Ein Nissan-Ingenieur stellte einen Roboter her, der Wasserschichten auf Reisplantagen mischt und deren Transparenz verringert, damit dort wachsendes Unkraut weniger Sonnenlicht erhält.
Das Problem
Ausgedehnte Felder auf Getreidefeldern müssen ständig vor Unkraut und Schädlingen geschützt werden und ungeeignete Bedingungen für das Wachstum von Gesundheitsrisiken geschaffen werden, um die Auswirkungen auf die Kultur selbst zu minimieren.
Was sie im Standardfall tun, wenn es bereits ein gesätes Feld gibt - sie behandeln seine Flächen einfach mit Herbiziden.
Wenn wir jedoch ein Reisfeld haben, das mit einer Wasserschicht überflutet ist, können Sie zur Bekämpfung von Unkraut versuchen, die Transparenz des Wassers in verschiedenen Teilen des Feldes zu verringern, damit weniger Licht den Boden erreicht, und so die Wachstumsrate von Unkraut verringern.
Für diese Zwecke werden sogar spezielle Farbstoffe verwendet, deren Konzentration und Sprühen jedoch entsprechend den Wetterbedingungen ständig überwacht, gemessen und variiert werden müssen.
Und wenn es viele solcher Flächen mit einer Ernte gibt und sie klein sind, ist es sehr schwierig, eine solche Lösung mit dem Sprühen von Chemikalien und Farbstoffen im gesamten Aussaatgebiet vollständig umzusetzen.
Technische Lösung
Es war notwendig, einen einfacheren und einfacheren Weg zu finden, um das Problem der Unkrautbekämpfung mit einem kleinen Wasserstand auf dem Feld zu lösen.
Besonders wenn Sie den Zustand von mehr als hundert kleinen Feldern mit Reissprossen überwachen müssen. Und zur Hand gibt es nur die Sonne, die drahtlose Kommunikation und ein Haus für die Mitarbeiter.
Und dann hat ein japanischer Ingenieur, Tatsuya Nakamura, dieses Problem sehr elegant gelöst!
Nach dem Keimen werden Reisfelder gegossen und während der Bestockung verbleibt eine nicht sehr große Wasserschicht - etwa 5 cm. Dann wird eine kleine Wasserschicht auf 15 cm erhöht, und auf diesem Niveau ist das Wasser so lange, bis die Pflanzen reif sind.
Es stellt sich heraus, dass Landwirte in Asien seit Jahrhunderten Enten verwenden, um Unkraut auf Reisfeldern zu bekämpfen. Wasservögel fraßen auch Insekten und ihr Abfall diente als natürlicher Dünger. Jetzt ist diese Praxis nicht weit verbreitet.
Aber was ist, wenn wir die mechanische Methode (unter Verwendung eines kleinen Wasservogelroboters) verwenden, um Wasserschichten auf dem Feld zu mischen, dh einfach wie Gänse mit Pfoten zu mischen, aber sparsamer für die empfindlichen Sprossen der Ernte selbst.
In der Tat muss für die Implementierung eines solchen Geräts nicht etwas Kompliziertes erfunden werden - alles ist zur Hand.
Und so entstand die Idee, das Konzept eines Roboterstaubsaugers in einem Entenroboter namens The Aigamo zu verfeinern, der bei der Bekämpfung von Unkraut helfen soll.
Auftritt eines Entenroboters im Feld:
Darüber hinaus ist der Körper des Entenroboters so konstruiert, dass die Reissprossen nicht beschädigt werden:
Eigenschaften eines Entenroboters:
- Kunststoffgehäuse mit Schutz gegen eindringendes Wasser, weiß zur Identifizierung aus der Ferne;
- Gewicht von 1500 Gramm mit Batterie;
- Größe: Quadrat 60x60 cm (als Standard-Doppelbodenfliese);
- integriertes Steuerungssystem mit GPS-Empfänger, Wi-Fi;
- integrierte Videokamera (in einem der Augen des Gehäuses);
- zwei 12-Volt-Servoantriebe mit Getriebemotoren;
- Zwei Schrauben werden als Schrauben zur Steuerung der Bewegung des Roboters durch das Wasser verwendet, mit deren Hilfe auch die Wasserschichten gemischt werden (zusätzlich sättigen solche Bewegungen des Entenroboters das Wasser auch mit Sauerstoff).
- separate Ladestation (mit Sonnenkollektoren).
Komponenten des Entenroboters:
Ladegerät und seine Montage:
Derzeit
werden auf Reisfeldern in der Präfektur Yamagata
mehrere Prototypen eines Entenroboters
getestet .
Wenn sie fliegende Drohnen an dieses System anschließen, um Entenroboter zu benachbarten Feldern und Diensten zu transportieren, wodurch die Arbeit des Bedieners minimiert wird (der Entenroboter steckt auf Grund - Sie müssen beispielsweise nicht dorthin), ist dies sehr interessant, nützlich und lecker.
