Powerplant - es klingt irgendwie seltsam, aber wenn Sie darüber nachdenken, beschreibt es sehr klar die Komponenten, die das Modell bewegen. Ich bin mir nicht sicher, ob hier ein Servo enthalten ist (links / rechts). Wenn Sie den ersten Teil dieses Zyklus lesen, wissen Sie, dass es Modelle für den Verbrennungsmotor und für Elektromotoren gibt. Da ich zum größten Teil meine Erfahrungen beschreibe, werden wir über Elektromotoren und Komponenten für sie sprechen.
RC Cars: Einführung
Ein Handbuch über Elektromotoren und Regler zu schreiben, ist langweilig und langweilig. Ich werde am Ende nützliche Links für Neugierige hinzufügen. In diesem Artikel werden wir das MAXIMALE betrachten, das Sie wissen müssen, wie für eine Person, die Spaß haben will + nicht verdeckt in den Schlamm fallen möchte, in Holivars in der Umgebung. Ich werde versuchen zu schreiben, was wirklich wichtig ist und was mich geleitet hat.
Als typischer Programmierer ging ich den schwierigen Weg und versuchte zu verstehen, wie alles funktioniert, und versuchte, das Beste zu finden. Tatsächlich können Sie dies jedoch nicht einfach berücksichtigen und alles im Voraus planen.
Sie haben wahrscheinlich Raketenstarts gesehen, die im letzten Moment abgebrochen wurden. Die Fehlerkosten sind hoch und das Testen erfordert Zeit und Vorbereitung. Ich weiß nicht, warum mich das steckt, aber so ähnlich. Wenn Sie bei echten Hobbys etwas gekauft haben, etwas nicht stimmte oder etwas kaputt war, können Sie nach dem Lösen des Problems nicht einfach ein anderes Programm oder eine andere Bibliothek herunterladen. Die Lieferung neuer Teile muss Tage oder sogar Wochen warten.
Nur wenn Sie auf die Strecke steigen, können Sie herausfinden, was festgezogen oder abgedunkelt werden muss. Es ist gut, wenn es einmal pro Woche passiert. Lesen und hören Sie daher weniger Experten zu. Versuchen Sie es besser. Die Mathematik ist hier nicht einfach und für Fragen wie "Wird mein Motor in ein paar Runden überhitzen?" Sie werden es einfach leid zu antworten. Einfacher zu fahren und zu messen :)
Baue RC Cars
Bevor Sie in den Laden gehen, ist es logisch zu verstehen, woraus diese Maschinen bestehen. Ich hatte damit keine besonderen Schwierigkeiten. Es gibt nicht viele Komponenten.
- Chassis
- Elektromotor
- ESC (steuert den Elektromotor)
- Servoantrieb
- Batterie
- Ausrüstung (zur Kontrolle)
Bei Autos wie bei Computern ist die Auswahl riesig. Im ersten Artikel haben wir verschiedene Fahrzeugklassen untersucht. Sie können fertig, halbfertig oder nur als notwendiger Satz von Komponenten gekauft werden. Wenn Sie an fertigen interessiert sind, verstehe ich nicht, was Sie hier machen? :) :)
Bereit sind mit RTR gekennzeichnet - Bereit zum Ausführen, dh bereit für Pokatushki. Solche Kits werden sogar sofort mit der Ausrüstung geliefert. Es ist klar, dass solche Modelle entweder für diejenigen besser geeignet sind, die sie derzeit überhaupt nicht verstehen möchten, oder als Geschenk.
ARR - Fast einsatzbereit, also fast bereit für Pokatushkami. In der Regel ist dies ein Chassis mit einem Motor, einem ESC-Controller und einem Servoantrieb. Sie müssen Ausrüstung, einen Akku und ein Ladegerät kaufen.
