Nvidia stellt Orin vor, den Chip der nächsten Generation für unbemannte Fahrzeuge
Es ist kein Geheimnis, dass unbemannte Fahrzeuge eine unglaublich hohe Rechenleistung erfordern. Es scheint, dass die Leistungsanforderungen umso höher sind, je mehr Ingenieure zusammenarbeiten, um Fahrzeuge zu schaffen, die ohne menschlichen Fahrer zuverlässig arbeiten können. Nvidia gilt als führend in Bezug auf reine Rechenleistung, und der Orin-Chip der nächsten Generation hebt die Leistung auf ein neues Niveau.
Jensen Huang, CEO von Nvidia, stellte Orin bei einer seiner Firmenpräsentationen auf einer GPU-Technologiekonferenz in China vor. Orin ist der Nachfolger des Xavier-Chips, der in den letzten zwei Jahren häufig bei der Entwicklung unbemannter Fahrzeuge eingesetzt wurde. Der neue Chip wird 2020 in Produktion gehen.
Das neue System auf einem Chip (System-on-a-Chip, SoC) ist eines der komplexesten in der Geschichte der Produktion und enthält 17 Milliarden Transistoren. Wie bei Xavier und früheren Systemen auf einem Chip für die unbemannte Steuerung von Nvidia kombiniert Orin auf einem einzigen Siliziumchip einen Prozessor mit ARM-Architektur, Grafikprozessorkerne sowie andere Elemente, die für die Eingabe- / Ausgabedaten mit der erforderlichen Geschwindigkeit erforderlich sind.
Orin ist das erste Nvidia-basierte Chip-System, das die neue ARM Hercules-Architektur verwendet und mit der Nvidia-GPU der nächsten Generation zusammenarbeitet. Angesichts der Tatsache, dass unbemannte Fahrzeuge Dutzende von Sensoren und Datenströmen aufweisen können, die in Terabyte pro Stunde gemessen werden, kann die E / A-Leistung in solchen Anwendungen ein Engpass sein. Laut Nvidia kann der Orin-Chip Daten mit einer Geschwindigkeit von über 200 Gbit / s verarbeiten. Zum Vergleich: Der Tesla Autopilot V2.5-Computer, der die Nvidia-Chips der vorherigen Generation verwendete, hatte eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 2 Gbit / s.
Orin wird in verschiedenen Konfigurationen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten erhältlich sein, und Nvidia behauptet, dass die Maximalversionen etwa 200 Billionen Operationen pro Sekunde bewältigen können. Das System auf dem Xavier-Chip arbeitete mit 30 Billionen Operationen pro Sekunde und die neuen Chips für den Tesla Autopilot V3 mit 36 Billionen (zwei solcher Chips werden in Tesla verwendet).
Der Energieverbrauch unbemannter Fahrzeuge ist fast so wichtig wie reine Leistung. Da viele dieser Fahrzeuge mit Strom betrieben werden und alle Sensoren an Bord auch Strom benötigen, ist die Betriebseffizienz entscheidend, um die Fahrstrecke auf ein Minimum zu beschränken. Das System auf dem Xavier-Chip liefert 30 Billionen Operationen pro Sekunde und verbraucht ungefähr 30 Watt. Ein Paar Chips, die in Tesla verwendet werden, verbrauchen ungefähr 72 Watt. Laut Danny Shapiro, Senior Automotive Director von Nvidia, sollte Orin eine viermal bessere Leistung pro Watt liefern als der Xavier (zwischen 60 und 70 Watt pro 200 Billionen Operationen pro Sekunde).
Orin sollte in etwa zwei Jahren in Massenproduktion sein, und Testmuster werden etwas früher veröffentlicht.
Wie bei anderen Nvidia-Chips wird für frühere Versionen entwickelte Software direkt auf die Orin-Plattform portiert, und Kunden können bei Bedarf mehrere Chips gleichzeitig verwenden. Dies wird die Leistung gegenüber der aktuellen Drive AGX Pegasus-Entwicklungsplattform, die zwei Xavier-Chips und zwei GPUs verwendet, auf einfache Weise verbessern. Dies sollte es Orin-Chips ermöglichen, alles von fortgeschrittenen teilautomatisierten Level 2-Systemen bis zu hochautomatisierten Level 4- oder 5-Systemen auszuführen.
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