Eine kurze Geschichte darüber, wie wir unser Startup machen, was wir in Florida zeigen werden und was zu tun ist, wenn Sie eine Indoor-Navigation mit hoher Genauigkeit benötigen?
Wir haben einen
Roboter zum Sammeln von Golfbällen gebaut . Wir machen das jetzt seit etwas mehr als einem Jahr. Dieser Sommer war für uns sehr fruchtbar. Wir haben viel getestet und verfeinert. Wir haben uns mit Investoren getroffen und haben getrunken, dass es Urin gibt ...
Als Ergebnis gelang es uns, den Roboter in 10 Clubs in Russland, Deutschland, der Dominikanischen Republik zu testen, zwei Piloten zu machen, die ersten Zahlungen zu erhalten, das Modell zu überprüfen. Wir haben weitere Produkte getestet: einen Ballaufzug, einen Rasenmäher für große Flächen! OHNE Begrenzungskabel. Entwurfsdokumentation erstellt und für zwei vorläufige Patentanmeldungen angemeldet. Sie registrierten die Firma in Delaware, LLC in Russland und wurden Bewohner von Skolkovo.
Der US-Markt ist für uns der vielversprechendste, da es weltweit 16.000 von 34.000 Golfclubs gibt. Unser Hauptkonkurrent arbeitet noch nicht in den USA, daher haben wir gute Chancen.
Wir haben nichts Besonderes getan, um voranzukommen. Fast ohne Investitionen über unsere Website
https://golf-robotics.com haben wir etwa 50 Bewerbungen von Clubs gesammelt, die unseren Roboter testen möchten, und 10 Bewerbungen von Unternehmen, die unser Produkt verkaufen möchten. Meistens in den USA, aber es gibt Bewerbungen aus Europa und Australien.
Unser Roboter benötigt kein Kabel um den Umfang. Dreimal leichter als ein Konkurrent und dreimal billiger. Wir nehmen an der größten Golf- und Golfausrüstungsmesse
PGA Merchandise Show teil . Sie werden im Januar in Florida sein. Wirst du in Orlando sein - lass uns treffen. Wir planen, unser Produkt vorzustellen und einen Distributor in den USA auszuwählen.
Während wir die Roboter selbst zusammenbauen und Metallarbeiten, Lackieren, Vakuumformen, Leiterplatten- und Batteriemontage durchführen, vertrauen wir verschiedenen Auftragnehmern. Jetzt haben wir die Konstruktionsdokumentation vorbereitet und verhandeln mit der Firma Technospark aus Troitsk über die Auftragsfertigung.
In der Zwischenzeit haben wir eine Bewerbung von einem Tennisclub. Während des Trainings auf dem Platz ist es auch erforderlich, Bälle zu sammeln und ein solcher Roboter war bereits
Tennibot . Die Geschichte dieses Roboters mit allen Crowdfunding-Aktivitäten zielt auf das B2C-Segment ab. Wir planen, einen Roboter speziell für Vereine anzubieten. Da solche Roboter noch nicht auf dem Markt sind, haben wir uns entschlossen, unsere Basis für diese Aufgabe fertigzustellen.
Wie ersetze ich GPS in Innenräumen? Was tun, wenn Sie eine Indoor-Navigation mit hoher Genauigkeit benötigen?
Es gibt bereits einen Artikel über Habré über verschiedene
Positionierungsmethoden : Lidar, Ultra-Wide-Band (UWB), Bluetooth- und WiFi-Beacons, Kilometerzähler, Trägheitssysteme, optische Systeme, spezielle optische Systeme, Magnetometrie.
Budget-Lidars in der Mitte des Platzes bieten nicht genügend Anhaltspunkte. Kilometerzähler und Trägheitssysteme führen zu einem akkumulierenden Fehler. Wir haben eine Lösung gefunden, die uns sofort NMEA-UART-Daten mit einer Genauigkeit von + -2 cm liefert und uns dadurch durch GPS-RTK ohne zusätzliche Verarbeitungsalgorithmen ersetzt. Dies ist ein
Marvelmind-System . Ich war sehr positiv überrascht, dass dieses Startup aus Russland weltweit Positionierungslösungen mit einer Genauigkeit verkauft, die in diesem Preissegment keine Entsprechungen aufweist.
