Das Thema Funkstörungen durch Satellitennavigation ist in letzter Zeit so heiß geworden, dass die Situation einem Krieg ähnelt. In der Tat, wenn Sie selbst „unter Beschuss geraten“ oder über die Probleme der Menschen lesen, gibt es ein Gefühl der Hilflosigkeit vor den Elementen dieses „Ersten zivilen Radio-Elektronischen Krieges“. Sie schont weder alte Menschen noch Frauen noch Kinder (ein Witz natürlich). Aber das Licht der Hoffnung erschien - jetzt kann die Zivilbevölkerung mit Hilfe der neuesten technologischen Fortschritte irgendwie mit diesem "Radio-Napalm" fertig werden.
Engagement, persönlichVovka, alles Gute zum Geburtstag! Mit dem Beginn der Arbeit!
Fast zufällig wurde eine nützliche Funktion des Zweifrequenzempfängers u-blox F9P festgestellt. Es war ein Feldtest einer Zweifrequenzantenne. Die Antenne verfügt über separate Ausgänge mit unterschiedlichen Bereichen L1 und L2 / L5. Aus Versehen wurde der Ausgang des L1-Bereichs während des Betriebs deaktiviert. Und siehe da, die Synchronisation mit Satelliten und die Lösung eines Navigationsproblems (3D-Fix) blieben bestehen.
Es gibt ein kurzes Video für zwei Minuten ohne Details.
Und lange, ungeschnittene neun Minuten.
Die Nuance des Empfängers ist folgende: Wenn beim Einschalten des Empfängers der L1-Bereich verfügbar ist, bleibt die Synchronisation mit Satelliten auf L2 / L5 und der Empfang der Position erhalten, auch wenn Sie ihn später ausschalten. Wenn der Arm der Antenne L1 vor dem Einschalten des Empfängers ausgeschaltet wird, erfolgt eine Synchronisation mit den Satelliten L2, aber das Navigationsproblem ist nicht gelöst, es gibt keine Position. Es ist zu beachten, dass auf L5 keine Synchronisation mit Satelliten stattfindet.
Es ist nicht bekannt, ob dies ein Fehler oder eine Funktion des F9P-Empfängers ist. Es ist nicht bekannt, ob diese Funktion in zukünftigen Versionen des Geräts und / oder der Firmware funktioniert.
Es ist jedoch eine Sünde, diese Funktion jetzt nicht zu verwenden. Daher wurden sofort "Kampf" -Tests mit dem "Funknapalm" eines potenziellen Feindes in Form eines L1-Navigationsunterdrückers durchgeführt. Glücklicherweise ist es seit meiner Arbeit zur Peilung von Navigationsstörungen verfügbar.
Die Erfahrung war wie folgt. Zunächst wurde der Empfänger bei Live-Übertragung ohne Unterdrückung eingeschaltet. Nachdem der Empfänger das Navigationsproblem synchronisiert und gelöst hatte, schaltete sich unser kleiner Störsender ein. Die Ergebnisse wurden aufgezeichnet. Nachdem der Empfänger zurückgesetzt wurde und die Ergebnisse seiner Arbeit erneut aufgezeichnet wurden. Dann wurde die Störquelle ausgeschaltet und es wurde überprüft, ob die Situation zur ursprünglichen zurückkehrte - das Vorhandensein aller Satelliten und die Positionierung.
Da die Tests sehr einfach sind, wurden sie einfach auf Video aufgezeichnet.
Hier ist ein kurzes Video für eineinhalb Minuten.
Und lange dreieinhalb .
Wie Sie sehen können, arbeitet der Empfänger unter Interferenz!
Das lange Video zeigt das gleiche Rätsel mit dem Verschwinden von L5-Satelliten wie in den ersten Experimenten mit einer Antenne mit zwei Ausgängen. Ich denke, dieses Rätsel wird von Experten der Satellitennavigation gelöst werden können, die den Artikel lesen werden.
Die folgende positive Schlussfolgerung ist offensichtlich: Sie können sich an einem Ort, an dem es keine Störungen gibt, in Bewegung setzen (mit einer Drohne oder einem Flugzeug (!) Abheben, einen Lauf oder Spaziergang starten, aus dem Auto aussteigen), und selbst das Auftreten von Störungen wird die Navigation nicht beeinträchtigen.
Dies setzt natürlich voraus, dass die Interferenz nur auf L1 auftritt. Aber ich denke, dass die Zweifrequenz- "Munition" noch nicht in vollem Gange ist.
Und ich hoffe, dass wir sogar die Verzerrung des Navigationsfeldes vermeiden können, die bekanntlich an sehr interessanten Orten in unserer Hauptstadt auftritt . Dies muss überprüft werden.
Arbeitsplan:
- Überprüfung der Funktion des Empfängers unter dem Einfluss des Navigationspuffers. Kreml (und es funktioniert immer noch?) Oder auf SDR.
- Positionierung bei Bewegungsstörungen prüfen.
- Überprüfung der Lösung von hochpräzisen Navigationsaufgaben (RTK) unter dem Einfluss von Interferenzen.
Hier weiß ich sicher, dass es Menschen gibt, die erfahrener sind als ich. Bitte bieten Sie mehr Punkte an.
Danke an u-blox für die Hoffnung!
Vielen Dank an meine Freunde, die mir bei der Durchführung der Experimente geholfen haben.
PS
Es funktioniert auch in Bewegung!