La UE desarrolla Wikipedia para robots
Antes de contar con nuestros trabajos o tomar el control del mundo, los robots tendrán que aprender a realizar operaciones diarias simples que no sean difíciles para los humanos. Es más fácil decirlo que hacerlo: los robots son increíblemente difíciles de descubrir cómo recoger varios artículos para que no se caigan.Es por eso que se creó RoboHow, un programa patrocinado por la Unión Europea y respaldado por universidades líderes de 9 países de la UE. El objetivo de RoboHow es crear un equivalente de Wikipedia para robots, que almacenará instrucciones, recetas y manuales especialmente adaptados para robots y divididos en pequeños pasos lógicos. El proyecto es responsable de la Universidad de Bremen. Sus tareas incluyen la investigación y el desarrollo de robots que pueden realizar manipulaciones autónomas utilizando "extremidades" mecánicas.Los robots "entienden" solo en pasos
Para ayudar a los robots a realizar operaciones simples, los científicos trabajaron durante tres años en diferentes formas de adaptar y "descomponer" recetas simples de cocina en pasos secuenciales y lógicos. Por ejemplo, los robots necesitan explicar en detalle cómo poner aceite en una sartén, cómo sostener una espátula, cómo tomar y girar un panqueque con una espátula, etc.“El sentido común sugiere que poner un panqueque en la sartén con una espátula es muy simple. Una persona puede hacer esto muy bien, pero explicar cómo usar una espátula y qué hacer con un panqueque es muy difícil para un robot ", dice Michael Bitz, profesor del Departamento de Informática de la Universidad de Bremen y director del proyecto RoboHow, en una entrevista con IBTimes UK.“Los robots se pueden enseñar cinéticamente. Simplemente toma la mano del robot, coloca una espátula en ella, aprieta la mano y realiza la acción deseada. Es como enseñarle a un niño. El robot simplemente recuerda la secuencia de acciones ".Sin embargo, el problema no es solo enseñarle al robot a realizar ciertas acciones: los robots ven muy poco en volumen, distinguen mal la profundidad. Por ejemplo, si hay botellas de agua sobre la mesa, entonces el robot "ve" solo la mesa misma y dos corchos flotando en el aire; no puede ver botellas transparentes.Base de datos con instrucciones y "visión" mejorada
Los científicos han desarrollado un sistema mejorado para reconocer objetos físicos que pueden llenar los vacíos en el conocimiento de los robots. Ahora los robots pueden "ver" el vidrio y comprender que hay botellas en la mesa.En la XIV Conferencia Internacional sobre Agentes Autónomos y Sistemas Multiagente (AAMAS) en abril de 2015, los científicos de RoboHow presentaron un sistema de reconocimiento mejorado para objetos físicos y recomendaron usarlo junto con OpenEase , creado por ellos. base de datos abierta“El avance principal es que los robots necesitan conocimiento. El conocimiento es generado por desarrolladores de todo el mundo y deben almacenarse en algún lugar, de alguna manera compartirse. Por ejemplo, puede tener recetas, pero aún necesita programarlas para que el robot pueda entenderlas ”, explica Bitz.La base de datos OpenEase, que recibió un premio AAMAS , funciona de tal manera que cualquiera, incluido cualquier usuario de Internet, puede agregarle sus propias instrucciones de inteligencia artificial. Algunos experimentos son realmente divertidos.Por ejemplo, se utilizó el siguiente método de entrenamiento de robots: se crea un juego en realidad virtual; los usuarios se conectan al juego usando consolas de juegos; Se pide a los usuarios que realicen acciones simples. Todas las acciones del usuario fueron registradas, y luego todos los registros fueron "vistos" por un robot que estaba aprendiendo a realizar acciones similares.
La familia de robots - Xiaolan (izquierda) y Xiaotao (derecha) - llevan bandejas de comida en un restaurante en Jinhua, provincia de Zhejiang, China (18 de mayo de 2015).No esperes que los robots trabajen para ti pronto
Aunque los robots ya han aprendido parcialmente cómo hornear panqueques, hacer pizza, tostadas, hacer palomitas de maíz, freír salchichas e incluso realizar experimentos químicos, aún no pueden hacer las tareas domésticas más simples. Por ejemplo, el robot no puede cambiar la bombilla y cerrar las persianas.Los científicos hacen que los robots repitan las mismas acciones una y otra vez, pero con diferentes utensilios de cocina, en diferentes lugares y en movimiento."Si podemos asegurarnos de que el robot entienda cómo convertir el panqueque con cualquier electrodoméstico en la cocina, entonces ya podemos decir que los robots pueden hacer la mayoría de las tareas domésticas", dice Bitz.“Sin embargo, primero tenemos que enseñar a los robots, crear una base de datos con instrucciones y, finalmente, armar todo. En el futuro, esperamos que los robots puedan enviar solicitudes como "¿cómo limpiar esta silla?" e instantáneamente recibe una respuesta de la base de datos.El profesor Bitz no cree que el desarrollo de la robótica conduzca al hecho de que las personas "se vuelvan obsoletas". Por el contrario, espera que los robots solo simplifiquen la vida humana. "No creo que los robots nos quiten el trabajo. Los robots se utilizarán en trabajos dañinos y rutinarios. Las profesiones "humanas" están fuera de peligro ".“Imagina que tendrás un robot en casa que pondrá las cosas al mando. Las personas con discapacidad obtendrán más libertad. Ya no tienen que esperar a una niñera o cuidador ".Traducción preparada por: greebn9k(Sergey Gribnyak) silmarilion(Andrey Khakharev)Source: https://habr.com/ru/post/es383273/
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