Dieser Artikel soll in erster Linie Zeit beim Erstellen eines Toolkits sparen, gleichzeitig werde ich versuchen, alles recht umfangreich zu erzählen.
Evaluation Board BeschreibungDas Board basiert auf dem Dual-Core-Prozessor "NVIDIA Tegra Cortex-A9".
Es kann unter Windows CE 7.0
* und Linux ausgeführt werden.
RAM: 512 MB
Die vollständigen Spezifikationen finden Sie
hier .
* Ich muss Sie warnen - Ich empfehle WinCE7.0 nicht als Betriebssystem für dieses Board, wenn C ++ für die Entwicklung von entscheidender Bedeutung ist, da es für mich nicht einfach war, das Toolkit persönlich zu erstellen. Eine Ausnahme ist, wenn Ihre Anwendung eine Konsolenanwendung ist, sollte es keine Probleme geben. CoDeSys und C # - verursachen keine Probleme.
Erscheinungsbild des Boards Inhalt- Laden Sie alles herunter, was Sie brauchen
- SDK-Installation
- SDK-Prüfung
- Installieren Sie Eclipse
- Verbinden Sie GTK mit Eclipse
- Einrichten eines Eclipse-Projekts
- Ergebnis
Laden Sie alles herunter, was Sie brauchen:
Das erste ist das SDK für das Board, das von der offiziellen
Toradex- Website
heruntergeladen werden kann.
Zweitens brauchen wir einen Host mit
Ubuntu 16.04 LTS .
Der dritte ist
Eclipse selbst für C / C ++ .
Installieren Sie das SDK:
Wichtig: Installieren Sie es besser im Standardpfad, um alle Arten von Fehlern zu vermeiden.
mon@mon:~$ cd /Downloads/SDK mon@mon:~$ chmod +x angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh mon@mon:~$ ./angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh Angstrom SDK installer version nodistro.0 ========================================= Enter target directory for SDK (default: /usr/local/oecore-x86_64): You are about to install the SDK to "/usr/local/oecore-x86_64". Proceed[Y/n]? y
Nach der Installation des SDK können wir das Skript ausführen, um die Variablen automatisch zu integrieren:
. /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi
Hinweis: Jedes Mal, wenn Sie ein neues Terminal öffnen, müssen Sie das Skript erneut ausführen.
Optionaler SchrittSDK-Prüfung
1. Ändern Sie die Ubuntu-Shell von dash in bash:
sudo update-alternatives --install /bin/sh sh /bin/bash 100
2. Erstellen Sie die Datei FirstTest.c mit folgendem Inhalt:
3. Kompilieren Sie:
${CC} -Wall FirstTest.c -o FirstTest
4. Setzen Sie auf irgendeine Weise die SPS zurück und führen Sie Folgendes aus:
Screenshot
Alles scheint in Ordnung zu sein.
Installieren Sie Eclipse
1. Java ist erforderlich, damit Eclipse funktioniert. Installieren Sie es:
sudo apt-get update sudo apt-get install default-jre
2. Gehen wir in das Verzeichnis, in dem wir Eclipse haben und entpacken es:
cd ~ mkdir -p ~/eclipse/neon-3 tar xf ~/Downloads/eclipse-cpp-neon-3-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C ~/eclipse/neon-3/
3. Gehen wir zum Eclipse-Verzeichnis:
cd ~/eclipse/neon-3/eclipse
4. Exportieren Sie die Variablen und führen Sie Eclipse aus:
. /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi ./eclipse
Damit ist die Installation abgeschlossen.
Verbinden und konfigurieren Sie GTK in Eclipse
1. Installieren Sie die erforderlichen Pakete:
sudo apt-get install libgtk-3-dev gdb eclipse-cdt build-essential cmake git pkg-config
2.
Gehen Sie zu
Hilfe-> Eclipse Marketplace3. Suchen und installieren Sie pkg-config
Starten Sie danach Eclipse neu.
4. Gehen Sie zu Eigenschaft -> C / C ++ Build -> Einstellungen -> "pkg-config".
5. Finde GTK und kreuze es an.
Außerdem empfehle ich, dass Sie Glade installieren, um schneller und besser mit der Benutzeroberfläche arbeiten zu können.
sudo apt-get install glade-gnome
Einrichten des Eclipse-Projekts:
Vergessen Sie nicht, die Variablen zu integrieren, bevor Sie Eclipse starten:
. /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi
1. Erstellen Sie ein neues C ++ Projekt:
2. Gehen Sie zu den Projekteigenschaften:
3. Gehen Sie zu
C / C ++ Build -> Einstellungen4. Nun müssen wir Eclipse-Variablen übergeben, zum Beispiel:
Für
Cross GCC Compiler ist dies:
${CC}
Für
Cross GCC Compiler -> Sonstiges ist es:
${CFLAGS} -c
Für
Cross G ++ Compiler ist dies:
${CC}
Für
Cross G ++ Compiler -> Verschiedenes ist es:
${CFLAGS} -c
Für
Cross G ++ Linker ist dies:
${CXX}
Für
Cross G ++ Linker -> Miscellaneous ist dies:
${LDFLAGS}
Für
Cross GCC Assembler sind dies:
${AS}
Jetzt können Sie ein Projekt erstellen, kompilieren und auf einer SPS testen.
Ergebnis
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit, viel Glück bei der Entwicklung.