Роботы в MIT научились сообща разносить пиво в условиях неопределённости

- -

(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) . , ( , pdf).

MacDec-POMDP, , (finite-state controller), , .



, - . . .



- — PR2 Willow Garage ( ). — . , - .

, , . , « » . , . , , MacDec-POMDP.

(MDP). , , .

- - , . . , « ».

. , , , .