Der spĂ€te Abend des 11. April 2019 war der Ausgangspunkt fĂŒr den Start eines neuen Projekts - âBereshit 2.0â, da der Unfall des ersten privaten GerĂ€ts beim Versuch, auf dem Mond zu landen, die Ingenieure und die SpaceIL-Organisation nur wĂŒtend machte.
Der Weltraum ist grausam und der Mond erlaubt sich nicht sofort zu sitzen. Aber mit Erfahrung und moderner Technologie wird jeder neue Versuch erfolgreicher.
Zuvor veröffentlichte Materialien zur Bereshit-Mission: Welche Erfolge erzielte die Bereshit-Mission?Kurz ĂŒber die Bereshit-Mission: 8 Jahre Entwicklungszeit kostete das Projekt 100 Millionen US-Dollar, 200 freiwillige Wissenschaftler und Ingenieure, 47 Flugtage und mehr als 6,5 Millionen Kilometer wurden ĂŒberwunden, beim Start von 380 Kilogramm Treibstoff, einem erzwungenen LEROS 2b-Motor, 6 Bordkammern , ein Magnetometer, eine Reihe von Lasereckreflektoren und ein Landeversuch, bei dem ein 150-Kilogramm-GerĂ€t mit 76 Kilogramm Kraftstoff (Hydrazin) in Tanks mit hoher Geschwindigkeit, die weit ĂŒber die Zone der geplanten Landung flogen, auf die MondoberflĂ€che fiel.
Der Bereshit-Apparat befand sich in der Umlaufbahn des Mondes und verwendete wĂ€hrend der Landung ein Magnetometer und ĂŒbertrug einige der wissenschaftlichen Daten ĂŒber das Magnetfeld des Mondes an das MCC.
Jetzt ist Israel das 7. Land, das sein Raumschiff in die Umlaufbahn des Mondes gebracht hat (und es dort 7 Tage lang gehalten hat).Die Liste der LÀnder (ihre ersten GerÀte werden gezÀhlt) mit GerÀten im Orbit des Mondes:1. Luna-10, UdSSR, 1966;
2. Lunar Orbiter 1, USA, 1966;
3. Hagoromo, Japan, 1990;
4. SMART-1, ESA, 2005;
5. Chang'e-1, China, 2007;
6. Chandrayan-1, Indien, 2008;
7. Bereshit, Israel, 2019.
Und doch ist Israel jetzt das 7. Land, das sein Raumschiff auf die MondoberflÀche fallen lieà (allerdings wÀhrend des Landevorgangs, der sich in einen unkontrollierbaren tödlichen Absturz verwandelte).
Es wird angenommen, dass der Durchmesser des gebildeten Kraters nach dem Fallen von 3 auf 5 Meter fÀllt. Der Bereshit-Apparat krachte in einem kleinen Winkel (~ 8 °) gegen die MondoberflÀche, der Krater kann verlÀngert werden.
Die Kosten fĂŒr die Komponenten des Bereshit-GerĂ€ts (
Bild von hier ):

Die Hauptmerkmale der Mission und des Mondfahrzeugs "Bereshit":- Beginn der Mission: 22. Februar 2019;
- Missionsende: Absturz auf der MondoberflÀche bei der letzten Landung am 11. April 2019;
- die Bewegungsbahn zum Mond (tatsĂ€chlich das maximal mögliche): komplex, verĂ€nderbar durch AusfĂŒhren einer Reihe von Manövern (Einschalten der Motoren fĂŒr einige Sekunden oder sogar Minuten), um den Höhepunkt seiner elliptischen Polsterung nach jeder Umlaufbahn um die Erde zu erhöhen;
- Die Höhe des Bereshit-Apparats betrĂ€gt etwa 1,5 Meter, ein Durchmesser von 2 Metern (2,3 Meter zwischen den LandestĂŒtzen).
- Gewicht 530 kg mit Kraftstoff (Kraftstoffgewicht - 380 kg), 150 kg ohne Kraftstoff;
- Hauptmotor: Modifikation von LEROS 2b;
- Das Hauptelement des Bordcomputers: Dual-Core-Prozessor Gaisler HiRel GR712RC;
- Sechs 8-Megapixel-Kameras Imperx Bobcat B3320C mit Optik Ruda;
- wissenschaftliche Instrumente: Magnetometer, Anordnung von Lasereckreflektoren.

