Wir überlegen, einen Perimeter Security Guard mit einer Software zu entwickeln, die wir für unseren
Roboter zum Sammeln von Golfbällen entwickelt haben . Als wir uns für die technischen Anforderungen entschieden, begannen wir, nach dem Internet zu suchen.
Also haben wir das Projekt von Andrey Zolotoev gefunden. Verfolgte Plattform für einen Forschungsroboter.
Andrej erzählte, wie ihm die Idee zu diesem Projekt kam und wo man die Videoanleitung zum Zusammenbau einer Raupenplattform mit Motoren von einem Gyro-Roller sehen kann.
Ich kann mich nicht erinnern, wie ich auf die Idee gekommen bin, eine Raupenplattform zu bauen. Schon vor 30 Jahren habe ich Raupen aus zweiadrigen Aluminiumdrähten zusammengesetzt, wobei ich ein Geflecht als Schiene und den starren Draht selbst als Hülse verwendet habe. Demontierte den Eisenwecker und war zu dieser Zeit fabelhaft teuer: ein Audioplayer, der einen Motor, eine Riemenscheibe und ein Gummipaschik herauszog und das kleinere Zahnrad des Weckers drehte. Ich erhielt Pferdedrehmoment auf dem großen Zahnrad, das war das Herz eines jeden Spielzeugs!
Vor kurzem habe ich den alten aufgegriffen, der Vorteil ist nun nichts mehr zu erfinden, fertige Gleise, Motoren, Steuerungen und andere Komponenten sind vorhanden. Legen Sie einfach Ihre Hände und Ihren Kopf hin, ein paar Experimente, die Hauptsache ist, nicht auf Ratschläge zu hören, ansonsten ist jeder erfahren, jeder hat bereits etwas Ähnliches getan und weiß es besser!
Fertige Raupen sind das, was die meisten Fragen aufwirft - von was, wie viel, woher?
Die Gans heißt Ant von der Composite Truck Company, Länge 2200 Breite 22cm, mehrlagig, extrem stark, Verzahnungsart ist Ritzel, aber es ist möglich, sich an den Spikes festzuhalten.
Sehr schwere 7 kg und zu dick für diese Art von Transport, die Tatsache ist, dass ich es für Unterhaltungsfahrzeuge für Kinder verwende, weil die Länge nicht ausreicht, um einen Erwachsenen mit großen, leistungsstarken Motoren auszustatten, aber es ist zu steif und absorbiert viel Energie und Effizienz in scharfen Kurven um die Eisbahnen, das würde es dünner machen!
Der Leitstern vom Buran-Motorschlitten, die Welle ist halbiert, mehrere Drehbewegungen, der Kettenstern von der Rollerameise ist am kleinsten und am größten, sie geben 1: 3 und nehmen die Last vom Motor. Die Ketten sind gespannt wie ein Gummiband von Feiglingen, ich kann nicht alles verstehen - bei einem Preis von 960 Rubel können sie es nicht effizient und das trotz der Tatsache, dass die Ladung überhaupt nicht groß ist. Daher ist ein Vorspannungsmechanismus erforderlich.
Motoren! Die Motoren stammen von einem Kreisel, ich musste ein Dutzend verschiedener Gewichte zerlegen und auf 6-8 Motortypen stoßen. Das Stärkste, das ich traf, war mit Magneten von 30 * 3 mm und 5 gelebten 350 Watt bei 36 Volt und 500 Watt bei 48 Volt
Es gibt Motoren vom Hi-Scooter Kiwano, die haben ca. 400 und 500 Watt, aber ich bin auf solche nicht gestoßen.
Es ist anzumerken, dass selbst der kleinste Motor mit einer 3-Kern-Wicklung und einem 25 * 2-Magneten ein vollwertiges und nahezu vergleichbares Drehmoment erzeugte, mit dem einzigen Unterschied, dass nach 20 Minuten mehr als 70 Grad aufgeheizt wurden. Und dies ist bekanntlich der völlige Tod von Magneten.
Bei 36 Volt erreichen wir eine Höchstgeschwindigkeit von 5 km / h bei 48 -8 km / h.
Gleichzeitig wird der Schub meines Erachtens das Auto für sich ziehen und mehr als 200 kg auf sich nehmen. Natürlich zum Nachteil.
Treiber - dies ist ein ernstes Thema. Zuerst habe ich die Entwicklung des MIT-Absolventen Benjamin Vedder VESC genutzt, aber der Typ erwies sich als brillant, aber gierig! (witz) und sie kosten 100 cu und es gab keine analogen, dann kaufte ich 6 stück mit dope, als nach einem halben jahr genaue kopien für 50 ye erschienen. Oooooooooo, na ja!
Übrigens, hier sind sie !
Ich schließe es direkt an die RC-Fernbedienung an, obwohl der Fahrer selbst für die Steuerung und die Gashebel und über das BT-Modul sorgt. Dieser Treiber drückt das volle Potenzial des Motors aus. Es gibt einen sanften Anlauf, einen scharfen Rücklauf und eine Erholung (obwohl dies für den Tank nicht relevant ist!). Und das Wichtigste ist, dass bei dieser Größe 2-3 kW verbraucht werden, ohne sich wirklich aufzuheizen.
Die lifepo4-Batterie, da impliziert wird, dass dies Winterunterhaltung ist, sollte die Batterie keine Angst vor kaltem Wetter haben, und dies ist es, was viele aufhalten wird, bevor sie mit diesem Projekt für einen völlig von Pferden gezogenen Preis unter 30.000 R beginnen
Überraschenderweise zeigt es sich sehr gut, mehr als 2 Stunden aktives Skifahren dauern im Winter 24 Stunden.
Preis
Anfangs sah ich das natürlich als Geschäft, aber als ich berechnete, dass die Kosten für die Batterie auf 100.000 Rubel stiegen, war es fast unmöglich, einen solchen Panzer mit mindestens 20.000 Gewinn zu verkaufen. Nur wenige können sich eine solche Unterhaltung leisten, selbst wenn sie gemietet werden. Und viele Väter träumen davon, für ihre Kinder etwas Ähnliches zu bauen und dabei ein anderes technisches Niveau zu erreichen. Deshalb habe ich die Montageanleitung auf meinem YouTube-Kanal veröffentlicht, wo ich ausführlich beschreibe, wie ich solche und nicht nur solche Fahrzeuge für mich und meine Kinder zusammenbauen kann. Um dieser kindlichen Freude, die sie selbst bereits zu vergessen begonnen haben, näher zu kommen.
Ich kann sagen, dass ich etwas Besonderes darin bin, Lösungen zu finden, die alles aus den günstigsten, billigsten Komponenten herausholen, aber selbst dies hat nicht dazu beigetragen, eine Menge Fehler bei den Kostenüberschreitungen zu machen.
Auf meinem YouTube-Kanal gibt es viele Projekte, die wir gestartet und erfolgreich abgeschlossen haben, aber es gibt noch mehr Pläne für sie. Melden Sie sich an, es wird eine Menge interessanter Dinge geben!
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