Nicht nur Boston Dynamics entwickelt Roboter, obwohl dieses Unternehmen sehr bedeutende Erfolge erzielt hat. Neulich wurde bekannt, dass ein anderes Unternehmen extern ähnliche Systeme entwickelt.
Entwickler des italienischen Technologieinstituts kündigten auf der ICDA 2019-Konferenz den
Abschluss der Arbeiten zur Entwicklung eines vierbeinigen Hydraulikroboters namens HyQReal an. Es wird hydraulisch genannt, weil seine Glieder hydraulisch angetrieben werden.
Während der Tests konnte dieser Roboter ein Passagierflugzeug Piaggio P180 Avanti mit einem Gewicht von 3,3 Tonnen ziehen. Natürlich getan, um Aufmerksamkeit zu erregen. Trotz des Gewichts des Flugzeugs hängt alles vom Widerstand der Gummireifen des Fahrwerks beim Bewegen des Fahrzeugs ab. Auf der anderen Seite ist klar, dass der Roboter sehr stark ist, da er einen solchen Whopper bewegen konnte - kaum der übliche Mechanismus ist dazu in der Lage.
Italiener arbeiten seit 2007 an diesem Projekt. Jedes Jahr zeigen sie Zwischenleistungen, aber jetzt haben sie das Endergebnis gezeigt. Es ist erwähnenswert, dass das Gerät dank visueller Daten seinen Weg finden kann.
Es wurde beschlossen, einen hydraulischen Antrieb zu wählen, da Sie dadurch eine viel größere Leistung als bei elektrischen Servos entwickeln können. Ja, letztere sind funktionaler, aber in einigen Fällen müssen Sie etwas opfern, um den Gesamterfolg zu erzielen.
Der Roboter ist sehr klein, seine Länge beträgt nur 1,33 Meter und seine Höhe beträgt 0,9 Meter. Das Gewicht des Gerätes beträgt 130 Kilogramm, die Stromversorgung erfolgt über eine 48-Volt-Batterie. Nun, das System steuert 2 Computer. Der erste sammelt und verarbeitet visuelle Daten, der zweite analysiert die empfangenen Informationen und setzt den Roboter in Bewegung.
Das Hydrauliksystem basiert auf vier Elektromotoren, die die Hydraulikpumpen antreiben. Und sie erzeugen wiederum den Druck, der für den Betrieb des Bewegungssystems erforderlich ist.
Beim Testen des Roboters wurde beschlossen, am Flughafen von Genua, Italien, zu dirigieren. Während der Kontrollen konnte der Roboter ein 14,4 Meter langes Flugzeug und eine Flügelspannweite von 14 Metern bewegen und schleppen. Die Italiener haben ihren Roboter zunächst für Arbeiten in komplexen Regionen entwickelt - zum Beispiel dort, wo kürzlich eine Katastrophe, ein Erdbeben, ein Vulkanausbruch oder etwas anderes passiert ist. Der Roboter kann nach Personen suchen, Lasten ziehen und ablegen, Türen öffnen und andere Funktionen ausführen.
Das oben genannte Unternehmen Boston Dynamics war ebenfalls hervorragend. 10 SpotMini-Roboter konnten problemlos einen LKW auf der Straße transportieren.
Die Entwickler sagten, dass alle Roboter, die an den Dreharbeiten beteiligt waren, vom Fließband des Unternehmens kamen. Jetzt produziert Boston Dynamics diese Roboter weiter, nachdem die Massenproduktion etabliert wurde. Das Unternehmen hofft, sie für eine Vielzahl von Aufgaben an Partner verkaufen zu können - vom Warentransport bis zur Aufklärung über unwegsames Gelände.
Bisher sind die Kosten für die Geräte nicht bekannt - weder ein Roboter eines italienischen Unternehmens noch Roboter eines amerikanischen Unternehmens. Trotzdem wird alles dafür sorgen, dass solche Systeme bald in der Produktion und in anderen Bereichen eingesetzt werden. Natürlich hängt die Beliebtheit solcher Systeme vom Preisfaktor ab - wenn die Kosten zu hoch sind, ist es unwahrscheinlich, dass sie zu Tausenden voneinander abweichen, da wir nicht vergessen dürfen, dass Roboter eine vorbeugende Wartung erfordern, für die Mittel erforderlich sind.