OctaWorm: Walking Octahedron Robot

El ingeniero chileno Juan Cristóbal Zagal de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Chile con sus estudiantes diseñó varios robots inusuales . Uno de sus diseños es OctaWorm , un robot deformable con forma de octaedro.

OctaWorm está diseñado para moverse a través de tuberías y otros lugares similares donde es difícil penetrar un robot común. Supera las curvas complejas como las juntas tipo T, L o Y en las tuberías de alcantarillado. Si es necesario, el robot se aplana y se aprieta en la ranura.



Hasta la fecha, se han diseñado tres prototipos, incluido un prototipo que se ejecuta en servos. La capacidad del octaedro para moverse se probó en diferentes condiciones. El diseño del robot es extremadamente simple: se trata de piezas impresas en una impresora 3D, tubos de aluminio y servomotores, controlados por la placa Arduino.

El autor dice que este diseño del robot tiene potencial para su uso en medicina, ya que se mueve a lo largo de las cavidades blandas sin dañarlas. Por ejemplo, se puede inyectar una copia en miniatura del octaedro en los vasos sanguíneos.

Una versión grande del octaedro puede desempeñar el papel de un salvavidas y atravesar los restos de un edificio derrumbado.

Ahora la fuente de alimentación para el robot se suministra por cable, pero en el futuro será completamente autónoma y se controlará de forma remota.

Source: https://habr.com/ru/post/es382967/