Über den Autor: Brad Templeton ist ein Software-Ingenieur, seit 2007 ein Roboterauto-Evangelist, und arbeitete in seinen frühen Jahren bei Google. Gründer von ClariNet , Ehrenvorsitzender der Electronic Frontier Foundation und Direktor des Foresight Institute , Gründer der Fakultät der Singularity University .
Als ich Tesla kaufte, musste ich einen Autopiloten kaufen. Ich schreibe seit 2007 über Robocars, habe bei Google / Waymo und vielen anderen Top-Unternehmen und Autoherstellern gearbeitet und sie beraten. Ich verdiente meinen Lebensunterhalt damit, über Robocars zu schreiben, zu sprechen und zu beraten. Es war also ein obligatorischer Kauf, selbst für 5.000 US-Dollar. Ich kann nicht sagen, dass ich jemals so viel für Software ausgegeben habe.
Autopilot ist ein großartiges Produkt:
- Viele lieben es und benutzen es ständig. Ich habe mit mehreren Leuten gesprochen, die zugegeben haben, dass sie Autopiloten benutzen, obwohl sie gegen die Anweisungen verstoßen, korrespondieren und lange Zeit nicht auf die Straße schauen.
- Nur sehr wenige Menschen starben in Autopiloten, als sie es nicht gemäß den Anweisungen kontrollierten.
- Tesla hatte einige Zeit die Erlaubnis, "Full Self Driving" (vollautonomes Fahren) als teures "mit einem Paket ausgeliefertes" Autokit zu kaufen. Zuvor gaben sie an, dass es sich um eine vollständig aktualisierte Software ohne zusätzliche Hardware handeln würde, obwohl sich diese Position im Laufe der Zeit geändert hat. Sie sagten auch, dass die Leute es später zu einem höheren Preis zu ihren Autos hinzufügen könnten. Seitdem kann Full Self Driving für den neuen Tesla nicht mehr über den Online-Shop bestellt werden, kann aber anscheinend weiterhin telefonisch bestellt werden.
- Im Gegensatz zu den meisten Automobilprodukten wird der Autopilot durch neue Software-Updates ständig verbessert.
- Der Autopilot aktualisierte auch das Bügeleisen, wodurch einige Funktionen für Besitzer alter Autos nicht mehr zugänglich waren. Der Autopilot basierte auf MobilEye (der israelischen Firma ADAS, die jetzt zu Intel gehört und deren Geschichte mit Tesla einen neuen Artikel verdient). Später stellte Tesla auf ein eigenes System auf der Basis von Nvidia-Geräten um, wodurch die Funktionalität für Käufer neuerer Autos vorübergehend eingeschränkt wurde. 2018 gab Tesla bekannt, dass es einen neuen neuronalen Netzwerk-Chip entwickelt hat, der in diesem Jahr in Autos erscheinen wird.
- Am 19. Februar 2019 gab Elon Musk während eines Podcasts bekannt, dass ein vollständig unabhängiger Autopilot in diesem Jahr seine Arbeit aufnehmen wird.
Kurz gesagt, ein Autopilot unterscheidet sich von jeder anderen Autofähigkeit, die die Welt jemals gesehen hat.
In meinem früheren ausführlichen Testbericht zum Tesla Model 3 habe ich den Autopiloten nicht berücksichtigt, da er erheblich weiterentwickelt werden muss - und ihre Zeit ist gekommen.
Ein mutiges Produkt mit mutigen Aussagen
Autopilot geht über das hinaus, was jemals zuvor angeboten wurde. In diesem Test wird jedoch nicht berücksichtigt, was für die meisten Menschen sichtbar ist, für die dies nur eine revolutionäre Ergänzung zum gewöhnlichen (wenn auch äußerst ungewöhnlichen) Auto ist. Stattdessen werden hier die Perspektiven für einen autonomen Fahrzeugentwickler untersucht. Tesla behauptet nicht, dass ihr Autopilot ein echtes Robocar ist. Das Benutzerhandbuch enthält zahlreiche Warnungen, die die Fahrer nicht für angebracht halten. Es ist eher ein Autohelfer, den der Fahrer wachsam beobachten muss.