Das Bereshit-GerĂ€t wurde von SpaceIL-Organisationen entwickelt, die hauptsĂ€chlich von privaten Investoren unterstĂŒtzt werden, darunter der amerikanische Tycoon Sheldon Adelson und der MilliardĂ€r Morris Kahn, die auch MitbegrĂŒnder von Amdocs (DOX) sind, einem der gröĂten israelischen Unternehmen.
Es ist unmöglich, den Mondapparat mit den KrÀften und Mitteln nur einer kleinen privaten Firma in den Weltraum zu schicken, aber mit Hilfe der internationalen Weltraumgemeinschaft können Sie die Idee in ein vollwertiges Projekt verwandeln, das derzeit umgesetzt wird.
Projektteilnehmer, die an der Bereshit-Mission beteiligt sind:- Ein Team junger israelischer Wissenschaftler und Ingenieure von SpaceIL,
- NASA (USA),
- ISA (Israeli Space Agency),
- IAI (Israel Aviation Industry Concern),
- Spaceflight Industries (USA, Organisator des Starts des Bereshit-Apparats in die Umlaufbahn),
- Firma SpaceX (USA, Booster-Rakete Falcon 9),
- Schwedische Raumfahrtgesellschaft (Swedish Space Corporation),
- Firma Cobham (Schweden),
- Firma Ramon Chips (Israel).

Immerhin ist SpaceIL im weltweiten Vergleich eine kleine Organisation, die etwa 200 Mitarbeiter beschÀftigt. Die meisten von ihnen sind freiwillige Wissenschaftler und Ingenieure, die "die Entwicklung des technologischen und wissenschaftlichen Fortschritts in Israel fördern wollen".
Was ist wÀhrend der Landung des Bereshit-GerÀts am 11. April 2019 passiert?TatsÀchlich begannen Probleme mit dem Bereshit-GerÀt fast unmittelbar nach dem Start.
Februar 2019:
Sonnenlicht der Sensoren auf die Position des GerĂ€ts (die Sensoren waren sehr empfindlich gegenĂŒber einer solchen "Blendung"), die die Ausrichtung des GerĂ€ts im Raum beeinflussen kann.
Lösung: Es wurde eine Softwarekompensation durchgefĂŒhrt, um die Daten von den Sensoren zu verarbeiten und ihre Empfindlichkeit zu verringern. ZusĂ€tzliche mehrfache ĂberprĂŒfungen neuer Daten von den Sensoren des GerĂ€ts wurden durchgefĂŒhrt.In der Vorbereitungsphase, bevor das zweite Triebwerksmanöver durchgefĂŒhrt wurde, wurde der Bordcomputer von Bereshit unerwartet neu gestartet, und die AusfĂŒhrungsphase des Manövers wurde automatisch abgebrochen. Die Ingenieure von SpaceIL und IAI begannen, die Situation zu analysieren.
An Bord gab es ein Problem, das die ManövrierfÀhigkeit des GerÀts einschrÀnkte.
Lösung: Die Ingenieure von SpaceIL und IAI haben den Fehler im Computersystem des Bereshit-GerĂ€ts behoben. Jetzt setzt das Bereshit-GerĂ€t seinen Flug zum Mond im normalen Modus fort.DarĂŒber hinaus kĂŒndigte SpaceIL keine neuen Fehlfunktionen oder Probleme mit dem Bereshit-Apparat an . Vor den
Mondmanövern hatte der Bericht jedoch eine solche Folie, auf der es mehr als einen Neustart / Fehler in der Arbeit des BC gab - mehrere und sogar mehr als die Ingenieure erwartet hatten und wegen der rauen Weltraumumgebung.
Probleme und Lösungen im Weltraum (es stellte sich heraus, dass es viele Neustarts des BC gab):