Und es gibt auch eine Kit- Version. Es ist nur ein Chassis. Corps sozusagen. Es kann zusammengebaut oder zerlegt werden. Ich würde wahrscheinlich empfehlen, die gesammelten zu nehmen. Wenn Sie ein Anfänger sind, haben Sie Zeit, es zu klären. Obwohl, wenn Sie ein Autobesitzer sind, denke ich, dass Sie bereits die notwendigen Fähigkeiten haben :)
Chassis
Unter dem Fahrgestell versteht man, woran alles befestigt ist - Federung, Räder etc. Verkauft sowohl zusammengebaut als auch zerlegt. Ich bin sicher, Sie können alles im Detail sammeln. Es ist ziemlich schwierig, Gewohnheiten zu verstehen. Stoßdämpfer, Getriebe, alle Arten von Differentialen, Fäuste und vieles, was ich nicht einmal genau kenne.
Die Wahl des Fahrgestells hängt weitgehend von der Klasse des gewünschten Modells, dem Maßstab und dem Sicherheitsspielraum ab.
(unter ICE können Reittiere, Körper leicht abweichen)
Ich bin so ein Mensch, dass er vor allem mit seinen Augen liebt, und deshalb war ich, nachdem ich sein Chassis gesehen hatte, verrückt danach, wie cool und cool alles aussieht. Ohne lange nachzudenken, entschied ich mich für dieses spezielle Modell. Ich habe ein BSR Berserker 1/8 Truggy Kit.
Instagramme haben unterschiedliche Accounts zum Thema RC. Wenn Sie ein Liebhaber der Ästhetik sind, dann können Sie dort genug von jeder Schönheit zu diesem Thema sehen. Zum Beispiel das Hashtag #rccars .
Bei der Auswahl lohnt es sich, auf die Materialien zu achten. Je billiger sie sind, desto häufiger müssen Sie Verbrauchsmaterialien kaufen. Ich bin kein extremer Rennfahrer und habe noch nichts von den Fahrwerksteilen gekauft, aber gemessen an der Präsenz von Verbrauchsmaterialien und Videos im Internet, wie Autos kaputt gehen - es lohnt sich darüber nachzudenken.
Je mehr Kunststoff sich im Chassis befindet, desto billiger und zerbrechlicher ist es. Dies bedeutet jedoch nicht, dass es vollständig aus Carbon oder Aluminium bestehen sollte, obwohl dies passiert :)
In der Regel werden Materialien gemischt, da ein angemessenes Gewicht gewünscht wird und das Metall nicht immer besser ist. Zum Beispiel sind die Basis und die „Schmetterlinge“ (an denen die Aufhängungsarme und Stoßdämpfer befestigt sind) aus Aluminium, die Aufhängungsarme aus „starkem Kunststoff“ und andere kleine unkritische Befestigungselemente aus „einfacherem“ Kunststoff.
(Die Räder an meinem Chassis sind hier angebracht)
Der hintere Schmetterling ist aus Metall, Stoßdämpfer, Aufhängungsarme und ein Spoiler sind daran befestigt. Das Differential (Kunststoff) ist unten angebracht. Das Spiel des Modells wird reguliert, indem Stoßdämpfer an verschiedenen Öffnungen am Schmetterling und an den Aufhängungsarmen angebracht und die Stoßdämpfer selbst ausgetauscht werden.
Das Foto zeigt auch den Stabilisator. Anfangs war das Chassis ohne, aber es wurde gebündelt. Nach dem ersten Tag von pokatushek stellte ich fest, dass sich die Maschine häufig in Kurven dreht, und entschied mich dennoch für eine Stabilisierung. Freude wie ein echter Mechaniker :) Sieht so aus, als hätte mir Lego in meiner Kindheit nicht gereicht.
Das Chassis hat wie echte Autos ein anderes Getriebe. Allrad- / Teilantrieb. Zum Beispiel hat mein Modell einen vollen Antrieb und bereits 3 Differentiale. Vorne, hinten und in der Mitte, die dem Motor am nächsten liegt, um die Hinter- und Vorderräder auszurichten. Differentiale sind durch Wellen verbunden:
Es passiert und Gürtel:
Differentiale werden mit einer speziellen Flüssigkeit gefüllt. Diese Flüssigkeit hat verschiedene Viskositäten. Wenn ich 3 Differentiale habe, kann jedes von ihnen je nach Bedarf seine eigene Viskosität haben (ehrlich gesagt, ich skate mit dem, was aus der Fabrik stammt, und ich habe keine Ahnung, was es beeinflusst, wahrscheinlich beim Handling in der Ecke).