Fairerweise lohnt sich ein Rückblick aus der Perspektive eines Robocars, denn Elon Musk und Tesla sagen, dass 2019 ein völlig autonomes Fahren Realität wird und bis Ende 2020 alles so sicher sein wird, dass Sie schlafen können, während Sie fahren. Die vollständige Erklärung finden Sie in diesem Podcast um 10 Minuten.
Die Aussage von Mask ist bemerkenswert, obwohl er versucht, ihn zurückzuhalten, und sagt, dass Sie sich vielleicht nicht hundertprozentig darauf verlassen sollten. Die Aufsichtsbehörden sind möglicherweise auch nicht dazu bereit. Er gibt zu, dass das Autopilotsystem im Jahr 2019 beobachtet werden sollte, hat aber das Gefühl, dass Sie bald danach schlafen können. Die Leute nannten mich zu optimistisch, aber Musk sagt zu seiner Vorhersage: "Jede Woche verstehe ich die Details des Autopiloten und bin mir sicher, wovon ich spreche."
Um ehrlich zu sein, ich liebe Autopilot als Fahrerassistenzsystem. Nicht so sehr wie manche, aber ich bin trotzdem froh, dass ich es habe. Die folgenden Fragen bieten jedoch nicht die oben diskutierte Gewissheit.
Update: 28. Februar 2019 Tesla hat neue Preise und Autopilot-Funktionen angekündigt. Ein einfacher Autopilot kostet 3.000 US-Dollar. Die $ 5.000 zusätzlich bieten eine vollständig autonome Fahrfunktion, zu der Autopilot-Add-Ons gehörten, die zuvor Teil des regulären Autopiloten waren, z. 2019 sollen Stoppschilder, Ampeln und in gewissem Maße auch das Fahren auf der Straße in der Stadt erkannt und eine erweiterte Anrufstufe eingerichtet werden, um das Auto vom Parkplatz abzuholen. Um auf den Straßen der Stadt völlig autonom fahren zu können, muss der Fahrer, der jederzeit bereit ist, das Steuer zu übernehmen, weiterhin wachsam sein. Minimale Details sind bereits verfügbar und weitere sind in Vorbereitung.
Autopilot verwenden
Autopilot ist ziemlich einfach zu bedienen. Das Tesla-Getriebe hat nur wenige Einstellungen. Zum Rückwärtsfahren nach oben, zum Fahren nach unten, zum Stabilisieren der Geschwindigkeit erneut nach unten und zum Autopiloten erneut nach unten klicken. Wenn Sie sich an einem Ort befinden, an dem Sie den Autopiloten verwenden können (in den Benachrichtigungen wird ein Symbol angezeigt), wird er eingeschaltet, gibt ein Tonsignal aus und zeigt eine Benachrichtigung an. Jetzt können Sie die Beine von den Pedalen nehmen, aber mindestens eine Hand am Lenkrad lassen.
Bei ordnungsgemäßer Verwendung des Autopiloten wird das Fahren auf einer normalen Straße (die nicht immer glatt ist) zum Fahren auf einer vollständig geraden Straße. Sie halten das Lenkrad immer noch leicht fest, müssen jedoch nur kleine Verschiebungen vornehmen, um das System darauf aufmerksam zu machen, dass Sie immer noch auf die Straße achten. Wenn Sie das Lenkrad längere Zeit nicht drehen, zeigt das Auto Warnungen an, bis Sie dies tun. Ich habe es nicht getestet, aber wenn Sie nicht reagieren, wird das Auto langsamer.
Im vergangenen Herbst hat der Autopilot auch eine neue Beta-Funktion eingeführt - den Navigator. Wenn sie aktiviert ist, wird sie noch beeindruckendere Dinge tun. Sie werden Ihnen sagen, wann Sie die Spur auf der Autobahn wechseln müssen, und das Auto wählt die gewünschte Ausfahrt. Der Navigator verarbeitet sogar Autobahnkreuzungen, einschließlich der Zusammenführung von zwei Straßen zu einer (obwohl dies meiner Meinung nach noch nicht für die Hauptverkehrszeit bereit ist). Der Autopilot schaltet sich beim Verlassen der Autobahn aus, obwohl der Autopilot eingeschaltet bleibt, obwohl im Handbuch angegeben ist, dass er nur für Straßen mit eingeschränktem Verkehr geeignet ist.
