Google ha publicado un informe de mayo sobre pruebas de robomobiles

En el sitio web del proyecto Google Self-Driving Car apareció un pequeño informe en PDF de un equipo de ingenieros que trabajan en un proyecto de automóvil robótico. Aparentemente, dichos documentos serán publicados mensualmente. A pesar del hecho de que el informe actual contiene solo unas pocas páginas, describe en detalle los incidentes viales en los que en los últimos seis años desde el comienzo de las pruebas de automóviles robóticos del gigante de búsquedas lograron ingresar.

En primer lugar, Google aclara las cifras: 23 SUV Lexus RX450h que circulan por las carreteras de California, principalmente en Mountain View, participan en el programa. Además de ellos, hay 9 prototipos más en vertederos cerrados. Desde 2009, los robomobiles lograron conducir 1,627,591 kilómetros en modo robótico (significa que solo se controla mediante software y el conductor del volante del automóvil no toca). En promedio, en el transcurso de una semana, los robocars viajaron 16,000 km en caminos abiertos.

Durante seis años, ocurrieron 12 accidentes relacionados con robomobiles, todos los cuales ocurrieron por culpa de personas. El accidente más cercano de mayo le sucedió a Lexus cuando se detuvo en una luz roja en la intersección de Mountain View. En este momento, un automóvil conducido por un hombre arrugó el parachoques trasero de Lexus y, por lo tanto, dañó los sensores. La velocidad del culpable en ese momento era de solo 1,5 km / h, por lo que el accidente terminó sin daños graves.

Es interesante evaluar las situaciones de tráfico difíciles encontradas por los robocars y cómo lograron salir de ellos:



El diagrama anterior muestra el plan de movimiento de un robocar en la intersección y dos motociclistas, que se indican con paralelepípedos rojos (una línea roja discontinua es la forma en que se mueven). Robokar se detuvo en la intersección, momento en el cual el motociclista salió hacia él relativamente exitosamente pasó la intersección y siguió su camino. Pero la motocicleta, girando a la derecha hacia el robocar, por una razón desconocida, entró en el tráfico que se aproximaba, de modo que estaba justo en el camino del auto de Google: su trayectoria calculada de movimiento se muestra mediante una línea azul. El software del automóvil decidió detenerse y no avanzar, permitiendo que la motocicleta evite una colisión justo en la intersección. Como resultado, el robocar y la motocicleta se extraviaron con seguridad, evitando problemas en un accidente. La dificultad adicional era que todo sucedía en la oscuridad,y sería difícil para un conductor humano hacer una evaluación correcta de la situación.

Source: https://habr.com/ru/post/es380391/