Die Besatzung, die am 20. Juli 2019 zur ISS aufbrach, absolvierte Schulungen mit dem FEDOR-Roboter im Kosmonautentrainingszentrum (CPC).
In Fortsetzung dieser Veröffentlichungen:
Die Luke des Sojus-Raumfahrzeugs MS-14 erwies sich für den FEDOR-Roboter als schmalSo modifizieren Sie den FEDOR-Roboter und den ISS-FlugstuhlDie Besatzungen ziehen jetzt zur ISS, diese Woche kehrte die ISS von der ISS auf die Erde zurück: der russische Kosmonaut Oleg Kononenko, der Kanadier David Saint-Jacques und die Amerikanerin Anne McClain.
Jetzt am Bahnhof sind: Alexey Ovchinin (Russland), Tyler Nicholas Haig und Christina Koch (beide aus den USA).
Am 20. Juli 2019 ist geplant, die ISS an Bord der Sojus-Besatzung MS-13 zu schicken, die aus Alexander Skvortsov, Andrew Morgan und Luca Parmitano besteht.
So werden zwei russische Kosmonauten, Alexander Skvortsov und Alexei Ovchinin, mit dem FEDOR-Roboter auf der ISS zusammenarbeiten, und ihre ausländischen Kollegen werden ihnen helfen.
In Star City wurden bereits die ersten Schulungssitzungen mit dem FEDOR-Robotersteuerungssystem durchgeführt, einschließlich der Untersuchung, wie es in der Schwerelosigkeit betrieben werden kann.
Basierend auf den Ergebnissen dieser Schulungsveranstaltungen hatte die neue ISS-Crew Kommentare zu einigen Elementen des FEDOR-Roboters, die von den Entwicklern und Ingenieuren von Roscosmos und RSC Energia vor dem Flug eliminiert werden.
„Wir hatten Unterricht bei ihm, diese Aufgabe erschien sehr unerwartet, ich musste sie sofort lösen. Es gibt einige Kommentare zur Vorbereitung, aber dies sind Kommentare, die von Astronauten verstanden werden, die wissen, was Schwerelosigkeit ist. Dies sind einige Nuancen, ich bin sicher, dass sie beseitigt werden, und ich hoffe, dass das Ergebnis der Zusammenarbeit mit FEDOR positiv und interessant sein wird und der erste Pfannkuchen nicht klumpig wird. Sie werden dies an unseren Dreharbeiten sehen “, sagte der Astronaut Alexander Skvortsov, ohne die Art der Kommentare anzugeben.
Der FEDOR-Roboter auf der ISS wird im Avatar-Modus gesteuert. Jetzt trainiert und durchläuft der Kosmonaut Alexander Skvortsov nur noch die Verwendung des Roboters und lernt, seine Bewegungen mithilfe eines speziellen Anzugs zu steuern, der menschliche Bewegungen erfasst und auf die Sensoren des Roboters überträgt.
"Es stellt sich heraus, dass es sich um einen Avatar handelt", antwortete Alexander Skvortsov auf die Frage, ob FEDOR der erste Android-Mechanismus auf der Station sein wird.
„Er (FEDOR) ist effizient, aber lassen Sie uns ein wenig Intrigen bewahren. Die Aufgaben, die vor ihm standen, nahmen ab, es wird nicht viel Zeit geben. Ich werde die Aufgaben - was ich und er tun werden - nicht mit mir aussprechen. Es ist interessant, Sie werden alles sehen “, faszinierte Aleksanr Skvortsov.
Es stellt sich heraus, dass die ISS bereits einen Platz für den FEDOR-Roboter vorbereitet hat, sodass der Einsatz an der Station und die Inbetriebnahme nicht viel Zeit in Anspruch nehmen werden.
Nach dem Andocken wird er vom Schiff in das russische Segment der Station gebracht.
Die Stromversorgung des FEDOR-Roboters während des Flugs innerhalb des Sojus-Raumfahrzeugs und auf der ISS erfolgt über externe Batterien und nicht über Kabel aus den elektrischen Systemen des Schiffs und der Station.
Der Leiter des Kosmonautentrainingszentrums (CPC), Pavel Vlasov, bestätigte wiederum, dass die Hauptversuche mit dem FEDOR-Roboter von der Besatzung durchgeführt werden, die am 20. Juli 2019 gemäß dem Arbeitsplan zur ISS abreist.
"Von neuem, was die Besatzung zum ersten Mal bewerten wird, und wir werden die Möglichkeit der Funktionsweise des ersten ernsthaften Robotersystems wie eines FEDOR-Roboters beobachten ", sagte Pavel Vlasov über die Aufgaben der nächsten Expedition zur ISS.
Unter den Bedingungen der ISS bewerten Astronauten die Richtigkeit der Konstruktionsberechnungen bei der Erstellung des FEDOR-Roboters und die Aussichten für die Umsetzung dieses Projekts, um die Stationsbesatzung mit der Aussicht auf lange Flüge von Robotern zu unterstützen.
Bisher wurde jedoch nicht darüber
gesprochen, dass der FEDOR-Roboter in den Weltraum eindringen könnte , aber tatsächlich ist es für die Astronautik dafür interessant.
„Wir werden den Elefanten in Teilen essen. Erstens wird es genau als Unterstützung für die Besatzung bei Aktivitäten außerhalb des Schiffes geschaffen. Es ist nicht einfach und schnell, sich mit einem Fußballfeld auf der Oberfläche der Station in der aktuellen Größe zu bewegen. Unterstützung kann elementar sein - Transport eines Werkzeugs, aber es gibt viele mögliche Anwendungen “, sagte Pavel Vlasov.
Jetzt arbeiten wir an dem Aufgabenplan, den der FEDOR-Roboter ausführen muss, und passen ihn an.
Zuvor hatte er bereits die Durchführung von zwölf Experimenten angegeben, höchstwahrscheinlich jedoch nur vier bis sechs Aufgaben, die der FEDOR-Roboter wiederholen wird, nachdem die Person in das endgültige Programm aufgenommen wurde.
Ich frage mich, ob es Aufgaben geben wird, die zusammen mit den Astrobee-Projektrobotern,
die sich bereits auf der ISS befinden, mit FEDOR implementiert werden können.
Über den Flug des FEDOR-RobotersDas zweitägige Flugschema wird beim Start des Raumfahrzeugs Sojus MS-14 mit dem Trägerraketen Sojus-2.1a des FEDOR-Roboters angewendet.
Der Start des Transportfahrzeugs Sojus MS-14 auf dem Trägerraketen Sojus-2.1a ist für August 2019 geplant.
Der Flug des Schiffes findet im unbemannten Modus statt, wodurch sich die Nutzlast um ein Vielfaches erhöht, da einige der Instrumente und Baugruppen fehlen, die für die Arbeit der Besatzung erforderlich sind.
Das unbemannte Schiff Sojus MS ist keine neue Modifikation des bemannten Schiffes. Diese Version der Sojus-MS unterscheidet sich vom üblichen Serienschiff durch das verbesserte Bewegungssteuerungs- und Navigationssystem (SUDN) und die entsprechende Verfeinerung einzelner Flugsysteme.
Während des Fluges wird dieses System getestet und die Integration des Raumfahrzeugs Sojus MS-14 in die Trägerrakete Sojus 2.1a überprüft.
Die Trägerrakete Sojus-2.1a wird ersetzt, um Menschen mit dem ukrainischen Steuerungssystem in die Umlaufbahn Sojus-FG zu bringen. Der Bestand dieser Raketen ist fast erschöpft.