Ein weiteres Merkmal des Autopiloten ist der automatische Spurwechsel. Wenn Sie auf Autopilot gehen, können Sie nur sehen, dass sich niemand auf der Fahrspur befindet. Schalten Sie das Signal ein
Blinker, und der Rest des Autos wird für Sie tun. Sie wird sogar eine Lücke zwischen den Autos finden (manchmal beschleunigt oder verlangsamt sie sich, wenn jemand anderes auf einer Fahrspur fährt).
Autopilot ist im Wesentlichen eine Kombination aus adaptiver Geschwindigkeitsregelung oder Ampelregelung mit der Möglichkeit, die Fahrspur zu wechseln. Das Standardauto ist nur mit einer regulären Geschwindigkeitsregelung sowie einer automatischen Notbremsung und anderen typischen Merkmalen des Advanced Driver Assistance System (ADAS) ausgestattet.
Ein Autopilot wird mit Kameras, Radar und Ultraschall gebaut. Nahezu jedes große Robocar-Projekt erweitert seine Sensoren um ein LIDAR (LIDAR) für ein völlig autonomes Fahren. Tesla war, wie Sie wissen, ein überzeugter Gegner von Lidar, aber schlicht gesagt, es ist nicht in großen Mengen für den Automobilgebrauch in den diesjährigen Modellen geeignet, und selbst wenn sie wollten, konnten sie es nicht bekommen.
Streitigkeiten über die Verwendung von Lidar oder Kameras wurden noch nicht beigelegt .
Tesla macht deutlich, dass der Autopilot ein „Beta“ -Produkt ist, nicht in seiner endgültigen Form, aber meiner Erfahrung nach sehen die Fahrer ihn bereits als vollwertiges Feature an. Tesla stellt auch klar, dass dies kein vollständig autonomes Fahrsystem ist und dass der Fahrer immer aufmerksam und fahrbereit bleiben sollte, wenn der Autopilot ausfällt.
Adaptive Geschwindigkeitsregelung (unter Berücksichtigung des Straßenverkehrs)
Dieses System ist in vielen Autos als eigenständige Funktion vorhanden, aber Tesla sieht gut aus. Er verfolgt andere Autos mit einer Kamera und einem Radar. Sie können die Geschwindigkeit und Distanz im 3s-Modell mit nur wenigen Tasten einstellen. Auf diese Weise können Sie entspannter fahren, und die Leute sind an Tempomat gewöhnt. Dies entspannt sich nicht immer - wenn Sie eine Weile langsam fahren und die Straße vor Ihnen plötzlich geräumt ist, beschleunigt der Autopilot viel schneller, als wenn Sie es manuell getan hätten. Es wird ein wenig Mühe kosten zu lernen, dem Auto zu vertrauen, dass es langsamer und langsamer wird, wenn Sie aus Ihrem Instinkt heraus dazu aufgefordert werden, es selbst zu tun.
Ich finde immer noch Raum für Verbesserungen. Die adaptive Geschwindigkeitsregelung (wie die meisten derartigen Produkte) kann ein wenig albern sein und hat noch kein menschliches Verständnis für die Dynamik auf der Straße. Es verlangsamt sich stark, wenn jemand eine Reihe bilden will, und beschleunigt schnell, wenn eine Lücke auftritt. Dies ist unpraktisch. Ich erkläre den weisen Seelen, ich meine, dass die erste Ableitung der Beschleunigung, die früher albern genannt wurde, etwas groß ist. Stattdessen würde die Person das Intervall zwischen den Maschinen verlängern und näher an die Lücke heranrücken, als es der Autopilot gerne hätte, während die Person genau hinschaut und dann langsamer wird. Der Autopilot legt den einzuhaltenden Abstand fest. Befindet sich das Fahrzeug innerhalb dieses Abstands, ist der Autopilot zu schnell, um ihn zu reparieren, zumindest zu schnell für eine reibungslose Fahrt. (Zum Teil kann dies auch dadurch erklärt werden, dass das Fahren für die Fahrgäste immer schlechter erscheint als für den Fahrer, und es ist seltsam, auf dem Fahrersitz zu sitzen, aber statt zu fahren, nur zuschauen.)