Von den interessanten Merkmalen der Struktur gibt es horizontale Stoßdämpfer:
Wie Sie wissen, ist das Feld für Tuning- und Chassis-Einstellungen im Allgemeinen unbegrenzt. Aber zuerst hängt es von der Strecke ab, auf der Sie die Gipfel erobern werden.
Wie wählt man einen Elektromotor und einen Regler?
Wenn Sie die Aufgabe Ihrer Wahl vereinfachen, kommt es auf die Wahl Ihrer Waage an. Schauen Sie in der Beschreibung nach, welche Skalen und Klassen dieser Elektromotor / Regler hat. Dies ist natürlich kein Rat für professionelle Fahrer oder diejenigen, die möglicherweise einer werden möchten. Deshalb werde ich mitteilen, was ich selbst durch die Wahl eines Elektromotors gelernt habe.
Ich möchte Sie sofort verstehen lassen, dass Sie weniger auf „Experten“ hören müssen. Das Thema ist sehr komplex sowie umfangreich und rein individuell. Die Eigenschaften des Modells hängen buchstäblich von allem ab. Ausgehend von der Klasse und der Strecke, auf der Sie fahren, bis hin zu Rädern, Federung, Getriebe, Gewicht und so weiter. Und das Wichtigste liegt bei Ihnen, denn Sie werden es verwalten und genießen und nicht xdickname2010. Wenn Sie ein Programmierer sind, haben Sie eine gute Vorstellung davon, was ein Holivar für welchen Motor besser ist.
Als typischer Noob habe ich Artikel und Foren gelesen. Es ist in Ordnung mit den Artikeln, aber die Foren sind ein Fehler. Sie werden wahrscheinlich die Antwort auf Ihre Frage hören, nach einer Menge Überzeugungen und Geschichten darüber, was die Welt hält, aber all dies ist es nicht wert. Dieses Hobby gibt es schon seit mehreren Jahren. Basierend auf dem Maßstab Ihres Modells bauen Sie ein Auto zusammen und alles wird cool. Haben Sie also keine Angst, einen Fehler zu machen.
2S oder 4S?
Zunächst lohnt es sich herauszufinden, was 1S, 2S, 3S, 4S usw. sind. Dieser Parameter wird überall angewendet - von der Batterie bis zum Motor. Der Parameter wird als Spannung - Spannung vorzeichenbehaftet. Es wird einfach entschlüsselt:
1s = 1 Dose in der Batterie mit 3,7 V Nennspannung
2S, dies ist bereits eine Batterie mit zwei Reihen von jeweils 3,7 V, die in Reihe geschaltet sind und insgesamt 7,4 V liefern. Je mehr Spannung, desto mehr Geschwindigkeit und Leistung. 3S - 4S sind maximale Punkte für einen Maßstab von 1: 8. Wir werden in einem separaten Artikel über die Wahl des Akkus sowie über die Funktionen sprechen. Das ist alles, was Sie jetzt wissen müssen.
Elektromotor
Es gibt zwei Haupttypen von Elektromotoren: Kollektor und Bürstenlos.
Kollektormotoren (gebürstet, bürsten) sind billiger, aber Modelle mit solchen Motoren entwickeln eine geringere Drehzahl und solche Motoren sind weniger zuverlässig.
Sie haben solche Motoren wahrscheinlich irgendwo gesehen:
Dies ist genau der Kollektormotor. Wenn Sie sich die Struktur genau ansehen, ist das wichtigste Minus offensichtlich:
Bürsten und Kollektor werden durch Reibung mechanisch beschädigt:
Wie jeder Elektromotortyp wird der Rotor durch ein elektrisches Feld beschleunigt. Die Größe dieses Feldes hängt von der an die Wicklungen angelegten Spannung ab. Je größer das Magnetfeld ist, desto schneller dreht sich der Rotor. Der Motor wird mit Gleichstrom betrieben.
Bürstenlose Motoren (bürstenlos, bürstenlos) sind teurer, können jedoch eine höhere Geschwindigkeit entwickeln und sind verschleißfester. Das Modell fährt schneller und länger.