Es ist daher zu erwarten, dass nach 1128 Flugstunden (47 Tage) Probleme mit den internen Komponenten des Bereshit-GerÀts tödlich werden können und ihre Korrektur unmöglich ist, wenn die Elemente ausfallen oder unter starker Belastung und unter dem Einfluss der Weltraumumgebung abnormal arbeiten.
Die Landung des GerĂ€ts auf dem Mond ist ein komplexer Vorgang, bei dem der Bordcomputer eine Vielzahl von Aufgaben ausfĂŒhrt: Steuerung der Betriebsmodi der Motoren, Analyse der Telemetrie und Daten von Sensoren (Position, Höhe, Geschwindigkeit, Landung usw.), Anpassung der aktuellen Position des GerĂ€ts an den Landeweg und tatsĂ€chliche Koordinaten, adaptiver Kraftstoffverbrauch, DatenĂŒbertragung unter Verwendung eines Kommunikationssystems.
Und wenn wĂ€hrend der Landung eine Notsituation mit einem oder mehreren Sensoren auftritt, kann dieser Moment automatisch kompensiert werden, wenn ein Backup-Schaltkreis vorhanden ist, oder durch Neustart (Neustart) des Bordcomputersystems, wenn Zeit fĂŒr diesen Vorgang vorhanden ist.
Im manuellen Modus und in Echtzeit steuerten die Ingenieure des Kontrollzentrums den Bereshit-Apparat nicht, der Bordcomputer landete, nachdem der Apparat den "Punkt ohne Wiederkehr" verlassen hatte, als nur der Landevorgang ausgefĂŒhrt werden musste, dessen Befehle zuvor vom Bordcomputer empfangen wurden.
Um jedoch die Situation zu berĂŒcksichtigen und die Probleme zu kompensieren, wenn mehrere Elemente in einer Kaskade ausfallen, werden die Hauptkomponenten des GerĂ€ts (Motoren, Telemetriesystem, Bordcomputer) aufgrund ihres Ausfalls ausgeschaltet - dies ist fĂŒr ein GerĂ€t dieser Ebene (ohne redundante Steuerungssysteme) schwierig ) ist, wie die Praxis gezeigt hat, unmöglich.
Was ist sonst noch ĂŒber die Hardware- und Softwarekomponenten des Bereshit-GerĂ€ts bekannt?- ein (1) 430N-Schubmotor und acht (8) 25N-Schubmotoren. Bei der Landung wurden Rangiermotoren eingesetzt, um der Hauptleitung zu helfen.
- Die Temperatur der Elektronik wird im Bereich von -10 ° C bis + 40 ° C gehalten. Der gröĂte Teil des Stroms wird fĂŒr die Heizung der Elektronik aufgewendet (kein KĂŒhlsystem).
- Der Bordcomputer ist einer (1), nicht dupliziert.
- Der Sternsensor zur Ausrichtung des Bereshit-GerĂ€ts ist mit einem schwarzen Kegel zur Absorption von Strahlen von Drittanbietern ausgestattet. Als das Bereshit-GerĂ€t jedoch nach dem Start von den Satelliten getrennt wurde, stellte sich heraus, dass der Kegel verschmutzt war. Die Ingenieure haben dieses Problem bewĂ€ltigt und herausgefunden, welche Reflexionswinkel nicht aufgetreten sind, und eingefĂŒhrt Anpassungen des Softwarealgorithmus zur Verarbeitung von Daten vom Sensor (unter Verwendung von Software-Patches);
- WĂ€hrend des Fluges zum Mond gab es mehrere Computer-Neustarts.
- Programmcode, Befehle steuern und mit dem Bordcomputer arbeiten - in C-Sprache;
- Aufgrund der Tatsache, dass es nur einen Computer gibt, werden beim Neustart alle Updates (Patches) gelöscht und mĂŒssen zusĂ€tzlich erneut auf das System heruntergeladen werden.
- niedrige DatenĂŒbertragungsgeschwindigkeit: Ein hochauflösendes Foto (von einer 8-Mpx-Kamera) wird 40 Minuten lang geladen;
- Das DLR hat den Landemechanismus des Bereshit-Raumfahrzeugs getestet.
SpaceIL-Team: Die meisten von ihnen sind Luftfahrtingenieure und Physiker. Es gibt jedoch einige jĂŒngere Mitglieder, die von der Satellitenoperationseinheit der IDF geschult wurden.
Bereshit-Hardwaresysteme, deren Ausfall zu einer abnormalen AusfĂŒhrung der Phasen des Landevorgangs und einem Sturz fĂŒhren kann:
Der Motor des GerĂ€tes "Bereshit".Der Motor des Bereshit-Apparats ist eine speziell angepasste (fĂŒr die Bereshit-Mission wurde sie durch VerkĂŒrzung der DĂŒse und Erhöhung des Schubes modifizierte) chemische Raketeneinheit der LEROS-Familie (zur Verwendung auf Satellitenplattformen) - LEROS 2b-Modifikation auf Hydrazin (Monomethylhydrazin) mit einem Schub von 45 kgf (441H), was etwas mehr als seine regulĂ€ren Eigenschaften bei 41,5 kgf (407H) ist.