In den Anfangsstadien dieses Systems wurden nur Radare verwendet, die Probleme mit stillstehenden Fahrzeugen hatten, da sie Radarsignale zurückliefen, die wie andere stationäre Dinge aussahen, zum Beispiel die Straße um sie herum. Die Kamera plus Radar, wie die des Tesla, reduzieren dieses Problem, zumindest vor Ihnen, sieht aus wie ein Fahrzeug oder ein anderes bekanntes Hindernis.
Es kann ein gutes Argument angeführt werden, dass die adaptive Geschwindigkeitsregelung viele anspricht, wenn sie wie andere Autos kostet. Da muss man die Hände am Lenkrad im Kopf halten
Alle Manöver werden gescrollt, und die Person ist bereit, das Steuer wirklich zu übernehmen, wenn das Auto etwas falsch macht. Sie müssen keine großen Anstrengungen unternehmen, um autonomes Fahren zu genießen. Vielleicht werden Sie vorsichtiger. Tesla bietet noch keine adaptive Geschwindigkeitsregelung als eigenständige Option an.
Ich hatte noch keine Gelegenheit, das automatische Notbrems- und Warnsystem auszuprobieren. Ich hoffe das wird nicht so sein! Ich habe diese Systeme in anderen Autos verwendet, und Untersuchungen haben ergeben, dass sie im Allgemeinen effektiv sind, obwohl sie natürlich nicht ideal sind. Sie reduzieren die Häufigkeit und Schwere von Unfällen im zweistelligen Bereich. Mit Tesla können Sie im Voraus konfigurieren, wie viel Sie vor einem Problem warnen müssen.
Lenkung (automatische Steuerung)
Mit zwei Klicks auf den Schalter wird ein vollständiger Autopilot einschließlich Lenkung eingeschaltet.
Die Lenkung des Tesla ist gut, aber Sie können immer noch unter einer Reihe von Umständen auf der Autobahn getrennt werden. Das Verbinden von Straßen mit einer neuen Autobahn oder wenn aus zwei Fahrspuren eine wird - all dies ist noch nicht perfekt vorbereitet und kann manchmal (aber nicht immer) zu plötzlichen Bewegungen führen, die die Glaubwürdigkeit des Systems untergraben. Ich bin entmutigt, wenn das Auto auf der nächsten Spur in Richtung Linie und möglicherweise auf meine Spur fährt. Der Fahrer fährt los, um mehr Platz zu haben, und wenn der andere Fahrer weiter fährt, weicht er ab, signalisiert und / oder betätigt die Bremse. So sollte es sein, wenn Sie auf einer schwierigen Strecke sind, ich nehme das Rad und lasse Tesla nicht tun, was ich will. Auch wenn das Auto nur weiter fährt, ist es unangenehm, in unmittelbarer Nähe des Autos auf der angrenzenden Fahrspur zu fahren.
Durch Ausschalten der automatischen Steuerung wird die adaptive Geschwindigkeitsregelung nicht ausgeschaltet. Sie müssen die Bremse betätigen. Dies kann Sie überraschen, wenn Sie auf eine freie Fahrspur fahren und plötzlich beschleunigen. Ich halte es für unlogisch, zu beschleunigen, um etwas zu trennen.
Ich habe auch beobachtet, wie sich das Auto Bäumen näherte, die in den Streifen fuhren, was keinen Schaden anrichten würde, aber ich möchte nicht mit hoher Geschwindigkeit abstürzen. Es ist unangenehm zu sehen, wie sich Ihr Auto irgendetwas nähert.
Tesla rät davon ab, Autoplot in Baubereichen zu verwenden, und es ist wirklich unpraktisch, es auch auf der linken Spur zu verwenden, wenn keine Bordsteine vorhanden sind.
