La construcción de la cola del caballito de mar ayudará a desarrollar nuevas armaduras y empuñaduras robóticas.

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Un equipo internacional de investigadores publicó un trabajo sobre el estudio del caballito de mar de cola. Este objeto, que fue inesperado para el estudio, resultó ser muy interesante: su estructura puede ayudar a crear una armadura mejorada y, al mismo tiempo, mejores agarres robóticos. Se trata de la estructura de la cola: consiste en segmentos cuadrados, no redondos.

Michael Porter, profesor asistente en la Universidad de Clemson, explicó su interés en los caballitos de mar : “En casi todos los animales, la cola tiene una sección transversal redonda u ovalada, pero no en los caballitos de mar. Nos preguntamos por qué es esto. Descubrimos que dicha estructura proporciona una mejor protección y una mejor capacidad para capturar objetos ". Diseño inspirado en caballitos de mar (se puede hacer clic)




Además, resultó que la cola de esta estructura al mismo tiempo resulta más dura, más fuerte y más tensa. Como explica Porter, generalmente mejorar cualquiera de las tres características debilita una o dos más. Pero no en este caso. Después de todo, las placas cuadradas tienen solo un grado de libertad de movimiento: a lo largo de la cola. No se retuercen como los redondos, por lo tanto, soportan cargas pesadas.

Para no atormentar a los caballitos de mar, para su investigación, los científicos imprimieron modelos simplificados de las "colas" en una impresora 3D, y luego les aplicaron varios esfuerzos. El estudio se basó en el trabajo previo de Porter en colaboración con Dominic Adrianos, profesor de biología evolutiva y otros científicos. Michael está tratando de usar una síntesis de biología e ingeniería para explicar las características de los organismos vivos y crear dispositivos útiles para las personas basadas en ellos.



Los segmentos cuadrados permiten que la cola, que actúa como una captura, sostenga objetos, mientras crea más puntos de contacto, y gasta menos energía en desenrollarse. La forma de los segmentos y la posibilidad de deslizarse entre sí le da a la estructura la capacidad de absorber energía, lo que la convierte en una buena base para la armadura.

La cola de un caballito de mar generalmente consta de 36 segmentos cuadrados, cada uno de los cuales está compuesto por cuatro placas en forma de L, que disminuyen gradualmente hacia el final de la cola. Los segmentos pueden rotar uno con respecto al otro o moverse a lo largo de la línea de la cola. Las articulaciones tienen forma de articulaciones esféricas, en relación con las cuales tienen tres grados de libertad.

Source: https://habr.com/ru/post/es381333/


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