Sobre un pequeño robot heroico atrapado dentro de un reactor nuclear Fukushima-1

Fue un día muy malo para un robot transformador resistente a la radiación que estudiaba la escena del accidente. El 10 de abril, la Compañía de Energía de Tokio (TEPCO) envió un robot dentro de un bloque radiactivo que solía ser el reactor nuclear Fukushima-1 para tratar de encontrar barras de combustible que faltaban, por así decirlo (parece que cayeron al fondo del reactor ) Desafortunadamente para TEPCO y su pequeño robot pobre, se atascó después de aproximadamente cinco horas, pero continuó enviando datos importantes.

 

 
Este robot ni siquiera tiene un nombre, lo que hace que la situación sea aún más trágica. Fue desarrollado conjuntamente por el Instituto Internacional de Investigación para el Desmantelamiento Nuclear (IRID) y Hitachi específicamente para penetrar profundamente en la carcasa de contención primaria de Fukushima-1 a través de una tubería de 10 centímetros. Después de atravesarlo, el robot usó un cable (para suministrar energía y transmitir datos) para descender a la rejilla cerca del fondo de la contención. Allí, tomando una posición más estable en forma de "U", comenzó a investigar. 
 

 
En 2011, TEPCO usó PackBotspara explorar algunas partes del sitio del desastre de Fukushima después del accidente. Se suponía que el nuevo robot llegaría al área y enviaría fotografías y videos, así como datos sobre temperatura y nivel de radiación. Las temperaturas fueron en su mayoría estables, de 18 a 20 grados centígrados, y un nivel de radiación de 4.7 - 9.7 Sv / h, que garantiza la muerte de una persona. Esto es lo que vio el robot:
 

 
Parte de su trabajo consistía en averiguar si había acceso abierto al fondo del tanque de acero de alta presión para que luego se pudiera enviar un robot anfibio a buscar barras de combustible, que probablemente estén en una piscina mortal en el fondo del tanque, aunque nadie lo sabe con certeza. Según TEPCO, el robot determinó que "no hay obstáculos cerca de la entrada que conduzca al fondo del contenedor".

El robot avanzó durante aproximadamente tres cuartos de la ruta planificada (cinco horas de la misión), hasta que se estrelló contra una pila de basura y se vio obligado a rodearlo. Fue entonces cuando el robot dejó de responder a los comandos, aunque continuó enviando datos. TEPCO cree que las pequeñas patas del robot están atrapadas en los huecos de la cuadrícula. Aquí hay un diagrama de la ruta y el lugar donde llegó el robot, y su ruta inicial:





TEPCO se negó a reconstruir el robot, y para cuando publiquemos este artículo, es probable que corten el cable para dejar espacio a otro robot similar, que examinará el otro lado de la carcasa de sellado. Después de todo, incluso si el robot volviera con vida, sería tan radiactivo que lo colocarían inmediatamente en un contenedor protector en TEPCO, y luego probablemente serían enterrados en algún lugar con todas las posibles señales de advertencia.

A pesar del hecho de que el robot está atascado, TEPCO todavía llama a esta misión un éxito, refiriéndose a los resultados de medición y fotografías que el robot logró enviar. La información proporcionada por el robot proporcionó a TEPCO datos para más de tales misiones en un intento de encontrar combustible nuclear y hacer un plan claro.

Es importante tener en cuenta que sin robots no habría forma de obtener dicha información, que es crucial para la estabilización y posterior limpieza del área cerca de Fukushima. Los robots ya han realizado un trabajo necesario aburrido, sucio y peligroso, y probablemente todavía veremos misiones TEPCO similares.
 

 
 

Source: https://habr.com/ru/post/es380739/