Tesla hat Probleme mit stationären Objekten. Schwerwiegende Probleme wie eine Kollision mit einer Mauer, die die Fahrspur blockierte, nachdem der vordere Geländewagen beiseite getreten war. Im Gegensatz zu einem Autopiloten würde ein voll autonom fahrendes Auto genau das tun.
Trotz der Tatsache, dass das adaptive Geschwindigkeitsregelungssystem sich nicht mit solchen Dingen befasst, wird angenommen, dass der Autopilot manchmal besser mit unbeweglichen Objekten umgehen kann, wenn sie nicht wie Fahrzeuge aussehen. Aus diesem Grund stürzte Tesla in der Vergangenheit traurig auf einen Lastwagen, der nach links abbog (es war eine ältere Version), und stürzte am Ausgang tödlich gegen eine Absperrung (ich fahre oft an genau dieser Ausfahrt vorbei, manchmal mit Autopilot, aber beobachte die Straße genau. Wie und es wurde erwartet, dass sich das Auto jetzt an diese Ausfahrt erinnert, sobald das Tesla-Hauptquartier nur noch 10 Minuten entfernt ist.) Diese Schläge waren die Folge davon, dass der Fahrer den Autopiloten nur unzureichend beherrschte oder dort einsetzte, wo es nicht möglich war bearbeiten, um völlig autonomes Fahren zu erreichen.
Viele Menschen verstehen auch nicht, dass der Autopilot Ampeln oder Stoppschilder nicht erkennt. Dies liegt in der Verantwortung des Fahrers. Dies ist keine Lenkfunktion, aber seltsamerweise erwarten Sie von der üblichen Geschwindigkeitsregelung nicht, dass sie diese Dinge tut, aber mit anderen Verfeinerungen des Autopiloten könnten Sie denken, dass er dies kann. Ideal ist in diesem Fall ein voll autonom fahrendes Auto - und das ist ein ziemlich großer Sprung.
Der Autopilot zeigt eine Anzeige anderer Autos und Verkehrsteilnehmer, die er sieht. (Tatsächlich zeigt das Auto dies jederzeit an, und Sie können es als Blind-Spot-Check verwenden, obwohl dies nicht das einzige ist, was Sie verwenden sollten.) Das Display zeigt ein intermittierendes Sensorsystem, das oft verschwindet oder springt, und ich habe es wiederholt gesehen dass er Probleme hat, Radfahrer auf der rechten Seite zu identifizieren.
Ich bin besonders besorgt darüber, wie es funktioniert, wenn die Bands zu einer verbunden sind. Wenn eine Person sieht, wie zwei Fahrspuren zu einer verschmelzen, und die Straße leer ist, geht sie eher in die Mitte von zwei Fahrspuren über, nachdem sie einige Zeit auf der gestrichelten Linie gefahren ist, bis sie verschwindet und nicht mehr in der Mitte einer Fahrspur ist. Ich sah, wie der Autopilot zwischen den Markierungslinien blieb und plötzlich in die Mitte wechselte, als die Linie verschwand. Die Leute werden die Linien im Allgemeinen „ignorieren“, um sanfter zu fahren, wenn die Straße leer und sicher ist.
Fusionen von Autobahnen sind ebenfalls problematisch. Das Fahren auf der rechten Spur mit dem Autopiloten (wie Sie es tun sollten, um den Navigator zu verlassen) kann problematisch sein, da das Auto jedes Mal langsamer wird, wenn andere Autos auf die Autobahn fahren. Sehr höflich seinerseits, aber der Tesla-Fahrer wird eindeutig unglücklich sein.
Es ist auch ziemlich unerwartet, wenn das Auto aufhört, die Spur zu wechseln, weil es jemanden erkennt, der sich derselben Spur nähert. Vielleicht ist das klug, aber mit ihrem längeren Wahrnehmungshorizont sind die Menschen viel besser darin. Menschen können sich natürlich auch zurückziehen, wenn sie ein nahendes Auto sehen, aber sie warten normalerweise bis zum letzten, bis sie mit einem weiteren Zug langsamer werden, und wenn dies nicht geschieht, kehren sie auf ihre Fahrspur zurück. Obwohl diese Strategie aus Sicherheitsgründen verständlich ist, müssen Sie einen guten Algorithmus finden, um sicher zu fahren und eine reibungslose Fahrt für beide Autos zu gewährleisten.