Es wird davon ausgegangen, dass dieser Motor nicht fĂŒr mehrere Starts ausgelegt ist und nicht gedrosselt wird, obwohl wĂ€hrend der Bereshit-Mission mehrere Minuten lang mehrere Starts des Hauptmotors und wĂ€hrend der Landung mehrere zehn Minuten lang durchgefĂŒhrt wurden.
Der Gesamtschub von Rangiermotoren betrĂ€gt 8 * 25H = 200H (die HĂ€lfte der Hauptmotoren). Das heiĂt, wenn der Hauptmotor abgestellt wird, sinkt der Schub um das Dreifache, was wĂ€hrend der Landung beobachtet wurde.
MotorstillstÀnde wÀhrend der Landung wurden ebenfalls aufgezeichnet:
Die Doppler-Kurve des Landungsabfalls des Bereshit-Apparats, gegen 19:19 Uhr hörte das Bremsen fast auf:
Bordcomputer.
Cobham Gaislers HiRel GR712RC ProzessorAls Hauptelement des Bordcomputers verwendet das Bereshit-GerÀt den Cobham-
Dual-Core-Prozessor Gaisler HiRel GR712RC .
Technologisch basiert der Chip auf LEON SPARC und wird mit einer einzigartigen strahlungsbestÀndigen Siliziumtechnologie hergestellt.
SpaceIL war der
erste Kunde dieses Prozessors, und die SpaceIL-Ingenieure haben vor der tatsĂ€chlichen Auslieferung und dem Austausch des Bereshit-GerĂ€ts eine spezielle Software dafĂŒr geschrieben.
GR712RC ist ein LEON3FT SPARC V8 mit zwei Kernen . Es kann mit Frequenzen bis zu 125 MHz im gesamten Bereich der MilitĂ€rfrequenzen betrieben werden. Dies bietet eine Spitzenleistung von bis zu 300 DMIPS und 250 MFLOPS. Integriert erweiterte Schnittstellenprotokolle, einschlieĂlich SpaceWire, CAN, SatCAN, UART, 1553B, Ethernet, SPI, I2C, GPIO und andere. Es verfĂŒgt ĂŒber Hochgeschwindigkeits-Schnittstellenbusse fĂŒr externen Speicher SDRAM / SRAM / PROM / EEROM / NOR-FLASH. BewĂ€hrte StrahlungsbestĂ€ndigkeit - bis zu 300 Grad Geringer Stromverbrauch.

Nach aktualisierten Daten wird dieser Prozessor mit der gĂ€ngigsten im Handel erhĂ€ltlichen Technologie (TowerJazz 180 nm, hergestellt in Israel) hergestellt, ungefĂ€hr so, wie es die Steuerungen fĂŒr Wasserkocher tun. GewĂ€hrleistung von Freude ohne BeeintrĂ€chtigung der Technologie aufgrund der Schaltung und Topologie der Elemente, was ein oder zwei Bestellungen billiger kostet als wenn der Herstellungsprozess speziell entwickelt worden wĂ€re.
Der Bordcomputer des Bereshit-Apparats war vor der Landung aufgrund des Einflusses der Weltraumumgebung (Strahlung, Temperatur) bereits mehrmals neu gestartet worden.
TT & C.Das in diesem Projekt verwendete Tracking-, Telemetrie- und Befehlssubsystem (TT & C - Tracking-, Telemetrie- und Befehlssubsystem) âhingâ zwei (2!) Mal in der letzten Landephase, obwohl sein Status âOKâ war.
Sensoren und Systemelemente des Bereshit-GerÀts im Telemetriedatenfenster:

Wie das Telemetriesystem hing:


Folgendes haben die Ingenieure des MCC bei der Landung laut Telemetriedaten gesehen:
Normaler Landemodus:





Und hier haben bereits Probleme mit dem Abstellen des Motors, dem âEinfrierenâ von Telemetriedaten und abnormalen Geschwindigkeitswerten begonnen, die in Konstruktionshöhen völlig unterschiedlich sein sollten.