Die Entwicklung begann im Jahr 2012, aber das Unternehmen wurde im Jahr 2016 gegründet. Firmengründer Maxim Tretyakov, Absolvent von Zelenograd MIET, begann vor mehr als 15 Jahren im Nokia-Büro in Finnland mit dem Bau von Robotern. Inzwischen sind 10 Mitarbeiter beschäftigt, und die Produkte werden in über 50 Länder exportiert. Das Unternehmen bietet verschiedene Sensoroptionen mit verschiedenen Optionen, Größen und Designs für den Außen- und Innenbereich.
Zwei Architekturoptionen Non-Inverse (NIA) und Inverse (IA)
IA ist besonders für Aufgaben geeignet, bei denen eine große Anzahl von mobilen Beacons vorhanden ist und für jedes der mobilen Beacons eine hohe Aktualisierungsrate erforderlich ist, z. B. 4-16 Hz. Der zweite Fall ist, wenn es nicht geeignet ist, dass das mobile Leuchtfeuer Ultraschall aussendet, wenn es beispielsweise an einer Person angebracht ist.
NIA ist praktisch für Aufgaben, bei denen das Mobiltelefon auf einem lauten Gerät installiert werden muss, beispielsweise auf einem Hubschrauber, oder wenn die Anzahl der mobilen Objekte gering ist (1 bis 4 Stück), oder wenn die Häufigkeit der Aktualisierung der Position auf einem Funkfeuer nicht kritisch ist.
NIA unterstützt bereits heute IMU + Ultrasonic Sensor Fusion und IA noch nicht. Die Unterstützung der IMU + Ultraschallsensorfusion ist für die nächsten Monate für die Folgenabschätzung geplant.
Sowohl IA als auch NIA unterstützen heute bis zu 250 Geräte (stationäre + mobile Beacons) und 250 Subkarten. Zukünftige Versionen - bis zu mehreren tausend Geräten und mehreren tausend Unterkarten. Ein weiteres wichtiges Update der Architektur, das in den kommenden Monaten erwartet werden sollte, ist die Unterstützung von Multi-Modem-Konfigurationen für IA und NIA.
Systeminstallation und Einrichtung
Es gibt zwei Handbücher, die wir
1 ,
2 verwendet haben .
Ich hatte ein minimales Set in der Hand. Zwei Speck für die Wand, ein Speck für den Rover und ein Modem.
- Jeder Speck sollte aufgeladen, eingeschaltet und an einen Computer angeschlossen sein.
- Installieren Sie das Dashboard.
- Aktualisieren Sie die Firmware mit den erforderlichen IA- oder NIA-Parametern.
- Notieren Sie beim Anschließen über Kabel die Specknummern.
- Schließen Sie ein Modem an und aktivieren Sie die entsprechenden Gerätenummern.
Legen Sie den Speck an die Wand. Der Abstand zwischen den Geräten sollte mindestens 1,5 m betragen. und nicht mehr als 30m. Stellen Sie die Höhe des Geräts ein, wenn Sie die 2D-Positionierung verwenden.
Stellen Sie die GPS-Koordinaten eines der stationären Geräte ein, um Rover-Positionsdaten in Bezug auf einen bestimmten Punkt zu erhalten.
Wir erhalten Daten über den Rover von UART. Die Pinbelegung am GPIO-Kamm unserer Speckvariante.
Die Genauigkeit beträgt wirklich + -2cm. bei einer Frequenz von etwa 10 Hz. Die Frequenz kann erhöht werden, indem Speck mit einem Trägheitssystem verwendet wird. Die Genauigkeit kann durch die Verwendung von mehr Geräten erhöht werden.