Automatisches Parken
Der Autopilot verfügt über eine Parkfunktion. Es soll bei langsamer Fahrt einen geeigneten Parkplatz finden und auf dem Bildschirm ein Symbol anzeigen, dass der Platz gefunden wurde. Ich habe wirklich noch nie gesehen, dass er wirklich einen freien Platz gefunden hat. Es gibt auch die Funktion „Anrufen“, mit der Sie aus dem Auto aussteigen, es steuern und kleine Parkmanöver ausführen können. Dies kann zum Beispiel zum Parken auf engem Raum verwendet werden. Ich habe noch keine Orte gefunden, an denen ich eine solche Funktion benötigen könnte, obwohl es leicht vorstellbar ist, obwohl ich den Verdacht habe, dass es angesichts des Vandalismus gegen modische Autos in der heutigen Welt unvernünftig ist, so nahe an anderen Autos zu parken.
Wie gut ist er
Da ich nicht viele andere Autos mit autopilotähnlicher Funktionalität gefahren bin, kann ich nicht direkt vergleichen, aber ich werde sagen, dass alle Bewertungen, die ich gelesen habe, Tesla zum besten erklärt haben. Ich muss das nicht melden. Mit dem, was ein vollwertiger Robocar braucht, steht er jedoch immer noch nicht in der Nähe. Viele Leute berichten, dass sie sehr beeindruckt sind. Einige Leute wollen sogar ihre Hände vom Lenkrad nehmen und das Auto selbst fahren lassen, was Tesla sie warnt, nicht zu tun (und es richtig macht). Ich vermute
dass die meisten Menschen unter dem Eindruck einfach nie gesehen haben, was ein echtes Robocar kann. Es ist einfach noch nicht da. Die Funktion des vollautonomen Fahrens wird auch mit dem neuen neuronalen Netzwerkchip 2019 nicht zum Tragen kommen.
Das Ausmaß des Robocar-Problems ist schwer zu verstehen. Ein Produkt wie ein Autopilot, der eine Woche lang fehlerfrei fährt, kann Sie beeindrucken. Zum Beispiel von New York nach Los Angeles. Wenn er diesen Fehler macht, korrigiert der Fahrer ihn und beugt Problemen vor. Robokar muss das ganze menschliche Leben bestehen, ohne einen einzigen Fehler zu machen. In den USA werden Unfälle alle 500.000 Meilen gemeldet, was auch in etwa der durchschnittlichen Fahrleistung eines Menschen entspricht.
Daher bezweifle ich stark die Aussagen von Elon Musk. Moschus beschreibt eine ernste Sache, einschließlich des autonomen Fahrens auf Stadtstraßen und Parkplätzen und nicht nur auf der Autobahn. Ich werde einen Bug essen, wenn dies 2019 auf etwas anderem als einer bescheidenen Untergruppe von Straßen und Bedingungen passiert. — , , Tesla, , , , .
1 : Tesla , , , , , . , , .
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, , , . Audi , . , . , , . , , , (, ). , Tesla . , Tesla , , . , , - . - , , .
Tesla , $5,000. , , . , , , . .
Sicherheit
, , , . Tesla , , Tesla, , , . , , , , , Tesla . .
NHTSA ( ), Tesla, , ( MobilEye). , . (Randy Whitfield) NHTSA Tesla, , NHTSA . Tesla , , . 2018 , Tesla 3,34 , , , 1,92 . , 500K , , Tesla 4 . , 73% , , , , — — , , .
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, , . Tesla , , . , , , - . , Waymo , (, 20 ), , . ,
, — . , — Sterling Anderson, Aurora, Tesla.
Fazit
, - , . . , , , Google/Waymo 2010- , Waymo 2019 , , . , Waymo , , , . — . 99,9% , . , , 100 , . , , , .
28 Tesla . $3000 — . Tesla , , $4000. $5000 , , , 2019 , , - , . $5000 , . , , . $7000.
— , , , -, , , , . , , Tesla , . , - — $1500 . , .
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-
automotive . 2500 , 650 .
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