Dies ist ein komplexerer Motor im Aufbau und erfordert einen Regler zum Betrieb. (Ich verstehe auch Sammler, aber in geringerem Maße). Wenn Sie einen solchen Motor mit Strom versorgen, dreht er sich nicht. Der Rotor ist verschleißfest, da er keine Bürsten hat. Er kommt buchstäblich nur mit dem Lager am Auslass in Kontakt.
(Dies ist eine Motorschaltung von Castle Creations, die jedoch im Allgemeinen typisch für einen durchschnittlichen bürstenlosen Motor auf dem Markt ist.)
Bürstenlose Motoren selbst sind in mehrere weitere Typen unterteilt. Der erste Parameter ist die Position des Rotors.
Inrunner - Dieser Typ wird in Schreibmaschinen verwendet. Der bewegliche Teil ist innen.
Ausleger - das Motorgehäuse dreht sich von selbst. Solche werden am häufigsten in Quadrocoptern verwendet.
Sensoren
Der zweite und interessantere Parameter sind die Sensoren.
Es gibt sensorische und sensorlose. Das heißt, mit einem Sensor und ohne Sensor.
Und was ist mit den Sensoren? Eine sehr vernünftige Frage.
Tatsache ist, dass der Regler verstehen muss, wo er „schießen“ muss, um den Rotor zu drehen. Der Motor hat 3 Phasen. Wenn Sie nicht tief in den Stromkreis eintauchen, muss der Regler für die Drehung des Rotors abhängig von der Position des Rotors bestimmte Magnete verwenden.
Um die Position des Rotors zu ermitteln, werden Sensoren verwendet.
Es klingt logisch, aber welchen Unterschied macht es für mich, was es ist und wie es funktioniert? Tatsache ist, dass es davon abhängt, ob Ihre Maschine langsam fahren sowie sanft und sanft bremsen kann. Wenn Sie einen Crawler wollen, und dies sind Modelle, die langsam fahren und die "Berge" erklimmen, dann brauchen Sie definitiv einen Touch-Motor.
(Die Sensormotoren haben einen zusätzlichen Anschluss am Papst. Beachten Sie die Spezifikation des ESC-Controllers, er kann möglicherweise nicht mit Sensormotoren arbeiten. Der Motor funktioniert, aber der Sensor ist nicht nützlich.)
Der bürstenlose, sensorlose Motor kann nicht reibungslos starten, da die Steuerung die Ausgangsposition des Rotors nicht kennt. Und so wird er es zufällig drehen. Wenn Sie kein gebührendes Gas geben, geht das Modell möglicherweise nicht. Mit dem Beginn von mindestens einer gewissen Rotation treten elektromagnetische Induktionswitze in Kraft und der Regler versteht, was und wo.
Wenn Sie ein Fan des Fahrens sind und ein Fan des plötzlichen Startens mit Staub beginnt, dann sensorlos für Sie, bin ich persönlich ziemlich zufrieden mit meinem :)
Basierend auf der Kommunikation mit Personen, die an Rennen teilnehmen, wird für ein besseres "Gefühl" des Modells immer noch ein Touch-Motor benötigt.
KV, das ich habe, ist groß, aber ich habe weniger und bin glücklich!
Dies ist Platz in Bezug auf die Größe der Holivars, wie viele Kv benötigen Sie. Typische Werte für Autos liegen im Bereich von 1800 kV bis 2600 kV.
Grob gesagt ist Kv die Anzahl der Umdrehungen pro Volt. Das heißt, wenn ein Motor mit 2300 kV ein Volt ohne Last anlegt, dreht er den Rotor auf 2300 U / min.
Wie viele Umdrehungen brauche ich? Es ist schwierig, die Antwort auf eine solche Frage zu googeln. Es lohnt sich jedoch, von Folgendem auszugehen:
Je niedriger der Kv, desto größer das Drehmoment, desto mehr Schub hat der Motor, desto langsamer ist er. Je mehr Kv, desto weniger Traktion, desto schneller ist es.
