Software Energid Actin
Energid Technologies desarrolla software avanzado y sistemas de robótica para las industrias aeroespacial, agrícola, industrial, de transporte, defensa y médica. El software Actin® es una potente interfaz de control y sistema operativo utilizado en robots comerciales, industriales y de misión crítica, siendo una aplicación multiplataforma y un conjunto ampliable de herramientas de software. Energid se especializa en monitoreo, simulación y análisis de sistemas robóticos complejos.El software Actin de Energid se utiliza para controlar satélites robóticos, validar diseños en vehículos todo terreno de la NASA y controlar el robot Robonaut desarrollado por la NASA .Control y pruebas de robótica orbital en el marco del programa DARPA Phoenix
El software avanzado de Energid le permite cambiar el propósito de los robots y devolver los satélites fuera de servicio al servicio.
El Programa Phoenix de DARPA es una iniciativa de varios años diseñada para desarrollar y demostrar tecnologías para la recolección cooperativa y la reutilización de componentes críticos de satélites inactivos e inactivos en órbita geoestacionaria.Como parte del Fénix, se planea crear una nave espacial de servicio robótico. El módulo estará equipado con brazos manipuladores con herramientas únicas para modificar componentes satelitales en órbita. Los manipuladores recibirán muchos grados de movilidad, y las herramientas desarrolladas como parte del programa serán las más innovadoras. Un sistema robótico tan avanzado será controlado por el software Energid .Desde un manipulador orbital articulado hasta la reconstrucción de un satélite fuera de servicio y la búsqueda de nuevas formas de lanzamiento, Phoenix apunta a muchas cosas que no se han hecho antes. SoftwareEnergid Actinpara simulación y control de robots ahora está disponible en la versión 3.0, pero se está expandiendo a Actin-X, un conjunto de bibliotecas en tiempo real que se pueden combinar para crear software de control de robots en tiempo real en una nave espacial de servicio. Tal control requerirá grados adicionales de movilidad del brazo manipulador para optimizar la fuerza, para evitar restricciones y colisiones articuladas.El software Energid admite la validación del sistema a través de simulaciones durante el desarrollo, así como la capacitación previa al lanzamiento. Actin le permite construir automáticamente sistemas de control y simular modelos CAD desde SolidWorks. Esto permitirá a los diseñadores de robots probar conceptos en minutos y acelerar el proceso de diseño para Phoenix. Energid utiliza tecnología desarrollada para la NASA, la Fundación Nacional de Ciencias de EE. UU. Y el Laboratorio de Investigación de la Marina de EE. UU. Energid trabaja en el proyecto en los estados de Massachusetts, Illinois, Texas y Arizona.Verificación de diseño de vehículos todo terreno de la NASA
Los ajustes de diseño más rápidos requieren un vuelo más rápido y menos
costos de desarrollo . Energid ha creado una impresionante infraestructura de software para verificar rápidamente los diseños de robots. El software admite la validación de botones con el software de diseño comercial existente, como SolidWorks. El diseño del robot se transfiere a Actin para su análisis cinemático y dinámico después de comenzar la prueba a través de la interfaz gráfica de la herramienta de diseño. El programa Actin le permite activar la colocación interactiva o de software de cualquier cantidad de instrumentos finales en cualquier cantidad de mecanismos móviles o fijos, cada uno de los cuales tiene enlaces cinemáticos.Programa para verificar Energidcrea una simulación dinámica para el cuerpo articulado y las pruebas de dinámica de impacto. El software le permite agregar una descripción de enlaces, pinzas, algoritmos de control y hacer que el entorno sea intercambiable condicionalmente, como los módulos. El Lenguaje de marcado extensible (XML) se utiliza para configurar, transferir e intercambiar datos.Robots humanoides
Control cinemático de manipuladores ramificados complejos
Energid ha desarrollado algoritmos y software para controlar manipuladores ramificados cinemáticamente complejos a través de su proyecto del Centro Espacial Johnson en la NASA. Los algoritmos de control se pueden usar en casi cualquier tipo de mecanismo. Desde simples mecanismos de tres enlaces hasta dispositivos robóticos complejos de 50 enlaces, los algoritmos de control y los manipuladores se pueden configurar y adaptar para la comunicación de red a través de interfaces familiares utilizando Extensible Markup Language (XML).Los algoritmos de control admiten manipuladores combinados de varios niveles y pinzas flexibles interactivas. La topología de red de cada dispositivo está representada por un árbol de enlaces, donde un enlace puede tener un número ilimitado de secundarios. La cinemática de cada compuesto se puede representar mediante funciones de tabla universales. El área física de cada enlace se describe a través de celdas poligonales con propiedades de estructura únicas descritas en XML. Las propiedades de la unidad, incluidas la inercia y la fricción del motor, así como los controladores de enlace dinámico, son parte de la dinámica del sistema.Cheque Lunokhod
Energid Technologies está desarrollando un sistema de software que reemplaza los dispositivos robóticos en ensayos de campo con simulaciones digitales. Las nuevas simulaciones de proxy reemplazan la comunicación, la activación del robot, los sistemas de control y alimentación, los sensores, la interacción con el entorno y el comportamiento. Estos incluyen el modelado físico de la interacción rueda-superficie y la colisión con un obstáculo. El software es multifuncional y se aplica a todos los dispositivos robóticos móviles importantes de la NASA.La imagen muestra la generación de alta precisión del vehículo todo terreno K-10 de la NASA en la superficie. Se creó un modelo de superficie después de analizar superficies 3D. La generación utilizó el trazado de rayos en tiempo real desarrollado por Energid.Source: https://habr.com/ru/post/es381233/
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