Die NASA stellt Ingenieure ein, um humanoide Roboter der nächsten Generation zu entwickeln

Vom NASA-Auftragnehmer ausgeschriebene Stellen deuten darauf hin, dass mit der Entwicklung eines neuen humanoiden Roboters begonnen wurde

Es ist fast sechs Jahre her, seit die NASA die Walküre demonstrierte, einen fortschrittlichen Roboter in Menschengröße von der Größe eines Menschen. Am Ende der DARPA Robotics Challenge arbeitete die NASA weiter an der Walküre im Lyndon Johnson Space Center und stellte Kopien der Roboter mehreren Universitäten zur Verfügung. Und obwohl diese Plattform nicht mehr als neu gilt (in der Robotik sind sechs Jahre eine anständige Zeit), kann die Walküre noch viel und verfügt über ein großes Forschungspotential auf dem Gebiet der Robotik.

Vor diesem Hintergrund waren wir überrascht zu sehen, dass Jacobs, ein in Dallas ansässiges Ingenieurbüro, das allen eine breite Palette an technischen Dienstleistungen bietet, verschiedene Stellenangebote für einen Robotikjob in Houston, Texas, für Personen ausgeschrieben hat, die an einer Zusammenarbeit mit der NASA für die „nächste Generation“ interessiert wären humanoide Roboter. "

Hier ist ein Auszug aus einer der offenen Stellen :

• Arbeiten Sie direkt im Lyndon Johnson Space Center, um die nächste Generation humanoider Roboter zu entwickeln.
• Schließen Sie sich dem Team an, das den Valkyrie-Roboter in der Abteilung für Robotertechnologie der NASA entwickelt hat.
• Basierend auf den Erfolgen der entwickelten humanoiden Roboter Valkyrie und Robonaut-2 erweitern Sie die Fähigkeit der NASA, menschliche Präsenz einzuführen, und die Fähigkeit, mit Objekten in komplexen, gefährlichen und abgelegenen Umgebungen sowohl im Weltraum als auch auf der Erde zu arbeiten.

Die Frage ist, warum die NASA wieder die Entwicklung eines humanoiden Roboters übernimmt, anstatt mit der vorhandenen Plattform - Atlas, Digit, Valkyrie und anderen mehr oder weniger zugänglichen humanoiden Robotern - eine Menge Zeit und Geld zu sparen. Die einzige Antwort, die mir in den Sinn kommt, ist, dass keine der vorhandenen Plattformen die NASA-Anforderungen erfüllt, was auch immer sie sein mögen. Und wenn ja, um welche Anforderungen handelt es sich? Eine offensichtliche Voraussetzung wäre die Fähigkeit, in Umgebungen zu arbeiten, auf die sich die NASA spezialisiert hat - Weltraum, Mond und Mars.


Der humanoide Roboter "Valkyrie" auf dem Mars, wie vom Künstler vorgestellt

Die humanoiden Roboter der NASA, darunter Robonaut-2 und Valkyrie, wurden für die Arbeit auf der Erde entwickelt. Infolgedessen ging Robonaut-2 ohnehin ins All (es wurde kürzlich zur Reparatur auf die Erde zurückgebracht), seine Ausrüstung war jedoch definitiv nicht für Arbeiten außerhalb der ISS vorgesehen. Um im Vakuum arbeiten zu können, muss man viel strengere Umweltanforderungen berücksichtigen, und auf dem Mond oder Mars wird die Situation noch schlimmer - Schleifstaub dringt überall ein.

Wir wissen, dass wir Roboter entwickeln können, um in dieser Umgebung zu arbeiten, weil es uns bereits gelungen ist. Wenn Sie den Roboter jedoch nicht außerhalb des Planeten schicken, ist es nicht sinnvoll, seine Funktionsfähigkeit sicherzustellen, beispielsweise unter Bedingungen von 300-Grad-Temperaturabfällen, die auf dem Mond auftreten. In der Vergangenheit konzentrierte sich die NASA auf die Entwicklung von Robotern, die in Zukunft als Plattformen für die Entwicklung von Software und Technologien verwendet werden könnten, die eines Tages für Arbeiten außerhalb des Planeten eingesetzt werden könnten. Die Agentur hat bei den Projekten bestimmter Roboter keine übermäßigen technischen Untersuchungen durchgeführt, damit diese unter solchen Bedingungen funktionieren können, in die sie höchstwahrscheinlich nicht fallen würden. Da die NASA jedoch zunehmend dazu neigt, zum Mond zurückzukehren, ist es vielleicht an der Zeit, über die Schaffung eines humanoiden Roboters nachzudenken, der auf der Mondoberfläche etwas Nützliches bewirken könnte.