Mein TrackStar 2300Kv Motor hat 2 Pole und eine Delta-Spule. Modell mit einem Gewicht unter 6 kg. es startet zügig, fährt schnell, dynamisch (während einer ziemlich schnellen Fahrt kann ich würgen und es wird am Ende stehen, das heißt, ich habe genug Reserve an Verspieltheit). Daher fällt es mir schwer, Empfehlungen abzugeben, ich habe Erfahrung mit nur einem Motor, und im Forum versicherten mir die Experten fromm, dass es sich um eine Schildkröte und einen Motor im Allgemeinen handeln würde! Über die Tatsache, dass der Motor atstoy und ich auf der Strecke sagten - aber ich bin zufrieden. Daher ist dies alles sehr subjektiv und mit der Wahl des idealen Motors, sowohl theoretisch als auch praktisch, können Sie ein wenig warten, nachdem Sie mindestens einen gemeistert haben. Wie kann man sonst den Unterschied verstehen?
Übersetzungsverhältnis
Auf dem Foto sehen Sie zwei Gänge, Pignon (am Motor) und Sporn (am Differential groß). In nützlichen Links habe ich einige Artikel zum Thema Übersetzungsverhältnis hinterlassen. Es ist wichtig, den Motor nicht zu überlasten, sondern ihm auch keine leichte Lebensdauer zu geben.
Eine Änderung der Anzahl der Zähne von Pignon und Sporn ändert das Übersetzungsverhältnis des Getriebes, was sich direkt auf 2 Indikatoren auswirkt:
- die maximale Geschwindigkeit des Modells (sie ist größer, wenn das Sporn-Pignon-Verhältnis geringer ist).
- Beschleunigung des Modells (es ist größer, wenn das Sporn-Pignon-Verhältnis größer ist, weil das Drehmoment höher ist).
Anzahl der Windungen, Anzahl der Felder, Art der Wicklung, Widerstand, Temperatur
Kümmere dich nicht um diesen Unsinn, der es wirklich nicht wert ist. Wenn Sie es wirklich wollen, stehen Ihnen die Links am Ende des Artikels zur Verfügung.
Krippe für holivarov:
Im Rahmen einer Modellreihe unterscheiden sich Motoren mit unterschiedlichem Kv in der Anzahl der Windungen der Wicklung - je weniger Windungen, desto mehr Kv.
Je mehr Felder, desto weniger Kv und mehr Traktion. Je weniger Felder, desto mehr Drehzahl und weniger Traktion. Ich verstehe das, weil sich der Rotor zwischen zwei Magneten entlang seiner Achse schneller dreht als zwischen 5.
Die normale Motortemperatur beträgt bis zu ~ 90-100 Grad. Ich hatte nicht mehr als 60 auf der Strecke. Eine hohe Temperatur ist insofern schlecht, als sie die Schaltungsparameter beeinflusst. Bei hohen Temperaturen können Magnete ihre Festigkeit verlieren. Wenn Sie ein Nerd sind, können wir auch sagen, dass bei hohen Temperaturen der Widerstand durch elektromagnetische Induktion des Motors abnimmt und der Strom zunimmt, was zu Überhitzung, Kurzschluss und Feuer des Motors führen kann. Dies gilt auch, wenn Sie die Räder blockieren und aufgrund der Tatsache, dass keine Drehung und keine Induktion erfolgt, diese bald ausbrennt.
Wicklung mit einem Delta oder einem Stern - so wie ich es im Moment verstehe, sind dies Methoden zur Übertragung von Elektrizität durch 3 Phasen, sozusagen das Prinzip der Verbindung. Bei großen Elektromotoren, nicht für Autos, schalten sie beim Starten der Stern- und Dreieckschaltungen automatisch um, da dies die Strombelastung verringert, die beim Starten des Motors auftritt. Zum Beispiel zu Beginn ein Stern und dann ein Delta.
ESC-Regler
(ESC-Betriebsschema und Sternverzweigung, Video in nützlichen Links)
ESC - Elektronischer Geschwindigkeitsregler, elektronischer Geschwindigkeitsregler. Es ist mit dem Radio verbunden und steuert den Elektromotor sowie das Servo (Motor für links / rechts).
