A los robots se les enseña a seguir instrucciones y cocinar según las recetas.

Rosie robot, que junto con el robot PR2 participa en el proyecto RoboHow.

Directorios como WikiHow contienen un conjunto de instrucciones (a menudo cortas e informales) para realizar diversas tareas: cómo obtener agua destilada, cómo mantener una conversación con una niña, cómo restaurar el hígado: aquí hay instrucciones sobre absolutamente cualquier tema .

Sería genial hacer una base con instrucciones no para personas, sino para robots, pensaron ingenieros del Instituto de Inteligencia Artificial de la Universidad de Bremen (Alemania), los autores del proyecto RoboHow .

Con tal base de instrucciones wiki, los robots podrán transmitirse información entre ellos. Si un robot en algún lugar aprendió a hacer la ensalada Olivier, entonces carga instrucciones paso a paso en la base de datos general, ¡y todos los demás robots del mundo pueden hacer inmediatamente la ensalada Olivier! ¿No es maravilloso?

Creado en la Universidad de Bremen, el robot PR2 (en la foto de arriba) aprende a comprender y seguir las instrucciones "humanas" de la base de datos WikiHow. Y aunque todavía no sabe cómo mantener una conversación con una niña, y no tiene hígado, pero el robot está dominando gradualmente las recetas de la sección de cocina, escribe Technology Review.

La tarea principal es enseñar al robot a comprender los equipos de alto nivel, componiendo independientemente una cadena de acciones específicas más pequeñas. Por ejemplo, si la instrucción dice "agregar ketchup", entonces el robot debe generar una cadena como "buscar ketchup - tomar ketchup - desenroscar la tapa - girar la botella ..." y así sucesivamente.

El robot PR2 hace panqueques

Cuando un robot aprende a percibir instrucciones de alto nivel, será posible darle comandos en un lenguaje natural. Por ejemplo, sería posible decirle a un robot en una fábrica: "Tome un perno, insértelo en el orificio y fíjelo con una tuerca". Seleccionará todos los parámetros necesarios para completar la tarea por su cuenta.

Después de completar con éxito la tarea, es decir, de haber aprendido la lección, el robot comparte el conocimiento adquirido con sus hermanos a través de la base de datos en línea Open Ease . Aquí, las instrucciones están escritas en forma legible por máquina, en un lenguaje similar al lenguaje de la Red Semántica.

Los investigadores están experimentando con otros métodos de enseñanza de robots, incluida una demostración de videos de capacitación donde una persona realiza una tarea. El robot solo necesita repetir lo que vio. Por cierto, este método se ha utilizado desde la antigüedad en los talleres de la aldea para preparar a los estudiantes. Se llamaba "entrenamiento de espalda". Ahora los robots lo han dominado.

PR2 aprende no solo de videos ordinarios, sino también de escenas de realidad virtual en el espacio 3D, donde el "maestro" trabaja con guantes especiales con marcadores para que el robot fije la posición de las manos del maestro en un momento dado.

El entrenamiento del robot es lento, admiten los ingenieros. Esta es una tarea muy difícil, que combina la estrecha integración del reconocimiento de voz, la interpretación de comandos en lenguaje natural, la visión artificial y la planificación de acciones complejas a través de algoritmos para realizar manipulaciones individuales. Pero hay un progreso obvio.

Por lo tanto, no muy lejos de la aparición en nuestros hogares de asistentes de hierro receptivos, que están unidos en una red global y se vuelven más inteligentes todos los días.

Source: https://habr.com/ru/post/es383261/