La historia de cómo traje NAO a Rusia

Saludos a todos los lectores de la comunidad. Hay varias publicaciones en el centro que están dedicadas al robot NAO, pero no encontré ninguna experiencia personal al trabajar con él o información sobre cómo ser un propietario feliz. Por lo tanto, decidí compartir mi experiencia, espero que sea interesante para usted.



Hace aproximadamente un año, comencé a involucrarme en la robótica. Durante mucho tiempo estuve buscando dónde comenzar mi amistad, leyendo libros sobre redes neuronales, inteligencia artificial, simplemente creando todo tipo de robots, etc. Muy rápidamente me quedó claro que, a pesar de la aparente diversidad, el número de opciones no es tan grande y el número de opciones para medios relativamente asequibles, e incluso con la posibilidad de una sintonización y programación bastante profundas, mientras que con una comunidad en vivo, generalmente tiende a cero.

Soy muy respetuoso con los entusiastas que fabrican robots caseros sobre ruedas (que usan carros y kinect), pero este es uno largo, que además, por otra persona, en una palabra, no es particularmente efectivo. Por otro lado, solo los robots humanoides y sus capacidades me asombraron. También era bastante obvio que simplemente no era posible reunir algo como esto solo o incluso no en un grupo grande, ya que era necesario resolver muchos problemas no triviales. Al principio me decidí por Bioloid, pero sus capacidades son limitadas (por ejemplo, no tiene una función de reconocimiento de voz). En una palabra, inmediatamente quise hacer programación a un nivel bastante alto. Entonces vine a la NAO. Pero el precio de 15,000-17,000 euros, por supuesto, era insoportable.

Afortunadamente, tenían un programa para desarrolladores. Luego, presenté una solicitud en el sitio web community.aldebaran-robotics.com , luego me pidieron información sobre ellos, para lo cual les envié un currículum. Luego examinaron mi candidatura durante varias semanas, luego, finalmente, se ofrecieron a tomar el examen. La prueba no es muy difícil y la pasé con éxito. Después de eso, aceptaron mi candidatura y en realidad se ofrecieron a comprar NAO, pero el precio ya era de 3.000 euros. Esta cantidad ya no parecía cósmica. En esencia, este fue el comienzo del viaje para la NAO.

La primera pregunta que me enfrentó fue cómo entregarlo a Rusia. En esos días, se produjo un mal funcionamiento global en el trabajo del Correo Ruso o en la aduana, no podía confiarles una carga tan valiosa y rara. La entrega de Fedex o DHL se obtuvo en la región de 400-600 euros, pero la cantidad de más de 1000 euros para la entrega a Rusia está sujeta a un impuesto del 30% (desafortunadamente no recuerdo la cantidad total o la parte que es más de 1000 euros). Así, la entrega pasó de 1000 a 1600 euros. No fue posible entregar a través de amigos, sin embargo, el NAO es bastante grande y pesado (Tamaño del paquete: 28.5 x 35 x 56 cm Peso: 8.1 Kg). En ese momento, me di cuenta de que o el estado obtendría este dinero, o podría visitar París y recoger el robot yo mismo. En una palabra, combine negocios con placer. La preparación ha comenzado.

Se decidió ir a París en automóvil, que está a unos 3.000 km de ida y de regreso para llamar a Praga para celebrar la compra. Las largas vacaciones de mayo de este año fueron útiles. Luego estaba la reserva de hoteles, obtener visas, calcular la ruta, preparar el automóvil y pagar la NAO. Por cierto, el precio final fue de 3600 euros, ya que en Francia hay casi un 20% de impuestos, que, afortunadamente, se devuelve después de cruzar la frontera de la UE, pero esta es una historia aparte, en la que estoy trabajando actualmente. A continuación se muestran algunas fotos que describen el proceso de viajar para un robot.


Puedes conducir rápido en autobahns en Alemania La oficina de robótica


Arc de Triomphe


Aldebaran en París



Por lo tanto, la caja está en la habitación, pero no puede abrirla: existe el riesgo de no obtener un reembolso de 600 euros en efectivo cuando cruza la frontera de la Unión Europea.

Me gustaría señalar que a lo largo de la historia de sus muchachos de Aldebaran Robotics me trataron con gran atención, me explicaron todos los detalles de pago, recibo, reembolso de impuestos e incluso cambiaron ligeramente los términos de producción estándar (generalmente de 4 a 5 semanas), para que pudiera recoger Robot para las vacaciones de mayo. Por cierto, el jefe de la comunidad de Yvan Romanoff, cuyos antepasados ​​una vez vivieron en Rusia, habló conmigo de su parte. Es cierto que no conoce el idioma ruso y nunca ha estado en nuestro país. Pero la persona es muy amable y servicial.

Ahora me gustaría contar mis primeras impresiones de trabajar con NAO.

Él es increíble. Hay muchos de sus videos en youtube, así que no publiqué aquí, pero en vivo se ve aún mejor. Los ojos no creen cómo se mueve. La calidad de construcción es excelente. De los inconvenientes, puedo notar una duración relativamente corta de la batería, especialmente con el uso activo. No estoy listo para hacer una revisión completa del software, y toda la documentación es de dominio público, así como la especificación. La herramienta más simple es Choregraphe, donde puede dibujar diagramas con diagramas de bloques. Verifiqué el reconocimiento de voz, el reconocimiento facial, determinando la fuente de sonido y el movimiento, determinando a la persona y acercándome a él, y luego manteniendo mi distancia, la base de datos de imágenes, y también un poco, usando la reacción a los eventos. Hay muchas posibilidades, incluido el desarrollo directamente en c ++ y otros lenguajes.


Un ejemplo de programación en Choregraphe















¿Qué quieres sacar conclusiones?

1. Los muchachos de Aldebaran Robotics están muy interesados ​​en atraer desarrolladores independientes y están dispuestos a contactar;
2. El modelo de llenar la tienda con aplicaciones, y luego venderlas con regalías a los desarrolladores, ya ha mostrado su mejor lado, creo que la NAO también estará bien con el tiempo;
3. El robot definitivamente cuesta sus 3.000 euros, no hay otro lugar para obtener tanta tecnología por ese dinero;
4. Con unos 4.000 euros, puede tocar algo increíble, con la perspectiva de un buen ingreso. Más recientemente, me pareció fantástico.

Por mi parte, intentaré resaltar las oportunidades para el desarrollador, la tienda robo y la comunidad. También estaré encantado de responder todas las preguntas. Me encantaría encontrar más personas con ideas afines en nuestro país.

Source: https://habr.com/ru/post/es382075/