Orbital-Mondstation "Gateway" (rechts) und das sich nähernde Orion-Abstiegsfahrzeug, wie vom Künstler vorgestellt

Eine andere Möglichkeit, die mir in den Sinn kommt und vielleicht wahrscheinlicher ist, ist, dass dieser neue humanoide Roboter ein direkter Nachkomme von Robonaut-2 sein wird, der für die Arbeit an der Mondstation im Gateway entwickelt wurde. Einige der NASA-Robotiken, mit denen wir kürzlich gesprochen haben, haben betont, wie wichtig Robotik für die Arbeit des Gateways sein wird:

Trey Smith, Ames Research Center: Bei der NASA freuen sich alle darauf, an der Gateway-Raumstation zu arbeiten, die sich im Orbit um den Mond befindet. Wir haben noch keine genauen Pläne für das, was an der Gateway-Station passieren wird. Im Allgemeinen sind sich jedoch alle einig, dass Roboter für die Arbeit in Raumstationen sehr wichtig sind. Daher ist es nicht verwunderlich, einen mobilen Manipulator vom Typ „Robonaut“ oder einen frei beweglichen Roboter wie Astrobee auf dem „Gateway“ zu sehen.

Wenn ein unbemanntes Frachtschiff an das „Gateway“ angedockt ist, das bis zur Decke mit Fracht gefüllt ist, und im Moment kein Befehl im „Gateway“ vorhanden ist, ist es sehr nützlich, einen Roboter an der Station zu haben, der all diese Fracht aufnehmen, auspacken, alle Dinge entfernen und dann das Frachtschiff abdocken, bevor das Team ankommt, damit die Teammitglieder ihre Zeit nicht damit verbringen müssen.

Julia Badger, NASA, JSC: Eines der an der Gateway-Station vorhandenen Systeme werden Stationsroboter sein. Sie werden nicht unbedingt Robonaut ähnlich sein, aber ihre Funktionen werden ähnlich sein - sie werden mobil sein, sie werden in der Lage sein, Lasten zwischen verschiedenen Modulen zu tragen, komplexe Manipulationen mit Objekten durchzuführen, die Innenseiten von Paneelen zu inspizieren und ähnliche Dinge.

Der humanoide Roboter "Valkyrie" arbeitet an der Station "Gateway" (Künstlerperformance)

Da die Leute nicht immer an der Gateway-Station sind, ist es sehr wichtig, eine konstante Roboterpräsenz sicherzustellen, damit alles an der Station funktioniert, wenn niemand zu Hause ist, und gleichzeitig Ressourcen zu sparen, weil Roboter nicht essen, nicht trinken, keinen Sauerstoff verbrauchen , erfordern keine besonders hohe Temperatur und geben keinen bösen Abfall ab. Der Roboter ist natürlich nicht so fähig wie eine Person, aber wenn er zumindest die grundlegenden Aufgaben der Wartung der Station lösen kann (höchstwahrscheinlich dank zumindest teilweiser Fernbedienung), ist er dort sehr nützlich.


Das Robonaut-Team der NASA plant verschiedene Experimente zur Mobilität und Bewegungsplanung mit neuen Roboterbeinen, die Handläufe auf der ISS greifen können

Die Frage, ob die für das „Gateway“ entwickelten Roboter in die Kategorie „Humanoid“ fallen, hängt mit der Tatsache zusammen, dass das „Gateway“ für Menschen ausgelegt ist, sodass ein effektives Robotersystem ungefähr so ​​mit der Station interagieren muss, wie es ein Mensch tun würde. Daher sollten wir Roboter mit Händen erwarten, deren Arbeitskörper Objekte greifen und Knöpfe drücken können, sowie einige Systeme zum Bewegen - die Robonaut-2-Version mit Beinen scheint ein wahrscheinlicher Prototyp zu sein, muss jedoch verarbeitet werden, damit sie funktionieren kann Raum und dafür wird es notwendig sein, alle Durchbrüche in der Ausrüstung für die Robotik und in der Computertechnologie zu nutzen, die in den letzten zehn Jahren stattgefunden haben.

Das Team des Spectrum IEEE-Magazins nervt die NASA seit einiger Zeit mit Fragen zu diesem Projekt, aber Vertreter der Agentur sind noch nicht bereit, die Situation zu kommentieren oder sogar die Existenz dieses Projekts zu bestätigen. Alles in diesem Artikel ist nur unsere Spekulation (mit Ausnahme der offenen Stelle selbst, die Sie möglicherweise berücksichtigen müssen), und wir können in jeder Hinsicht falsch liegen. Sobald wir mehr erfahren, werden wir Sie auf jeden Fall informieren.