Der Hauptbereich seiner Anwendung besteht darin, Leben zu retten. Er wird in Gebieten und in Gebäuden mit chemischer und strahlungsbedingter Kontamination arbeiten. Jetzt erstellt die Advanced Research Foundation zusammen mit Rosatom Prototypen, mit denen radioaktive Abfälle sortiert werden können.
Fedor hat eine gute Überwachung der „Hände“, sodass er Menschen am Arbeitsplatz helfen kann. Vielleicht wird ihm beigebracht, andere Roboter zusammenzubauen.
Es kann gut im Geschäft mit Pionieren und in der Medizin sein (bereits jetzt kann der Roboter Injektionen durchführen und Reifen auftragen). Leider werden mehr oder weniger heikle Arbeiten nur ausgeführt, wenn der Bediener kontrolliert wird.
Im Jahr 2021 wird Fedor auf einen Flug mit dem Raumschiff der Föderation geschickt. Zu diesem Zweck werden die Entwickler jedoch eine neue Version des Systems erstellen, die alle Anforderungen der Raketen- und Raumfahrtindustrie erfüllt. Zuverlässigere Elektronik, eine geräumige Batterie, kleinere Größen - all dies muss vor 2021 realisiert werden, und es bleibt nur sehr wenig Zeit.