23:03 Telemetrieanzeige leuchtet grĂŒn. Unterzustand ist Orientierung.
25:04 Unterzustand Àndert sich in Bremsen.
25:20 "Wir haben den Punkt ohne Wiederkehr ĂŒberschritten."
25:26 Die Anzeige âPoint of No Returnâ wird schwarz.
25:52 Die vertikale Geschwindigkeitsanzeige wird grĂŒn.
28:16 Telemetrieanzeige leuchtet nicht mehr grĂŒn.
28:20 Die Telemetrieanzeige leuchtet kurz grĂŒn und ist dann nicht mehr grĂŒn.
29,37 Die Entfernung wird als 210 km angezeigt.
29:50 EntfernungsÀnderungen auf 385 km.
30:03 EntfernungsÀnderungen auf 370 km.
30:40 Telemetrieanzeige leuchtet grĂŒn.
30:51 Entfernung betrÀgt 314 km.
31:33 Beresheet Selfie wird angezeigt. Höhe ca. 22 km ??? Telemetrie ist grĂŒn.
31:50 Telemetrieanzeige leuchtet nicht mehr grĂŒn.
31:55 bis 32:29 "[unverstÀndlich] töte es." "[Unhörbareres MissionsgeschwÀtz] beschÀftigt."
32:48 Der Telemetriebildschirm wird angezeigt. Die Telemetrieanzeige leuchtet hellgelb. Die Höhe betrĂ€gt 14095 m. Die Horizontalgeschwindigkeit betrĂ€gt 955,5 m / s. Die Vertikalgeschwindigkeit betrĂ€gt 24,8 m / s. Hauptmotor ist an. Die Horizontalgeschwindigkeit ist hellgelb. Andere Parameter sind grĂŒn, mit Ausnahme der Telemetrieanzeige.
32:49 Alle Motoren sind an.
32:51 Alle Motoren sind ausgeschaltet.
32:55 Hauptmotor ist an.
32:57 Alle Motoren laufen.
32:59 Hauptmotor ist an. Die Entfernung betrÀgt 183,8 km.
33:01 - 33:03 "IMUstein nicht in Ordnung."
33:02 Alle Motoren laufen.
33:05 Hauptmotor ist an.
33:07 Alle Motoren laufen.
33:09 Hauptmotor ist an.
33:11 Alle Motoren sind eingeschaltet.
33:13 Hauptmotor ist an.
33:16 Alle Motoren sind an.
33:20 Telemetrieanzeige leuchtet grĂŒn. Alle Motoren sind ausgeschaltet. Alle Anzeigen bleiben statisch (keine Ănderung).
33:32 Die Telemetrieanzeige leuchtet nicht mehr grĂŒn. Alle Motoren sind ausgeschaltet. Alle Anzeigen bleiben statisch (keine Ănderung).
34:24 Telemetrieanzeige leuchtet grĂŒn. Alle Motoren sind ausgeschaltet, aber angeblich eingeschaltet. Die vertikale Beschleunigung auf der Z-Achse ist auf 0,6 festgelegt. "Wir haben derzeit ein Problem mit einer unserer TrĂ€gheitsmesseinheiten." Die vertikale Geschwindigkeit nimmt stetig zu. Die Höhe nimmt stetig ab. Die vertikale Beschleunigung auf der Z-Achse wird auf 0,6 festgelegt. Hauptmotor ist wahrscheinlich nicht an.
Die Telemetrieanzeige wird zeitweise grĂŒn und dann hellgelb bis zum folgenden Videozeitstempel.
34:56 Die Telemetrieanzeige leuchtet nicht mehr grĂŒn. Obwohl alle Motoren eingeschaltet sind, nimmt die Vertikalgeschwindigkeit weiter zu. Die vertikale Beschleunigung auf der Z-Achse bleibt fest bei 0,6. Hauptmotor ist wahrscheinlich nicht an.
36:25 - 36:33 âWir scheinen ein Problem mit unserem Hauptmotor zu haben. Wir setzen das Raumschiff zurĂŒck, um zu versuchen, den Motor zu aktivieren. "
36:40 Telemetrieanzeige leuchtet grĂŒn. Alle Motoren scheinen eingeschaltet zu sein, die Beschleunigung der Z-Achse bleibt jedoch bei 0,6 m / s. Die Höhe betrĂ€gt 678 Meter. Die horizontalen und vertikalen Geschwindigkeiten betragen 948,1 m / s bzw. 130,1 m / s.
36:44 Letzte Telemetriedaten. Die Telemetrieanzeige leuchtet grĂŒn. Alle Motoren scheinen eingeschaltet zu sein. Die Beschleunigung der Z-Achse Ă€ndert sich auf 0,7 m / s. Die endgĂŒltige Höhe betrĂ€gt 149 Meter. Die endgĂŒltigen horizontalen und vertikalen Geschwindigkeiten betragen 946,7 bzw. 134,3 m / s. Der Hauptmotor scheint nicht richtig zu funktionieren.
Die letzten 4 Sekunden der Lebensdauer des GerÀts gemÀà den Daten des Kundencenters (Abnahme von 678 auf 149 Meter):




