Der kurze Teil handelt davon, wie es unter der Haube zusammengebaut wurde, sowie von der lang versprochenen Demonstration der vollen Arbeit.
1. Wie alles zusammengebaut ist
1.1 Kabine
Der Camcorder wurde mit einem solchen Design am Dach der Kabine befestigt. Eine Metallecke, 3M-Klebeband und ein Teil einer speziellen Halterung für eine solche Kamera wurden verwendet.
Benutzte die Vorderwand dieser Halterung. Alles andere ist nutzlos von ihm, es wurde von mir erfolgreich gebrochen.
Unter der Kabine befindet sich ein Servo. Es gab keine Probleme mit ihm, ich kam ohne Probleme an einen normalen Ort. Oben schraubte der Deckel vom alten Motor ab, der anstelle eines Servos war.
1.2 Körper
Er montierte die gesamte Füllung im Gehäuse für den REA 189x113x66.6mm und stand perfekt in der Karosserie. Mit dem Körper verschraubt.
Ich habe die gesamte Elektronik über Racks für Leiterplatten auf die Abdeckung dieses Gehäuses geschraubt. Ich habe unten Batterien eingelegt, daneben befindet sich eine Lade- / Entladesteuerplatine mit Klebeband an der Wand. Am Boden der Box wurde ein Loch für die Ausgabe von Kabeln zum Servoantrieb, Motor und Scheinwerfer gemacht.
Er holte den Netzschalter an der Rückwand heraus. Wie Sie sehen, habe ich beschlossen, mich zumindest um ein Belüftungssystem zu kümmern (ich weiß nicht, ob es benötigt wird und wie effektiv es ist).
Ich habe mit einem solchen Bohrer mit Düse Löcher für Ventilatoren gebohrt. Der Lüfter auf der Abdeckung bläst Luft, an der Rückwand bläst.
Der Motor wurde mit Hilfe von Metallplatten des Konstrukteurs abgesenkt, so dass die Universalgelenke in einem kleineren Winkel arbeiteten. Er bewegte es auch näher an die Kabine heran, dafür bohrte er zusätzliche Löcher in den Rahmen.
1.3 Laufen
Metallbrücken und eine neue Aufhängung.
Jetzt gibt es ein Problem beim Ausgleich des Gewichts, mehr Druck geht auf die Hinterachse. Mit der Zeit werde ich mich mit diesem Problem befassen. Und im Moment wurde das Minimum gemacht, das ich erfüllen wollte.
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.
Demonstration
Videoarbeit mit der Funktionsweise aller Systeme:
Projektkosten
- Raspberry Pi 3 - 2856,57 Rubel.
- Himbeer Pi 3 Kamera - 1384.02 reiben.
- Raspberry Pi 3B Gaming LCD - 26,60 $
- Gas-66 - 2097,09 Rubel.
- L298N - 109,95 Rubel.
- L293 - 81,27 Rubel.
- Brücken - 469,02 Rubel.
- ADS1115 - 116,06 USD
- Servoantrieb DI-1181MG 17 g - 471,66 Rubel.
- PCA9685 - 145,53 USD
- Kamerahalterung - 140,70 reiben.
- Flexkabel für die Kamera - 270,13 Rubel.
- Mini-360 - 113,71 Rubel.
- Motor - 1.683,77 Rubel.
- 4S 40A BMS - 184,47 RUB
- Metallanhänger - 1158,93 Rubel.
- Metallbrücken - 2691,74 Rubel.
- Zusätzliche Federn - 262,36 reiben.
- T-förmige Stopfen - 145,70 Rubel.
- Fall für CEA - 558,00 Rubel.
Gesamt: ~ 17558 reiben.
Dies beinhaltet nicht die Kosten für Batterien, 2. Himbeere, Speicherkarten und andere Kleinigkeiten.
Referenzen
Teil 1
Teil 2