(3 Drähte links führen zum Motor, rot mit schwarz rechts, verbinden mit der Batterie)
Es lohnt sich, einen Regler mit einem kleinen Spielraum und dem Gedanken im Kopf zu wählen, dass er nicht nur für Automodelle, sondern auch für einen bestimmten Motor verwendet werden kann. Es ist ratsam, einen Regler mitzunehmen, der mit Touch-Motoren funktioniert, auch wenn Sie nicht vorhaben, einen solchen Motor zu kaufen. Sozusagen beim Wachstum. Von den Hauptteilen des Reglers können neben dem Hauptstromkreis auch BEC und Kondensatoren unterschieden werden.
BEC wird verwendet, um die Batteriespannung für ein akzeptables Servo und Radio zu senken. Immerhin werden der Servoantrieb und das Radio mit ESC betrieben. Wenn Sie ein besonderer Enthusiast sind, dann gibt es Leute, denen das Eingebaute fehlt und die ihr BEC löten.
Kondensatoren glätten Spannungsspitzen im Stromkreis. Sie können sowohl beim Start als auch beim Bremsen / Stromausfall des Motors aufgrund der Induktion der Drähte selbst auftreten (und dies geschieht unter Schock, es gibt einen Link zum Forum in nützlichen Links). Wie bei BEC können Sie die eingebauten Kondensatoren löten, wenn Ihnen diese fehlen.
Zur Konfiguration der Regler werden Softwarekarten verwendet:
In der Regel können Sie dort das Fach auf Spannung einstellen (wenn die Spannung abfällt, bedeutet dies, dass sich Ihre Batterie entlädt und dies möglicherweise gefährlich ist, da die Spannung abfällt, Ampere, Temperatur und Voila ansteigen). Dort werden auch die maximale Bremskraft, der Anfangsimpuls, der Ein / Aus-Rückwärtsgang usw. konfiguriert.
Kaufen Sie keine Softwarekarten unter ESC. Sie werden wahrscheinlich mit lokalen Liebhabern oder Streckenbesitzern zusammen sein
Ampere und Spannung
Über Spannung wissen wir bereits. 3S-4S erschrecken uns nicht.
Verstärker - in der Spezifikation für Motoren ist dies das drittwichtigste, worauf Sie achten müssen.
Cont Current: 80A - Nennstrom, dh mindestens stundenlang mit diesem Strom fahren, und alles wird gut.
Maximaler oder Burst-Strom: 120A - Maximale Kurzzeitstromstärke. Zum Beispiel beim Starten oder Bremsen.
Es ist unmöglich, die Frage zu beantworten, wie viel Strom ohne Experimente durch das System fließt. Mit einem Rand zählen, aber ausreichend. Der Regler für den Motor sollte die gleichen Werte haben, vorzugsweise etwas mehr. Zum Beispiel sind für den Motor aus dem obigen Beispiel die Parameter geeignet - Cont 90A, Burst 140A.
Sie können auf der Leistung des Motors aufbauen, zum Beispiel:
Motorleistung 1600W, mit einer 4S-Batterie erhalten wir - 1600W / (4 * 3,7V) = 108A.
Über Batterien wird es einen separaten Artikel geben, aber mit Blick auf die Zukunft ist 3,7 V die Nennspannung (Durchschnitt). Eine voll aufgeladene Dose liefert 4,2 V, sodass der Strom noch geringer ist. , . , , .
, 108A, . . . +1600W t-plug 45A, 60A, . , 150A . 1:8, .
(t-plug)
ESC +
? , . , . ( -). — . . (, , )
,
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, . .
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hobbyking , , . Turnigy. Turnigy, . . . . . horizonhobby, rcsuperstore, rcplanet . , :) , , . , , . + , .
, ,
.
: hobbywing — , castle creations — ( . ). ESC . , hobbywing. . Castle creations . , , . , +- . , .
, , . , ESC raspberry pi.
Nützliche Links
TVR Danke, korrigiert Fehler
Duke_nukeum Vielen Dank für den Fehler behoben
sciomenihilscire Vielen Dank für den Fehler korrigiert
NIPH Danke der Fehler behoben
mtkachowA Danke für 10 Minuten alle korrigiert))
PendalFF Dank