Um 19:23 Uhr kamen keine Telemetriedaten mehr an.
Zuvor - die Probleme begannen in einer Höhe von 14 km, der Hauptmotor wurde wĂ€hrend der Landung abgestellt und nach dem Neustart war es zu spĂ€t - konnte das GerĂ€t nicht richtig bremsen. Diese Fehlfunktion fĂŒhrte zu einem schweren Sturz bei hoher Geschwindigkeit und aus einer Höhe von 150 Metern bis zum Mond.
TrĂ€gheitsorientierungseinheit (TrĂ€gheitsmesseinheit - IMU1, IMU2) - Knoten werden dupliziert.Dies ist jedoch interessant, da hier zwei Blöcke verwendet wurden und deren Daten fĂŒr den Bordcomputer sehr wichtig waren.
Bereits frĂŒher gab es aufgrund des Ausfalls solcher Module UnfĂ€lle - wie beim Schiaparelli-Apparat auf dem Mars im Jahr 2016.
Es stellte sich heraus, dass ein schwerwiegender Fehler beim Betrieb der Skiaparelli-Software aufgrund von Problemen beim Betrieb des âTrĂ€gheitsmessersâ (IMU) auftrat, eines GerĂ€ts, das die Drehzahl des Moduls um seine Achse misst.
Die Daten dieses GerĂ€ts wurden , wie die Ingenieure erklĂ€ren, bei der Verarbeitung der Höhendaten der Schiaparelli-RadargerĂ€te berĂŒcksichtigt. An einem Punkt stĂŒrzte die IMU ab, wodurch eine ungewöhnlich hohe Rotationsgeschwindigkeit des Putzes âgemessenâ wurde, die ĂŒber die zulĂ€ssigen Werte hinausging. Solche Fehler sind die Norm beim Betrieb von TrĂ€gheitssensoren. Um sie zu unterdrĂŒcken, âglĂ€ttenâ Wissenschaftler normalerweise das Signal und vergleichen die Daten fĂŒr den aktuellen Moment mit den Ergebnissen, die in frĂŒheren Zeiten erzielt wurden.
In diesem Fall ĂŒbertrug die IMU jedoch fĂŒr eine unerwartet lange Zeit Daten fĂŒr eine Sekunde auf den Schiaparelli-Hostcomputer, wodurch die Modulsoftware âgetĂ€uschtâ und gezwungen wurde, diese Messungen als reale Daten und nicht als Anomalie zu betrachten. Bei der Berechnung der Modulhöhe wurden falsche Werte berĂŒcksichtigt, wodurch der Bordcomputer von Skiaparelli negative Höhenwerte erhielt.
Das Modul war der Ansicht, dass es sich nicht einmal auf der OberflÀche des Mars befand, sondern darunter, was ihn zwang, die letzte Phase des Landevorgangs in einer Höhe von 3,7 km einzuleiten, die Fallschirme zu trennen und die Triebwerke abzustellen.Das GerÀt Bereshit verwendete das folgende IMU-Modul:
STIM300 .

Dieses Modul verfĂŒgt ĂŒber niedrige Strahlenschutzeigenschaften, sodass die Verwendung solcher GerĂ€te auf dem Mond wahrscheinlich spĂ€ter in neuen Missionen von SpaceIL-Ingenieuren weiter ĂŒberlegt wird.
Da gab es nach dem Unfall eine Aussage von SpaceIL:
âProblem in einer der TrĂ€gheitsmesseinheiten von Beresheet. Bodenkontroller haben fĂŒr einige Momente die Telemetrie verloren, aber die Telemetrie wiedererlangt. âStimmt es, dass das Bereshit IMU-Modul (oder beide Module) falsche Daten (einschlieĂlich der Messung von Winkel- und Linearbeschleunigungen) fĂŒr den Bordcomputer lieferte und aus welchem ââGrund - dies wird noch von SpaceIL-Ingenieuren untersucht
Derzeit ist jedoch klar, dass das Bereshit-Raumschiff eine technische Fehlfunktion in einer der Komponenten hatte, die zum Abschalten der Triebwerke fĂŒhrte, wodurch verhindert wurde, dass das Raumschiff die Abstiegsgeschwindigkeit zur MondoberflĂ€che senkte.
Beim Neustart der Motoren konnten sie nicht mehr voll bremsen, es stellte sich heraus, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu hoch war und die Höhe bis zur MondoberflÀche kritisch verringert wurde und es zu einer zerstörerischen Kollision kam.

Das letzte Foto von der Bereshit-Kamera ist ebenfalls etwas verwirrend. Da zeigt es die MondoberflÀche 1000 km von der geplanten Landezone im Meer der Klarheit.
Der letzte Rahmen (offiziell veröffentlicht) aus dem Bereshit-Apparat (aus einer Höhe von 8 km):
Daher wird es sehr schwierig sein, zumindest etwas vom Bereshit-GerÀt zu finden, da der Suchbereich sehr umfangreich ist:

Obwohl es ein wenig klar ist, wo man suchen muss (200 km bis zur Landezone Apollo 11):


Die NASA plant, mit der LRO-Sonde den Aufprallbereich des Bereshit-Apparats zu untersuchen, in der Hoffnung, dass die Elemente der Anordnung der Lasereckreflektoren nicht zusammengebrochen sind und sich auf der MondoberflÀche befinden.
Reflektoren wurden am oberen Teil des GerĂ€ts befestigt und konnten beim Herunterfallen im Mondboden abprallen, streuen, ĂŒberrollen und graben.
Aber selbst wenn nur ein Teil des Reflektors verfĂŒgbar ist, um den Lichtimpuls zu reflektieren, wird dies von LRO behoben.Ein Laser-Höhenmesser LRO (NASA-Mondorbitalsonde), der zum Erstellen von Höhenkarten entwickelt wurde, sendet Laserlichtimpulse an den Eckreflektor am Aufprallpunkt des Bereshit-GerĂ€ts und misst dann, wie lange es dauert, bis das Licht zurĂŒckkehrt.
Mit dieser Technik planen die Ingenieure von NASA und SpaceIL, die Ăberreste des Bereshit-GerĂ€ts lokalisieren zu können.
Obwohl es auch hier interessant ist, gibt es immer noch Fotos vom Fall in SpaceIL, aber sie veröffentlichen sie nicht:- Ist dies wirklich das letzte Foto, das von Beresheet erhalten wurde? Wann genau wurde es genommen? Ich frage, weil der Hypatia-Krater viel sĂŒdlicher ist als der geplante Landeplatz.
- Nein, es ist nicht das letzte Bild, das aufgenommen wurde. Wir haben ein Bild, das nĂ€her an der Landung aufgenommen wurde, dessen Veröffentlichung jedoch noch nicht bestĂ€tigt wurde . Ich gehe davon aus, dass es bald veröffentlicht wird.Was wird als nĂ€chstes mit der Bereshit-Mission passieren?Die Entwicklung eines neuen Weltraumprojekts, Bereshit 2.0, wurde angekĂŒndigt . Der
israelische MinisterprĂ€sident Benjamin Netanjahu versprach, dass der Staat an einem zweiten Versuch teilnehmen werde, eine automatische Station zum Mond zu schicken.âWir werden Bereshit-2 starten. Der Staat Israel hat am Start des ersten Raumfahrzeugs teilgenommen und wird am Start des zweiten teilnehmen. Ich hoffe, dass diesmal alles erfolgreich sein wird. In diesem Fall werden wir wirklich das vierte Land der Welt sein, das auf dem Mond landet â, sagte Netanjahu auf einer Regierungssitzung.Es ist geplant, dass das Bereshit 2.0-Projekt (im Vergleich zum ersten) seriöser und teurer sein wird , aber es wird weiterhin privat sein.
SpaceIL wird auch das Hauptmanagement des neuen Bereshit 2.0-Projekts ĂŒbernehmen und auch weiterhin eine gemeinnĂŒtzige Organisation bleiben.Geplante Projektdauer âBereshit 2.0â: 2-3 Jahre.Es ist wunderbar, wenn Land, Ingenieure und Menschen nicht aufhören, an den Sieg zu glauben.
No dream is beyond your reach, if you truly want it!:
Lego model of Beresheet 
